伺服電機和其他電機（如步進電機）相比有什么優(yōu)點？ 伺服電機的應用領域就太多了，只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機，如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。 1、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。 簡單點說就是：平?？吹降哪欠N普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。 2、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合； 3、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題； 4、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用； 5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)； 6、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般伺服電機額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；...
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富士電機PLC是怎么控制伺服電機的？相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應用比較少而已。深圳華科星電氣免費提供產(chǎn)品選型及技術(shù)支持！富士電機PLC是怎么控制伺服電機的？速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn)，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因為伺服電機的響應快。應用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動器當成變頻器，一般都是用模擬量控制。富士交流伺服電機最主要的應用還是定位控制，位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機以多快的速度到達什么地方，并準確的停下。富士伺服驅(qū)動器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機運行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機每10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機就以60r/min的速度走完一圈。所以，PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機的，用物理方式發(fā)送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是最常用的方式，一般是低端PLC采用這種...
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在平時使用工作中伺服電機發(fā)熱有哪些原因？如何應對呢？ 隨著社會的發(fā)展，自動化設備在工業(yè)中成了發(fā)展重要之一，伺服電機作為自動化設備的“心臟”；在平時使用工作中伺服電機發(fā)熱有哪些原因？如何應對呢？華科星免費提供產(chǎn)品選型及技術(shù)支持！下面我們一起來了解一下為什么電機發(fā)熱很嚴重的常見原因：1. 繞組短路，匝間短路，相間短路和繞組斷路繞組中相鄰兩條導線之間的絕緣損壞后，使兩導體相碰，稱為繞組短路。發(fā)生在同一繞組中的繞組短路稱為匝間短路。發(fā)生在兩相繞組之間的繞組短路稱為相間短路。不論哪是一種，都會使某一相或兩相電流增加，引起局部發(fā)熱，使絕緣老化損壞電機。繞組斷路是指電機的定子或轉(zhuǎn)子繞組碰斷或燒斷造成的故障。不論是繞組短路或斷路都可能引起電機發(fā)熱甚至燒毀。因此，發(fā)生這種情況后必須立即停機處理。在平時使用工作中伺服電機發(fā)熱有哪些原因？如何應對呢？2. 物料泄露進入電機內(nèi)部，使電機絕緣降低，從而使電機允許溫升降低固體物料或粉塵從接線盒處進入電機內(nèi)部，則會到達電機定子、轉(zhuǎn)子的氣隙之間，造成電機掃膛，直到磨壞電機繞組絕緣，使電機損壞或報廢。如果液體和氣體介質(zhì)泄漏進入電機內(nèi)部，將會直接造成電機絕緣下降而跳閘。一般液體和氣體泄漏有以下幾種表現(xiàn)形式：1)各種容器和輸送管道泄漏、泵體密封泄漏、沖洗設備和地面等。2)機械油泄漏后從前端軸承盒縫隙中進入電機。3)與電機相連的減速機等油封磨損，機械潤滑油順著電...
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淺談日本富士伺服系統(tǒng)的基本要求和主要特點1.日本富士伺服系統(tǒng)的主要特點1)精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。2.日本富士伺服系統(tǒng)的基本要求1)穩(wěn)定性好：穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態(tài)。2)精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間。3)高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用于高效和復雜型面加工的數(shù)控機床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。5)快速響應性好：快速...
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富士伺服系統(tǒng)震動異響？且先看看這10條問答一、富士伺服系統(tǒng)運轉(zhuǎn)時有異響和發(fā)熱是什么原因？異響是電機的負載過重，電機的轉(zhuǎn)矩小于負載所需轉(zhuǎn)矩，而電機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于負載所需轉(zhuǎn)矩。發(fā)熱就是電機的電流過大（一般發(fā)熱很正常），若是很燙，或者堵轉(zhuǎn)時間過長很容易燒毀電機（電機退磁）。直白說就是小馬拉大車很費力，為了拉動小馬就更加的費勁拉車，所以會發(fā)熱（增加電流），拉車很費勁（異響）。異響是因為伺服電機軸承壞了，發(fā)熱是電流大，實質(zhì)是伺服電機為了克服電機軸震動而產(chǎn)生的異常大電流，估計電機壞了，需盡快處理，不然故障會擴大。二、伺服驅(qū)動器，通過調(diào)節(jié)三環(huán)PID控制伺服系統(tǒng)，噪音比較大，但電機并沒有震動，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么？噪音的原因：因為沒有做輸入脈沖濾波，所以才有那個噪音。三、電機啟動不起來而且噪聲大振動大是什么原因？1、 脫開載荷；2、 用手盤動，確認靈活、無異常；3、 空載啟動實驗；4、 檢查負載情況。先看看是不是動平衡出了問題，這是電流聲音，其次看電機軸承，最后是驅(qū)動器參數(shù)，多數(shù)是軸承松懈或壞。四、電動機運行有異常噪音，什么原因和怎么處理？1、當定子與轉(zhuǎn)子相擦時，會產(chǎn)生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲，這多是軸承有故障引起的。應檢查軸承，損壞者更新。如果軸承未壞，而發(fā)現(xiàn)軸承走內(nèi)圈或外圈，可鑲套或更換軸承與端蓋。2、電動機缺相運行，吼聲特別大?？蓴嚯娫俸祥l，看是否能再正常起...
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低壓直流伺服電機的調(diào)速方法有哪些低壓直流伺服電機調(diào)速，往往說的是他勵有刷直流電機調(diào)速，根據(jù)直流電機的轉(zhuǎn)速方程，轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U-電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra)÷（常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ），因為電樞的內(nèi)阻Ra非常小，所以電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra≈0，這樣轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U)÷（常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ），只要在氣隙磁通Φ恒定下調(diào)整電樞電壓U，就可以調(diào)整直流電機的轉(zhuǎn)速n； 或者在電樞電壓U恒定下調(diào)整氣隙磁通Φ，同樣可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速n，前者叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，后者稱之為恒功率調(diào)速。低壓直流伺服電機恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的，互相沒有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的，但是因為電流源不好找，而一般給勵磁線圈施加一個穩(wěn)定的電壓值，也可以近似讓勵磁電流穩(wěn)定，進而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流伺服電機，用永磁鐵來替代了勵磁線圈，磁通是永久恒定的，所以不用操這個心了。簡單的調(diào)整電壓，并不能滿足負載波動比較厲害的場合，所以引進了串級調(diào)速系統(tǒng)，通過檢測電機的電流和轉(zhuǎn)速，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了，使用PID算法，有效的滿足了負載波動狀況下的調(diào)速，讓直流電機的調(diào)速工作特性非常“硬”，也就是最...
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分析富士伺服電機常見問題和選型步驟華科星電氣為富士電機一級代理商。華科星電氣為富士伺服電機 指定華南總代理；為您免費提供富士伺服、富士伺服電機、富士伺服驅(qū)動器、人機界面售前選型，售中安裝調(diào)試，售后無憂一條龍服務；價格最優(yōu)勢，所有型號規(guī)格齊全，大量庫存，現(xiàn)貨秒發(fā)！假一賠十！富士伺服電機常見問題1） 電機爬行：大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢；2）電機竄動：在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致；3）電機不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開；驅(qū)動器有故障；伺服電動機有故障；伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。4）電機振動：機床高速運行時，可能...
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低壓直流伺服電機常見故障及處理方法 低壓直流伺服電機目前已經(jīng)在上千種自動化設備上都有應用案例，深圳華科星電氣專注伺服電機銷售22年，目前擁有20位資深技術(shù)工程師團隊，免費提供伺服電機選型及技術(shù)支持。那么直流伺服的常見問題和故障有哪些呢？下面華科星電氣小編為您講解分析 電機在使用過程中定期進行檢查時應特別注意以下事項： 1． 換向器的保養(yǎng) （1） 換向器應是呈正圓柱形的表面，不應有機械損傷和燒焦的痕跡。 （2） 換向器在負載下長期無火花運轉(zhuǎn)后，在表面產(chǎn)生一層褐色有光澤的堅硬薄膜，這是正?，F(xiàn)象，它能保護換向器的磨損，這層薄膜必須加以保護，不能用砂布摩擦。 2． 低壓直流伺服電機周圍應保持干燥，其內(nèi)外部均不應放置其他物件電動機的清潔工作每月不得少于一次，清潔時應以壓縮空氣吹凈內(nèi)部的灰塵，特別是換向器、線圈連接線和引線部分。 （1） 若換向器表面出現(xiàn)粗糙、燒焦等現(xiàn)象時可用“0”號砂布在旋轉(zhuǎn)著的換向器表面進行細致研磨。若換向器表面出現(xiàn)過于粗糙不平、不圓或有部分凹進現(xiàn)象時應將換向器進行車削，車削速度不大于1.5m/s，車削深度及每轉(zhuǎn)進刀量均不大于0.1mm...
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為大家詳細解讀富士伺服電機的工作原理 在為大家介紹富士伺服電機工作原理之前首先為大家講解的是伺服電機的概念，伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 富士伺服電機的工作原理 1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可...
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