進口日本伺服電機選型注意幾點事項隨著時代高速發(fā)展,伺服控制系統(tǒng)在工業(yè)自動化要求也高,為了能滿足機械設備對高精度、快速響應的要求,充分發(fā)揮出伺服電機的工作性能,如何選型就顯得尤為重要了。否則,如果選型沒選好,很有可能會給使用帶來很大的不便。那么進口日本伺服電機選型時注意事項有哪些呢?下面智華科星小編為您介紹: 進口日本伺服電機選型注意以下幾點事項:有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動,無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置,需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會造成電機過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時,可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否 需要另配,配多大,可參照相應樣本的使用說明來配。如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機,電機的轉(zhuǎn)動慣量會增大,計算轉(zhuǎn)矩時要進行考慮。再生制動頻率表示元負載時電機從額定速度到減速停止的可允許頻率。在伺服電機選型過程中,需要注意的是,一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制...
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伺服電機常見的故障原因伺服電機目前市場中比較普及,雖然伺服電機不像變頻器等數(shù)控產(chǎn)品一樣容易結構短路等故障,但是,在長久的使用過程中,由于使用不當或者其他原因,還是避免不了一些故障現(xiàn)象的出現(xiàn),下面華科星電氣小編就跟大家分享常見的伺服電機故障原因: 一、起動伺服電機前的必備工作: 1、測試絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M)?! ?、測試電源電壓,檢查電機接線能否正確,電源電壓能否契合請求?! ?、檢查起動設備能否良好?! ?、檢查熔斷器能否適宜。 5、檢查電機接地、接零能否良好。 6、檢查傳動安裝能否有缺陷。 7、檢查電機環(huán)境能否適宜,肅清易燃品和其它雜物?! 《?、 伺服電機軸承過熱的緣由 1、軸承內(nèi)外圈配合太緊?! ?、零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好?! ?、軸承選用不當。 4、軸承光滑不良或軸承清洗不凈,光滑脂內(nèi)有雜物?! ?、軸電流。 三、伺服電機因為運用不當造成的故障 1、機組裝置不當,如電機軸和所拖動的安裝的軸同軸度一合請求?! ?、皮帶輪拉動過緊?! ?、軸承維護不好,光滑脂缺乏或超越運用期,發(fā)干蛻變。 以上所介紹的內(nèi)容,就是伺服電機故障原因。雖然,華科星伺服沒有辦法可以完全避免伺服電機出現(xiàn)故障現(xiàn)象,但是,我們卻可以通過分析故障的原因,從而快速、有效地解決伺服電機的故障問題。 ...
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伺服系統(tǒng)運動控制產(chǎn)品部件伺服系統(tǒng)運動控制發(fā)展迅速,減少勞動力與勞動成本,提高了工業(yè)效率,是工業(yè)自動化行業(yè)福星!華科星主營產(chǎn)品:日本富士伺服伺服系統(tǒng)是一種通過使用反饋來為所需的運行操作提供精確控制的動力傳動技術,所以,在使用伺服技術時就必然會涉及到這樣一些類型的產(chǎn)品部件:動力源:為伺服系統(tǒng)的運行提供所需的動力供給。動力轉(zhuǎn)換裝置:其作用是根據(jù)應用工藝,將輸入側的標準動力給定,經(jīng)調(diào)節(jié)后轉(zhuǎn)換成所需的驅(qū)動輸出,為執(zhí)行機構驅(qū)動機械負載提供相應的可變動力源。傳動執(zhí)行機構:將上述可變動力轉(zhuǎn)換為物體運動所需的機械動力,并傳遞到目標對象的機械負載上,從而最終驅(qū)動其完成各種復雜的運行動作。運控反饋元件:為了能夠讓運控性能更加接近設備工藝所需要達到的應用指標,伺服系統(tǒng)需要借助反饋裝置即時獲取應用對象的位置、速度等運動狀態(tài),并將其與預設目標值進行實時比對,然后依據(jù)偏差的大小快速調(diào)節(jié)其動力響應輸出。不過,考慮到實際應用中不同類型伺服系統(tǒng)在動力選擇上的差異,如:液壓、氣動或變頻等等,它們所涉及到的產(chǎn)品自然也會有很大的不同。氣動和液壓伺服控制盡管氣動和液壓伺服在當今的自動化運控市場并不十分常見,但在很多行業(yè)應用場合中它們還是具備極強的不可替代性。因此有必要在這里先簡單提一提。氣動和液壓伺服都是以流體壓力作為動力驅(qū)動和控制負載運行的,因此二者在產(chǎn)品形態(tài)和系統(tǒng)架構上有著不少相似之處。首先,能夠為氣動或液壓系統(tǒng)提供流體...
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歐系伺服與日系伺服電機辨認日系伺服產(chǎn)品 提到伺服產(chǎn)品,咱們首先要看的,當然就是那些日系伺服電機品牌。原因很簡單,它們是當下這個運控市場中的絕對主流。 日系伺服品牌眾多,少說十幾二十個是肯定有的,其中比較有代表性的產(chǎn)品,主要是松下、富士和安川這三個品牌的產(chǎn)品。一方面它們的用戶端裝機數(shù)量巨大,每款產(chǎn)品基本上在我國運控市場都有 15% 左右的份額,也就是說,光這三個系列產(chǎn)品的年營業(yè)額總和,就幾乎已經(jīng)占到整個市場總量的一半了;另一方面,這三個品牌的產(chǎn)品基本都始于從本世紀初,經(jīng)歷了好幾代的技術更迭,不僅積累了極佳的用戶口碑,同時還成為業(yè)內(nèi)友商長期對標的競爭參照。 從產(chǎn)品外觀看,它們都屬于單體獨立型結構,也就是說,每一個伺服驅(qū)動器都是包含整流單元和逆變回路的。 在輸入側動力電源的選擇上,目前這三家在中國市場發(fā)布(或主推)的都是交流單相或三相 110/220 V 的產(chǎn)品。而 Σ-7 和 MR-J4 在其歐洲和北美市場銷售的產(chǎn)品中,都是有動力輸入為交流三相 400 V 這個版本的。與此同時,它們當中只有 Σ-7 提供直流母線端口,可以接入直流動力電源并支持多軸共直流母線。 動力輸出方面。MINAS A6 的每個伺服模塊僅能驅(qū)動一個伺...
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這些交流伺服系統(tǒng)基本問題,你都知道嗎? 一般自動化設備都是用的交流伺服電機,交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動器、伺服電機和一個反饋傳感器。 伺服驅(qū)動器、伺服電機和傳感器這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行:驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機,通過電機轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負載,負載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速,傳感器測量負載的位置,使驅(qū)動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較,然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致,當負載突然變化引起速度變化時,偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅(qū)動器,驅(qū)動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化,并重新返回到設定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個響應非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非常快的,此時,真正限制了系統(tǒng)響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。 舉個例子:有一臺機械,是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應特性,分析其動作過程。 當驅(qū)動器將電流送到電機時,電機立即產(chǎn)生扭矩;一開始,由于V形帶會有彈性,負載不會加速到像電機那樣快;交流伺服電機會比負載提前到達設定的速度,此時裝在電機上的偏碼器會削弱電流,繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度...
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交流伺服電機慣量匹配確定 大多工控技術工程師都清楚,伺服電機在選型及調(diào)試中,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,還有一項重要的參考指標,就是常常會碰到的慣量匹配問題。那么交流伺服電機慣量要怎么匹配確定呢?下面深圳華科星電氣小編為你解答: 慣量匹配對于交流伺服電機選型很重要的,傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動態(tài)響應都有影響。慣量大,系統(tǒng)的機械常數(shù)大,響應慢,會使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利,因此,機械設計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應盡量減小慣量。 衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時,慣量越小,系統(tǒng)的動態(tài)特性反應越好;慣量越大,馬達的負載也就越大,越難控制,但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構,對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。 通過以上介紹,交流伺服電機在慣量匹配時,慣性匹配的確定需要根據(jù)機械的工藝特點及加工質(zhì)量要求來確定。通常交流伺服電機的小慣量的高速往復好,大慣量的本身慣量大,而對于基礎金屬切削機床,一般負載慣量建議應小于電機慣量的5倍。 想要了解更多伺服系統(tǒng)信息,歡迎加微信13602631692溝通,電話同號,來電咨詢可免費申請價值百元相關最新產(chǎn)品資料及調(diào)試軟件!【...
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華科星|日本進口富士伺服電機這幾點特點,你都了解了嗎?富士伺服電機屬于日系電機的三大主力,市場應用普遍;富士伺服電機屬于中高端產(chǎn)品,主要以替換松下、三菱、安川、三洋等日系品牌市場。富士伺服電機在追求高性能、多功能的同時,通過復用簡易調(diào)試功能來實現(xiàn)使用方便性,制造出符合RoHS標準的環(huán)保型產(chǎn)品,3種不同的額定轉(zhuǎn)速的 伺服電機,使應用領域更加廣泛,是日系伺服里面最具有性價比和競爭力的產(chǎn)品。下面深圳華科星小編為您介紹富士伺服電機的特點:1、新自動調(diào)諧功能:對低剛性的裝置也可進行最適當?shù)恼{(diào)諧!。2、出眾的穩(wěn)定性:即使機械多年變化或裝置存在不同的差異,也不發(fā)生震蕩而是實現(xiàn)穩(wěn)定的運行。3、內(nèi)置ptp定位:內(nèi)置定位功能,無需外部購置定位單元也可實現(xiàn)位置控制。4、操作簡單:通過modbus-rtu通訊可將可將hmi,通用plc,pc控制器等直接與伺服放大器連接,即可進行ptp定位運行,參數(shù)的編輯和各種監(jiān)控等。5、ABS電池交換簡單:采用絕對值編碼器abs電池簡單交換,可在伺服放大器正面安裝abs備用電池。6、適用范圍廣泛:新自整定功能的增設,使其對剛性低的裝置也可進行最適當?shù)恼{(diào)整,即使長皮帶結構,齒隙大的齒輪或齒條&小齒輪結構,若使用smart也可輕松調(diào)整。富士伺服電機工廠忙碌的工人們深圳華科星富士伺服經(jīng)銷證 想要了解更多日本進口富士伺服電機更多信息,歡迎加技術微信...
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日本富士伺服電機的轉(zhuǎn)矩和性能的關系日本富士伺服電機作為補助馬達間接變速裝置,廣泛應用在數(shù)控機電行業(yè)中,而轉(zhuǎn)矩是伺服電機的重要參數(shù),不同狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩反映電機不同的性能,下面由深圳伺服電機華科星小編為你講解:日本富士伺服電機的轉(zhuǎn)矩和性能的關系: 1、額定轉(zhuǎn)矩 在額定電壓、額定負載下,電機轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的扭矩稱為電機的額定轉(zhuǎn)矩。 2、起動轉(zhuǎn)矩 給停止狀態(tài)的電機加上電壓的瞬間,電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為起動轉(zhuǎn)矩。起動轉(zhuǎn)矩表征了電機的起動能力,它與起動方式有關(如降壓起動、交流伺服電機變頻調(diào)速起動、繞線電機串接電阻起動等)?! ≈苯悠饎拥氖蠡\電機,起動轉(zhuǎn)矩一般為額定轉(zhuǎn)矩的0.8—2.2倍。通常情況下,起動轉(zhuǎn)矩應為額定轉(zhuǎn)矩的1.25倍以上,與之對應的起動電流達額定電流的5-6倍?! τ诖笮椭绷魉欧姍C,起動轉(zhuǎn)矩特別大,所以起動電流也就很大,因而大型廣州直流伺服電機不宜直接起動,應該降電壓起動。小型深圳直流伺服電機和永磁伺服電機例外?! ?、最大轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩是電機轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定區(qū)與非穩(wěn)定區(qū)的交界點。如果負載轉(zhuǎn)矩大于最大轉(zhuǎn)矩,電機的輸出轉(zhuǎn)矩會變小,并進入堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時電流會很大,電機也會由此而被燒毀?! ?、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 日本富士伺服電機進入堵轉(zhuǎn)狀態(tài)后,轉(zhuǎn)速為零,這時電動機能夠輸出的轉(zhuǎn)矩為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。 5、不同狀態(tài)轉(zhuǎn)矩的關系 最大轉(zhuǎn)矩大于額定轉(zhuǎn)矩,但異步電機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩既可能大于最大轉(zhuǎn)矩,也可能小于額定...
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富士伺服系統(tǒng)ALPHA7即將在中國發(fā)售!日本富士伺服系統(tǒng)ALPHA7 | 憑借“快速”響應,“強勁”電機,實現(xiàn)大限度生產(chǎn)率!憑借飛躍式發(fā)展的控制功能,實現(xiàn)了業(yè)界高水平的高速,高精度驅(qū)動控制。對應各種監(jiān)視功能,安全性也顯著提高,可以大限度地提高用戶的生產(chǎn)率,降低成本,確保安全。速度頻率響應:3.2kHz通過本公司獨有的控制計算方法,實現(xiàn)了業(yè)界高水平的速度頻率響應3.2kHz??s短間隔時間,可以進行高速控制。瞬間最大轉(zhuǎn)矩:350%和本公司的伺服系統(tǒng)ALPHA5相比,伺服電機的瞬間最大轉(zhuǎn)矩提高350%。對象為部分機型INC / ABS:24bit(16777216脈沖)將編碼器的分辨率提高到24位。大幅提高控制精度,可進行高精度控制。標準配置STO 標準配置國際準規(guī)格IEC61800-5-2規(guī)定的STO功能。并且,使用WSU-ST1選件,也可對應SS1,SLS,SBC,SSM。通過參數(shù)可以簡單設定這些安全功能。▌STO(Safe Torque Off)標準配置通過外部設備的輸入信號,切斷伺服放大器的輸出,并處于自由運轉(zhuǎn)狀態(tài)。▌對應SLS(Safety Limited Speed)監(jiān)視是否未超過速度限制值,如果超過速度,則STO動作。▌對應SBC(Safe Brake Control)※選件通過用于控制外部制動的輸出信號...
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