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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動(dòng)化有限公司                                                                              拓達(dá)自動(dòng)化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺(tái)灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動(dòng)化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動(dòng)化控制解決方案和產(chǎn)品來(lái)滿足當(dāng)今越來(lái)越高的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長(zhǎng)期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來(lái)通過(guò)產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個(gè)國(guó)家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時(shí)的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)設(shè)計(jì)最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國(guó)自動(dòng)化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)(支持零下40度)特點(diǎn):低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場(chǎng)合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢(shì):
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī),電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營(yíng)產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī), 拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂(lè)變頻器,安全光幕,傳感器,開(kāi)關(guān)電源等自動(dòng)化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國(guó)產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置,無(wú)需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測(cè)功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒(méi)有控制器,不會(huì)控制器編程怎么辦?拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動(dòng)器,拓達(dá)高性能驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置,無(wú)需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測(cè)功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場(chǎng)上所有的自動(dòng)化設(shè)備)每年參加十余次展會(huì)走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場(chǎng)合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對(duì)應(yīng),輕松應(yīng)對(duì)各種高精度應(yīng)用場(chǎng)合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 27
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來(lái)越高的要求特別定制而成的,相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡(jiǎn)單設(shè)備外觀更加簡(jiǎn)潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來(lái)越高的要求特別定制而成的,相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡(jiǎn)單設(shè)備外觀更加簡(jiǎn)潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
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工博會(huì)召開(kāi)在即,安川電機(jī)攜眾多展品盛裝亮相!2018年9月19日-23日,第二十屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)即將在國(guó)家會(huì)展中心(上海)隆重召開(kāi)。作為工博會(huì)旗下最具人氣最具影響力的專業(yè)展之一,機(jī)器人展(Robotics Show-RS,下文簡(jiǎn)稱RS)是集展示、交流、貿(mào)易、服務(wù)于一體的工業(yè)機(jī)器人、系統(tǒng)集成應(yīng)用、核心零部件、服務(wù)機(jī)器人及特種機(jī)器人的國(guó)際盛會(huì)。第二十屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)參展攻略參觀日期:9月19日-22日 9:30-18:00(17:00停止入場(chǎng))9月23日 9:30-16:00(15:00停止入場(chǎng))安川展位號(hào):8.1H D015展會(huì)地點(diǎn):國(guó)家會(huì)展中心(上海)(青浦區(qū)崧澤大道333號(hào))展館分布產(chǎn)品介紹01何為i3-Mechatronics?(i立方-機(jī)電一體化)i3-Mechatronics 是安川對(duì)于自動(dòng)化革命的整體解決概念面向下一代,安川電機(jī)致力于:“將數(shù)據(jù)融合運(yùn)用到機(jī)電一體化產(chǎn)品上,為客戶提供可持續(xù)提高生產(chǎn)效率的解決方案?!?2i3-Mechatronics工廠介紹在中國(guó)工業(yè)博覽會(huì)上,安川電機(jī)將展示以「i³-Mechatronics」為理念,安川的產(chǎn)品為核心的自動(dòng)化解決方案。以此為基礎(chǔ),活用機(jī)器設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的數(shù)據(jù)來(lái)提高生產(chǎn)效率,確保和維持生產(chǎn)品質(zhì)。并且在軟件界面上將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行演示分析,以此來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線的不間斷運(yùn)行。03何為YASKAW...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 07
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一、伺服系統(tǒng)的基本要求1、位移精度高位移精度:指指令脈沖要求機(jī)床工作臺(tái)的位移量和該指令脈沖經(jīng)伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為工作臺(tái)的實(shí)際位移量之間的符合程度2、穩(wěn)定性好穩(wěn)定性:指伺服系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后,達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)。3、定位精度高定位精度:是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度4、快速響應(yīng)性好5、調(diào)速范圍寬調(diào)速范圍:是指機(jī)械裝置要求電動(dòng)機(jī)能提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速的比值6、系統(tǒng)可靠性好7、低速大轉(zhuǎn)矩二、伺服系統(tǒng)的分類1、按伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)理論分類    a、開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)   b、閉環(huán)伺服系統(tǒng)  c、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 07
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直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu):傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)動(dòng)實(shí)質(zhì)是容量較小的普通直流電機(jī),有他勵(lì)式和永磁式兩種,其結(jié)構(gòu)與普通直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同。杯形電樞直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子由非磁性材料制成空心杯形圓筒,轉(zhuǎn)子較輕而使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,響應(yīng)快速。轉(zhuǎn)子在由軟磁材料制成的內(nèi)、外定子之間旋轉(zhuǎn),氣隙較大。無(wú)刷直流伺服電機(jī)用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)的電刷和換向器,使之工作更可靠。它的定子鐵心結(jié)構(gòu)與普通直流電機(jī)基本相同,其上嵌有多相繞組,轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。直流伺服電機(jī)的基本工作原理:傳統(tǒng)直流伺服電機(jī)的基本工作原理與普通直流電機(jī)完全相同,依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。通常采用電樞控制方式,即在保持勵(lì)磁電壓不變的條件下,通過(guò)改變電樞電壓來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。電樞電壓越小,則轉(zhuǎn)速越低;電樞電壓為零時(shí),電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。由于電樞電壓為零時(shí)電樞電流也為零,電機(jī)不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,不會(huì)出現(xiàn)“自轉(zhuǎn)”。                                                            ...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 07
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華科星電氣 東元伺服成功應(yīng)用于機(jī)械手由中華人民共和國(guó)商務(wù)部、武漢市人民政府舉辦的第十五屆中國(guó)國(guó)際機(jī)電產(chǎn)品博覽會(huì)東元伺服成功應(yīng)用在機(jī)械手上。 展品范圍:機(jī)床與工具類、工業(yè)自動(dòng)化與控制技術(shù)類、新能源與電機(jī)電工類、船舶工業(yè)類、環(huán)保技術(shù)與裝備類、通用機(jī)械類、焊接與五金類、LED類、科技創(chuàng)新類、工程機(jī)具類。現(xiàn)在自動(dòng)化伺服控制系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展蓬勃,東元伺服在機(jī)器人行業(yè)宏遠(yuǎn)!深圳市華科星電氣有限公司東元伺服電機(jī)代理商,大量現(xiàn)貨,價(jià)格優(yōu)惠,銷售熱線0755-83479308
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 06
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實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化應(yīng)用的無(wú)限可能,中大電機(jī)RV減速機(jī)                            創(chuàng)世界一流品牌,建百年智能中大電機(jī)——RV減速器在中大電機(jī)的創(chuàng)新之路   擺線針輪RV減速機(jī)是一種應(yīng)用差動(dòng)式行星傳動(dòng)原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置,是工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的核心部件,在機(jī)床設(shè)備、醫(yī)療器械、雷達(dá)、天線等要求空間小、速比大的精密傳動(dòng)方面有廣泛應(yīng)用。中大電機(jī)RV減速器的型號(hào)說(shuō)明:中大電機(jī)RV減速器的四大創(chuàng)新點(diǎn):1.主軸承采用雙列角軸承與擺線機(jī)構(gòu)整體式結(jié)構(gòu);2.高精度曲軸設(shè)計(jì)及工藝;3.中大電機(jī)RV減速機(jī)行星齒輪外齒與內(nèi)花鍵齒相位位置一致保證工藝;4.基于改善潤(rùn)滑性能,消除嚙合干涉的擺線齒廓齒頂、齒根再優(yōu)化修形技術(shù)。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 06
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中大電機(jī)連續(xù)三年榮獲“天下企業(yè)公民獎(jiǎng)”首獎(jiǎng)。中大電機(jī)連續(xù)三年榮獲“天下企業(yè)公民獎(jiǎng)”首獎(jiǎng),創(chuàng)辦人暨榮譽(yù)董事長(zhǎng)鄭崇華先生(中)親自出席觀禮,并由品牌長(zhǎng)暨臺(tái)達(dá)電子文教基金會(huì)執(zhí)行長(zhǎng)郭珊珊代表領(lǐng)獎(jiǎng)。由《天下雜志》主辦的“天下企業(yè)公民獎(jiǎng)”于8月29日揭曉,中大電機(jī)繼2016年獲得大型企業(yè)組首獎(jiǎng)后,連續(xù)第三年榮獲第一。評(píng)審團(tuán)強(qiáng)調(diào),在企業(yè)社會(huì)責(zé)任(CSR)持續(xù)聚焦與堅(jiān)持的臺(tái)達(dá),一路選擇用最高標(biāo)準(zhǔn)投入“環(huán)保 節(jié)能 愛(ài)地球”,不斷自我挑戰(zhàn)之余,也在國(guó)際舞臺(tái)上屢屢展現(xiàn)企業(yè)投身“可持續(xù)發(fā)展”的決心與實(shí)力。這對(duì)長(zhǎng)期關(guān)注氣候變遷,推動(dòng)節(jié)能,致力環(huán)境教育的臺(tái)達(dá)而言,是一個(gè)最大的鼓勵(lì)。臺(tái)達(dá)創(chuàng)辦人暨榮譽(yù)董事長(zhǎng)鄭崇華親自出席觀禮,并由臺(tái)達(dá)品牌長(zhǎng)郭珊珊代表領(lǐng)獎(jiǎng)。 臺(tái)達(dá)集團(tuán)創(chuàng)辦人暨榮譽(yù)董事長(zhǎng)鄭崇華呼吁,近年來(lái),氣候變遷成為全世界關(guān)注的重大議題,不但每年因極端氣候造成的損失快速增加,許多城市甚至因?yàn)閲?yán)重空氣污染與缺乏水源,漸漸不適合人類與生物居住。國(guó)際間原本已達(dá)成共識(shí)的《巴黎協(xié)議》,卻因?yàn)橹饕欧艊?guó)退出而前途未卜。企業(yè)的積極參與是減緩暖化不可或缺的力量,臺(tái)達(dá)多年來(lái)持續(xù)地設(shè)計(jì)創(chuàng)新的產(chǎn)品,積極開(kāi)發(fā)節(jié)能減碳技術(shù)及提供解決方案,為減緩全球溫室氣體排放總量,控制暖化趨勢(shì)在2℃內(nèi)盡力。臺(tái)達(dá)品牌長(zhǎng)暨臺(tái)達(dá)電子文教基金會(huì)執(zhí)行長(zhǎng)郭珊珊于領(lǐng)獎(jiǎng)時(shí)表示,連續(xù)三年獲得天下企業(yè)公民獎(jiǎng)首獎(jiǎng),是臺(tái)達(dá)全體同仁共同努力的成果,而背后最關(guān)鍵的人物是臺(tái)達(dá)...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 05
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富士電機(jī)精髓而開(kāi)發(fā)的高性能多功能變頻器。通過(guò)提高“控制性能”,“廣泛用途”,“維護(hù)性能”,“環(huán)境適應(yīng)性能”,來(lái)追求“適應(yīng)所有設(shè)備”。富士電機(jī)變頻器:帶速度傳感器矢量控制適用使用膠版印刷機(jī)等需要高精度定位控制的用途。有效地發(fā)揮通用電機(jī)的性能富士電機(jī)變頻器:無(wú)速度傳感器矢量控制適用于沖壓機(jī)械等需要瞬時(shí)高轉(zhuǎn)矩,迅速電流響應(yīng)用途。提高了本公司獨(dú)有的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制性能動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制是本公司獨(dú)有的先進(jìn)技術(shù)。在動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制中,充分考慮電機(jī)主電路裝置的電壓誤差,配備了電機(jī)常規(guī)整定和新式磁通監(jiān)制,從而即使在低速0.3Hz時(shí),也可實(shí)現(xiàn)高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩200%。提高沖擊負(fù)荷對(duì)應(yīng)能力實(shí)現(xiàn)了應(yīng)對(duì)急劇負(fù)荷變化的高級(jí)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。通過(guò)控制磁通,將電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化控制在最小范圍內(nèi),從而使振動(dòng)得到控制。適用于切削機(jī)械等要求穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的設(shè)備。提高過(guò)載耐量與本公司以往的產(chǎn)品相比,通過(guò)延長(zhǎng)過(guò)載的額定時(shí)間,實(shí)現(xiàn)了算時(shí)間內(nèi)最大量的加速度功能,從而提高了切削機(jī)械,搬運(yùn)機(jī)械的工作效率。過(guò)載耐量:200%-3秒/150%-1秒富士電機(jī)變頻器標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品有兩種規(guī)格:1、90~400kW機(jī)型可選擇,增大內(nèi)置制動(dòng)電路機(jī)型的功率,在22kW以下機(jī)型中內(nèi)置制動(dòng)電路作為標(biāo)配,適用于對(duì)再生負(fù)荷用途更多的上下搬運(yùn)等裝置。2、7.5kW以下時(shí)也內(nèi)置制動(dòng)電阻器,如果要進(jìn)一步提高功率,可訂貨生產(chǎn)380V:30kW~160kW的機(jī)型。提高對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)指令的響應(yīng)性能進(jìn)一步...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 05
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根據(jù)MarketsandMarkets發(fā)布的市場(chǎng)研究報(bào)告,伺服運(yùn)動(dòng)控制在2022年全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)(包括零配件:伺服電機(jī)、交流電機(jī)、電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、交流驅(qū)動(dòng)器、電子驅(qū)動(dòng)器;應(yīng)用:包裝、材料處理、金屬加工、轉(zhuǎn)換、定位)預(yù)計(jì)將達(dá)到228.4億美元,在2016年和2022年期間以5.5%的年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。就運(yùn)動(dòng)控制器來(lái)說(shuō),隨著行業(yè)應(yīng)用的擴(kuò)展,中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)逐漸成熟,在機(jī)床、雕刻機(jī)、半導(dǎo)體、工業(yè)機(jī)器人、EMS、物料搬運(yùn)等多數(shù)下游機(jī)械行業(yè)均取得不錯(cuò)的發(fā)展。尤其在鋰電池、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體、EMS等行業(yè),歐美和日本運(yùn)動(dòng)控制廠商表現(xiàn)突出,擁有較強(qiáng)的綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。由于運(yùn)動(dòng)控制的目標(biāo),是要完成生產(chǎn)線流程制造產(chǎn)品,在中間的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程,其實(shí)并不是最最重要,反而是如何能正確實(shí)時(shí)的達(dá)到要求,才是最重要的功能;加上現(xiàn)在各種產(chǎn)品精細(xì)度要求愈來(lái)愈高,對(duì)制程要求也愈來(lái)愈嚴(yán)苛,而運(yùn)動(dòng)控制講究實(shí)時(shí)與精準(zhǔn),要達(dá)到最佳化,就得整合各種相關(guān)技術(shù),這樣的整合被視為難度最高的控制技術(shù)。專用控制器在一段時(shí)間內(nèi)仍將是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要的運(yùn)動(dòng)控制器類型。半導(dǎo)體行業(yè)PC-Based運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)發(fā)展穩(wěn)定,增速在17%左右。物流行業(yè)對(duì)機(jī)器視覺(jué)功能的需求增加,導(dǎo)致PC-Based比例也逐步增加。在傳統(tǒng)印刷機(jī)械上仍然以PLC運(yùn)動(dòng)控制器為主,PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用剛剛起步,在新興的數(shù)碼印刷機(jī)械上使用較多,未來(lái)將小幅增長(zhǎng)。伺服運(yùn)動(dòng)...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 04
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在這里電機(jī)控制指的是伺服電機(jī)控制,主要關(guān)注的是控制單個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)距、速度、位置中的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)達(dá)到給定值。而運(yùn)動(dòng)控制主要關(guān)注點(diǎn)在于協(xié)調(diào)多個(gè)電機(jī),完成指定的運(yùn)動(dòng)(合成軌跡、合成速度),比較著重軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換;比如數(shù)控機(jī)床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機(jī),完成插補(bǔ)動(dòng)作。(伺服電機(jī))電機(jī)控制常常作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié)(通常是電流環(huán),工作在力矩模式下),更著重于對(duì)電機(jī)的控制,一般包括位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三個(gè)控制環(huán),一般沒(méi)有規(guī)劃的能力(有部分驅(qū)動(dòng)器有簡(jiǎn)單的位置和速度規(guī)劃能力)。運(yùn)動(dòng)控制往往是針對(duì)產(chǎn)品而言的,包含機(jī)械、軟件、電氣等模塊,例如機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等等,是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理,使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的一種控制。兩者有部分內(nèi)容是重合的:位置環(huán)/速度環(huán)/轉(zhuǎn)距環(huán)可以在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn),也可以在運(yùn)動(dòng)控制器中實(shí)現(xiàn),因此兩個(gè)屬于容易混淆。                                                       ...
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