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直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器開(kāi)環(huán)控制方式,控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。深圳華科星22年專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售維修伺服電機(jī)經(jīng)驗(yàn),用心服務(wù)百萬(wàn)客戶(hù)!現(xiàn)貨批發(fā),提供伺服電機(jī)、直流伺服系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器、行星減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等一站式自動(dòng)化產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)平臺(tái);服務(wù)熱線:13602631692。直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下,面板右側(cè)為與直流伺服電機(jī)接口板的接口,包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口和編碼器接口;左側(cè)為與運(yùn)動(dòng)控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。M+,M-信號(hào)為直流無(wú)刷伺服電機(jī)的電源線,用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號(hào)為編碼器信號(hào),用于反饋電機(jī)軸的實(shí)際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號(hào)。其含義為:A,/A,B,/B,C,/C為驅(qū)動(dòng)器反饋給運(yùn)動(dòng)器控制器的編碼器信號(hào)。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號(hào),用于位置模式下的電機(jī)控制。DIR+,DIR-為方向信號(hào),用于位置模式下的電機(jī)控制。OGND,OVCC,GND分別為模擬地,模擬電源和數(shù)字地。DAC為驅(qū)動(dòng)器接受的模擬控制信號(hào),范圍一般為-10V-10V。RESET,ALM,ENABLE為控制信號(hào),分別表示驅(qū)動(dòng)器的復(fù)位,報(bào)警以及使能功能。直流伺服驅(qū)...