輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤
解決方案:增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;延長加減速時間;負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力。
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