? 閉環(huán)控制步進電機是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。步進電動機的閉環(huán)控制是采用位置反饋和 速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換,可大大改進步進電動機的性能。
? 在閉環(huán)控制的步進電機系統(tǒng)中,或可在具有給定精確度下跟蹤和反饋時,擴大工作速度范圍,或可在給定速度下提高跟蹤和定位精度,或可得到極限速度指標(biāo)和極限精度指標(biāo)。閉環(huán)步進電機