國內(nèi)伺服電機(jī)脈沖方式
? 上位機(jī)通過發(fā)送脈沖到伺服驅(qū)動(dòng)器,來實(shí)現(xiàn)控制。在這種方式下,用脈沖頻率來控制速度,用脈沖個(gè)數(shù)來控制位置。同樣,伺服驅(qū)動(dòng)器也會(huì)發(fā)送脈沖數(shù),來告訴上位機(jī),伺服電機(jī)的位置和速度。
? 比如,我們約定伺服電機(jī)10000個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)一圈,那么,當(dāng)上位機(jī)發(fā)送10000個(gè)脈沖,伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈,實(shí)現(xiàn)位置控制。如果上位機(jī)在一分鐘內(nèi)發(fā)完這10000個(gè)脈沖,那么伺服電機(jī)的速度就是1r/min,如果實(shí)在一秒鐘內(nèi)發(fā)完,那么伺服電機(jī)的速度就是1r/s,也就是60r/min。
? 低端PLC,數(shù)控系統(tǒng),以及各種單片機(jī)系統(tǒng)一般都是采用這種模式,簡單易行,成本低廉。很顯然,當(dāng)伺服軸數(shù)增加,這種控制方式的缺點(diǎn)就會(huì)顯現(xiàn)出來,上位機(jī)硬件成本會(huì)增加,配線會(huì)很復(fù)雜,而且現(xiàn)場(chǎng)EMC不好的話,脈沖極易丟失。所以,這種模式一般是在四軸一下,所以,大部分PLC的脈沖控制軸數(shù)都在兩軸或是三軸,極少部分PLC可以實(shí)現(xiàn)四軸。國內(nèi)伺服電機(jī)脈沖方式