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2018 - 10 - 25

伺服電機經(jīng)過長期運行后，會發(fā)生各種故障。及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要工作。下面深入學習下伺服電機主要的故障和分析：伺服電動機啟動困難電動機起動困難，額定負載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多。伺服電機斷軸1、故障原因①機械設計不合理導致徑向負載力過大；②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載；③電機和減速機裝配時不同心。2、故障排除①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力，改進機械設計；②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；③檢查負載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。伺服電動機運行時響聲不正常伺服電動機空載電流不平衡伺服電機編碼器報警1、故障原因①接線錯誤；②電磁干擾；③機械振動導致的編碼器硬件損壞；④現(xiàn)場環(huán)境導致的污染。2、故障排除①檢查接線并排除錯誤；②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善；③檢查機械結(jié)構(gòu)，并加以改進；④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護。3、安裝及接線標準①盡量使用原裝電纜；②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；③盡可能始終使用內(nèi)部電源；如果使用開關(guān)電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；④始終將公共端接地；⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；⑥如果無法使編碼器絕緣，則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上...

以一敵六!格力打造機器人伺服"最強伺服系統(tǒng)"

2019 - 11 - 11

人工智能領(lǐng)域?qū)＜掖笮l(wèi)利維曾這樣描述機器人，“最初，robot（機器人）的字面意思就是worker（工人）。它們被創(chuàng)造出來，像工人一樣服務于人類。”工業(yè)機器人伺服作為人類設計機器人伺服系統(tǒng)的初衷所在，一直以來都是高精度、高速度自動化設備的典范，是智能制造領(lǐng)域研究的重點。工業(yè)機器人機器人的靈活運作離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高，而相應的，對伺服系統(tǒng)的要求較高。而伺服驅(qū)動器，則相當于人類執(zhí)行大腦指令的神經(jīng)系統(tǒng)，能夠?qū)﹄姍C的調(diào)速及控制，進而實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。格力機器人專用高性能交流伺服驅(qū)動器，實現(xiàn)了“六軸合一”，以“一己之力”輕松驅(qū)動25公斤以下的六關(guān)節(jié)機器人，而常規(guī)的驅(qū)動器則需要六個才能實現(xiàn)。以一敵六，格力伺服驅(qū)動器身軀雖小卻有著大本事：能夠以單芯片驅(qū)動多軸電機，嚴格確保各軸同步性，同時兼容EtherCAT高速總線，通訊更快速，響應更及時；采用共直流母線電壓架構(gòu)，通過能量軸間循環(huán)再利用，更為高效節(jié)能，同時具備振動抑制、參數(shù)自整定、轉(zhuǎn)動慣量辨識等高級功能，兼具良好的動態(tài)性，適用于高精度、高效益設備的高性能伺服驅(qū)動。高速高精：電流環(huán)響應頻率最高可達4kHz，同時電流穩(wěn)態(tài)波動小于20mA，機器人運行更快速精準；高效抑振：采用新型振動抑制技術(shù)實...