![富士伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型6大關(guān)鍵性參數(shù)]( "富士伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型6大關(guān)鍵性參數(shù)")
富士伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型6大關(guān)鍵性參數(shù) 深圳華科星電氣專(zhuān)注伺服電機(jī)銷(xiāo)售22年，目前擁有20位資深技術(shù)工程師團(tuán)隊(duì)，免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型及技術(shù)支持，服務(wù)熱線(xiàn)：13602631692歡迎您的來(lái)電！伺服電動(dòng)機(jī)是利用反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)以工作為變量的系統(tǒng)的閉環(huán)控制的電動(dòng)機(jī)。交流感應(yīng)電機(jī)設(shè)計(jì)用于伺服操作以直角纏繞兩相。固定參考繞組由固定電壓源激勵(lì)，而伺服放大器的可變控制電壓的控制激勵(lì)繞組。繞組通常設(shè)計(jì)成具有相同的電壓與匝數(shù)比，以便在最大固定相位激勵(lì)和最大控制相位信號(hào)下的功率輸入處于平衡狀態(tài)。任何用于伺服的電機(jī)比其他具有類(lèi)似輸出的電機(jī)的體積通常要小25％到50％，轉(zhuǎn)子慣量的減小使得響應(yīng)速度更快。 日本富士伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有自整定功能，可對(duì)剛性低的裝置進(jìn)行自動(dòng)適當(dāng)調(diào)整，滿(mǎn)足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)合；關(guān)鍵零件設(shè)計(jì)壽命長(zhǎng)達(dá)10年間，保障設(shè)備順暢運(yùn)行；產(chǎn)品型號(hào)從最小50W到最大3000W,滿(mǎn)足各種需求； 富士伺服驅(qū)動(dòng)器屬于伺服系統(tǒng)的一部分,用來(lái)控制伺服電機(jī)，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。 選擇一款合適的日本伺服驅(qū)動(dòng)器需要考慮到各個(gè)方面，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來(lái)選擇，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定...
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![工業(yè)機(jī)器人常用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)與要求]( "工業(yè)機(jī)器人常用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)與要求")
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過(guò)載能力。這是伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。一、機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求1、快速性電動(dòng)機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來(lái)說(shuō)明伺服電動(dòng)機(jī)快速響應(yīng)的性能。2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。3、控制特性的連續(xù)性和直線(xiàn)性隨著控制信號(hào)的變化，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。4、調(diào)速范圍寬能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍。5、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短6、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受過(guò)載。目前，由于高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用，一般負(fù)載1000N(相當(dāng)100kgf)以下的工業(yè)機(jī)器人大多采用電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。...
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![伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)接線(xiàn)與功能說(shuō)明]( "伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)接線(xiàn)與功能說(shuō)明")
1. 伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入以三菱MR-J2s驅(qū)動(dòng)器的為例，說(shuō)明伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入。由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部提供24VDC電源，VDD為24V電源的正端，SG端為24V電源的負(fù)端，以SERRVO ON信號(hào)（伺服使能）為例說(shuō)明分析輸入電路。這是一個(gè)光電耦合輸入端，電流從+24VDC電源流出VDD端，從COM端流入光電耦合器，從SON端流出驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)控制開(kāi)關(guān)（在閉合狀態(tài)）流入SG端，即+24V的負(fù)端。當(dāng)控制開(kāi)關(guān)閉合，就將開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入給驅(qū)動(dòng)器。 SERRVO ON輸入信號(hào)的說(shuō)明伺服電機(jī)要處于工作狀態(tài)，首先必須將SERRVO ON信號(hào)（伺服使能）接通。在該信號(hào)接通后，伺服驅(qū)動(dòng)器向伺服電機(jī)提供直流電源，使用電機(jī)線(xiàn)圈處在激磁狀態(tài)，電機(jī)軸為鎖定位置。即外力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，很快會(huì)回復(fù)到原來(lái)位置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到上位機(jī)（PLC）送來(lái)的脈沖指令信號(hào)，電機(jī)就會(huì)依指令的要求進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)，SERRVOON信號(hào)必須接通，當(dāng)上位機(jī)向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖指令信號(hào)期間，如果SERRVO ON信號(hào)斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器就拒絕接受脈沖指令信號(hào)，就會(huì)丟失部分脈沖指令信號(hào)，所以伺服電機(jī)運(yùn)行之前必須將電機(jī)處于SERRVO ON信號(hào)接通狀態(tài)，一般情況下，只有在設(shè)備維護(hù)，故障處理，伺服停止，才使用SERRVOON信號(hào)處于斷開(kāi)狀態(tài)?！?. 位置控制方式的脈沖指令信號(hào)輸入以匯川公司生產(chǎn)的IS620P型系列伺服驅(qū)動(dòng)器為例說(shuō)明...
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![東元伺服產(chǎn)品培訓(xùn)與交流]( "東元伺服產(chǎn)品培訓(xùn)與交流")
近日，公司邀請(qǐng)東元伺服電機(jī)老牌工程師為公司員工做東元伺服產(chǎn)品類(lèi)型及應(yīng)用環(huán)境做了培訓(xùn)與交流?！ ? 東元電機(jī)始建于1956年，經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，現(xiàn)已成為全球前三大電機(jī)生產(chǎn)制造企業(yè)之一。生產(chǎn)電機(jī)品類(lèi)齊全，認(rèn)證齊全。并有變頻器、東元伺服電機(jī)、減速機(jī)、PLC、人機(jī)界面等產(chǎn)品服務(wù)于工業(yè)傳動(dòng)與控制行業(yè)。 “伺服”—詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);訊號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)?！ ? 電氣伺服技術(shù)應(yīng)用超廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅(qū)動(dòng)能源，沒(méi)有公害污染，維護(hù)也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展，它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景?！ ? 早在70年代，小慣量的伺服直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開(kāi)始發(fā)展，逐步實(shí)用化，AC伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣，并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢(shì)成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動(dòng)機(jī)由于永磁材料不斷提高，價(jià)格不斷下降，控制又比異步電機(jī)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)高性能的緣故，所以永磁同步電機(jī)的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛?！ ? 在交流同步伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，普通...
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2018年9月19日-23日，第二十屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（下文簡(jiǎn)稱(chēng)工博會(huì)）在國(guó)家會(huì)展中心（上海）隆重召開(kāi)。設(shè)9大專(zhuān)業(yè)展，展會(huì)面積大于28萬(wàn)平方米，超過(guò)2500家展商參展，預(yù)計(jì)逾16萬(wàn)中外專(zhuān)業(yè)觀眾參觀。東元將攜馬達(dá)、減速機(jī)、變頻器、東元伺服、低壓電器等工業(yè)自動(dòng)化所有相關(guān)產(chǎn)品參展，屆時(shí)歡迎廣大客戶(hù)朋友蒞臨指導(dǎo)！東元電機(jī)G2S新一代總線(xiàn)型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功率范圍：0.1kW~15kW全新薄型化簡(jiǎn)約外觀設(shè)計(jì)1.5KHz的高速頻率響應(yīng)23Bit高解析度的編碼器CANopen/EtherCAT高速總線(xiàn)通訊Auto-Tuning自動(dòng)調(diào)適功能進(jìn)化再升級(jí)內(nèi)建多種應(yīng)用功能 (龍門(mén)同動(dòng)/電子凸輪/全閉回路)東元NMRV系列蝸輪蝸桿減速機(jī)功率范圍：0.09kW-15kW輕量化，不生銹高散熱，低噪音可適應(yīng)全方位安裝效率低于50%，可自鎖意大利原裝進(jìn)口零件，高品質(zhì)最大可達(dá)105（含）機(jī)座為意大利進(jìn)口鋁合金箱體，可終身免維護(hù)我司為臺(tái)灣TECO東元伺服電機(jī)廠家授權(quán)直銷(xiāo)商，十幾年?yáng)|元銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn)，終身提供技術(shù)支持，可配套減速機(jī)！價(jià)格最優(yōu)勢(shì)，所有型號(hào)規(guī)格齊全，大量庫(kù)存。司還可維修東元伺服電機(jī)，東元伺服驅(qū)動(dòng)器，如有什么技術(shù)或者服務(wù)問(wèn)題都可聯(lián)系我司！產(chǎn)品資料也可向我司索??！咨詢(xún)電話(huà)：13602631692
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![伺服電動(dòng)機(jī)必備的12個(gè)保護(hù)原理]( "伺服電動(dòng)機(jī)必備的12個(gè)保護(hù)原理")
現(xiàn)在是伺服系統(tǒng)使用的鼎盛時(shí)期，接下來(lái)華科星電氣來(lái)說(shuō)說(shuō)伺服電動(dòng)機(jī)必備的12個(gè)保護(hù)原理。1.過(guò)載保護(hù)當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)在過(guò)負(fù)載故障下，長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)其額定電流運(yùn)行時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱，絕緣降低而燒毀，保護(hù)器根據(jù)東元電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱特性，計(jì)算電動(dòng)機(jī)的熱容量，模擬電動(dòng)機(jī)發(fā)熱特性對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)，過(guò)載保護(hù)不同脫扣級(jí)別對(duì)應(yīng)的特征。2.欠載保護(hù)當(dāng)東元伺服電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載為泵式負(fù)載時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)空載或欠載運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生危害，保護(hù)器提供欠載保護(hù)，當(dāng)三相的平均電流與額定電流的百分比低于設(shè)定值時(shí)，保護(hù)器應(yīng)在動(dòng)作（延時(shí)）設(shè)定時(shí)間內(nèi)動(dòng)作或在報(bào)警時(shí)間內(nèi)報(bào)警。3.堵轉(zhuǎn)/阻塞保護(hù)伺服電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)或運(yùn)行過(guò)程中，如果由于負(fù)荷過(guò)大或自身機(jī)械原因，造成電時(shí)機(jī)軸被卡住，而未及時(shí)解除故障，將造成電機(jī)過(guò)熱，絕緣降低而燒毀電機(jī)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)適用于東元電動(dòng)機(jī)起動(dòng)發(fā)生此類(lèi)故障進(jìn)行保護(hù)，阻塞保護(hù)適用于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生此類(lèi)故障時(shí)進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)電流達(dá)到動(dòng)作設(shè)定電流時(shí)，保護(hù)器應(yīng)在動(dòng)作（延時(shí)）設(shè)定時(shí)間內(nèi)動(dòng)作或在報(bào)警時(shí)間內(nèi)報(bào)警。4.斷相（不平衡）保護(hù)斷相（不平衡）故障運(yùn)行時(shí)東元伺服電動(dòng)機(jī)的危害很大，當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生斷相或三相電流嚴(yán)重不平衡時(shí)，如不平衡率達(dá)到保護(hù)設(shè)定值時(shí)，保護(hù)器按照設(shè)定的要求保護(hù)，發(fā)出停車(chē)或報(bào)警指令，使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行更加安全。5.接地/漏電保護(hù)保護(hù)器同時(shí)具備接地保護(hù)和漏電保護(hù)功能。接地保護(hù)電流信號(hào)取于內(nèi)部電流互感器的矢量和，用于保護(hù)相線(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)金屬外殼的短...
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![伺服驅(qū)動(dòng)器的種類(lèi)]( "伺服驅(qū)動(dòng)器的種類(lèi)")
伺服驅(qū)動(dòng)器的種類(lèi)：1、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器多采用脈寬調(diào)制(PWM)伺服驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)改變脈沖寬度來(lái)改變加在電動(dòng)機(jī)電樞兩端的平均電壓，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。PWM伺服驅(qū)動(dòng)器具有調(diào)速范圍寬、低速特性好、響應(yīng)快、效率高、過(guò)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人中常作為直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。2、同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器同直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、無(wú)電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常采用電流型脈寬調(diào)制(PWM)相逆變器和具有電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的電流控制。根據(jù)其工作原理、驅(qū)動(dòng)電流波形和控制方式的不同，它又可分為兩種伺服系統(tǒng)：(1)矩形波電流驅(qū)動(dòng)的永磁交流伺服系統(tǒng)。(2)正弦波電流驅(qū)動(dòng)的永磁交流伺服系統(tǒng)。采用矩形波電流驅(qū)動(dòng)的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)稱(chēng)為無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)，采用正弦波電流驅(qū)動(dòng)的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)稱(chēng)為無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機(jī)。3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號(hào)變換為相應(yīng)的角位移或直線(xiàn)位移的元件，它的角位移和線(xiàn)位移量與脈沖數(shù)成正比。轉(zhuǎn)速或線(xiàn)速度與脈沖頻率成正比。在負(fù)載能力的范圍內(nèi)，這些關(guān)系不因電源電壓、負(fù)載大小、環(huán)境條件的波動(dòng)而變化，誤差不長(zhǎng)期積累，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以在較寬的范圍內(nèi)，通過(guò)改變脈沖頻率來(lái)調(diào)速，實(shí)現(xiàn)快速起動(dòng)、正反...
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![機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求]( "機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求")
目前，由于高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用，一般負(fù)載1000N(相當(dāng)100kgf)以下的工業(yè)機(jī)器人大多采用富士伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。所采用的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)主要是富士交流伺服電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)。其中，交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(DD)均采用位置閉環(huán)控制，一般應(yīng)用于高精度、高速度的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多適用于對(duì)精度、速度要求不高的小型簡(jiǎn)易機(jī)器人開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中。交流伺服電動(dòng)機(jī)由于采用電子換向，無(wú)換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用。機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率范圍一般為0.1～10kW。機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求：1、快速性電動(dòng)機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來(lái)說(shuō)明伺服電動(dòng)機(jī)快速響應(yīng)的性能。2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。3、控制特性的連續(xù)性和直線(xiàn)性隨著控制信號(hào)的變化，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。4、調(diào)速范圍寬能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍。5、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短6、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受過(guò)載。華科星電氣是一家...
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![機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中所采用的東元地方電動(dòng)機(jī)]( "機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中所采用的東元地方電動(dòng)機(jī)")
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中所采用的東元伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)器人電動(dòng)?xùn)|元伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的東元伺服電動(dòng)機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過(guò)載能力。這是東元伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所采用的電機(jī)大致可細(xì)分為以下幾種：1、交流伺服電動(dòng)機(jī)包括同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)及反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。2、直流伺服電動(dòng)機(jī)包括小慣量永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、印制繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)、大慣量永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)。3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)包括永磁感應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。速度傳感器多采用測(cè)速發(fā)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器;位置傳感器多用光電碼盤(pán)和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤(pán)及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，東元伺服電動(dòng)機(jī)可與位置及速度檢測(cè)器、制動(dòng)器、減速機(jī)構(gòu)組成伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大。 華科星電氣為臺(tái)灣TECO東元伺服電機(jī)廠家授權(quán)直銷(xiāo)商，十幾年?yáng)|元銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn)，終身提供技術(shù)支持，可配套減速機(jī)！價(jià)格最優(yōu)勢(shì)，所有...
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