![看點(diǎn)|展望智能伺服電機(jī)及智能伺服驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展|伺服驅(qū)動(dòng)器]( "看點(diǎn)|展望智能伺服電機(jī)及智能伺服驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展|伺服驅(qū)動(dòng)器")
近年來，隨著國家對制造裝備及其技術(shù)改造工作的重視，隨著全數(shù)字式交流永磁伺服系統(tǒng)的性能價(jià)格比逐步提高，交流伺服電機(jī)作為控制電機(jī)類高檔精密部件，其市場需求將穩(wěn)步增長。目前，中國從制造業(yè)大國正向制造業(yè)強(qiáng)國發(fā)展，近5年內(nèi)智能伺服電機(jī)及智能伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用前景將十分美好?！ ≈悄芩欧姍C(jī)將逐漸成機(jī)器設(shè)備中應(yīng)用的主流從電機(jī)的出現(xiàn)至今已經(jīng)有很多次大巨大發(fā)展和替代，1980年以前，由于技術(shù)成本等原因，電機(jī)應(yīng)用以直流永磁有刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為主，而且主要集中在機(jī)床和國防軍工行業(yè)。1980年以后，無刷伺服電機(jī)系統(tǒng)逐步成為行業(yè)的主角，并且深入到各個(gè)行業(yè)的種種應(yīng)用中?！ ≈袊鞘澜缟舷⊥劣来挪牧系V藏最多的國家。隨著我國稀土永磁材料的發(fā)展及電力電子及微電子技術(shù)日新月異的進(jìn)步，交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)也很快從模擬式過渡到全數(shù)字控制式。由于交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置采用了先進(jìn)全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，硬件結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)調(diào)整方便，產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性、可靠性會(huì)非常好，同時(shí)可集成復(fù)雜的電機(jī)控制算法和智能化控制功能，如增益自動(dòng)調(diào)整、網(wǎng)絡(luò)通訊功能等，大大拓展了交流伺服電機(jī)的適用領(lǐng)域?！ ‰S著各行業(yè)，如印刷設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等，對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高，這些領(lǐng)域?qū)涣魉欧姍C(jī)的需求將迅猛增長，交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 據(jù)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，2...
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如何快速搶到好車位？這個(gè)問題！太難了NEW立體車庫啊立體車庫解決方案目前很多大型立體車庫都采用了伺服電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)01提供完備的硬件系統(tǒng)在立體車庫方案中，伺服電機(jī)不僅可以設(shè)備PLC，還生產(chǎn)配套變頻器、觸摸板和傳感器。建議采用廠家全套的伺服電機(jī)產(chǎn)品，以避免使用不同廠商產(chǎn)品可能會(huì)出現(xiàn)的參數(shù)調(diào)整、不兼容等等問題。02采用高速靈敏的CC-link網(wǎng)絡(luò)伺服電機(jī)支持CC-Link網(wǎng)絡(luò)，能夠在毫秒之內(nèi)收集立體車庫的數(shù)據(jù)反饋給PLC。數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣瓤炝?，發(fā)出指令自然也快了，為管理和使用帶來方便快捷的服務(wù)。 03全面的安全保護(hù)技術(shù)伺服電機(jī)應(yīng)用在立體車庫方案中，只需要使用一種規(guī)格的電纜，讓接線數(shù)量大大減少。不僅節(jié)省成本，而且方便維修。畢竟少一條線，就少一個(gè)故障點(diǎn)。04實(shí)現(xiàn)預(yù)防性維護(hù)交流直流伺服電機(jī)先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)，收集每分每秒的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行高速運(yùn)算，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測設(shè)備運(yùn)行狀況有效避免設(shè)備故障，并大大方便了定期檢修時(shí)的問題排查和維護(hù)。 05個(gè)性化服務(wù)通過設(shè)備好的伺服系統(tǒng)不僅能夠提供快速響應(yīng)的售后服務(wù)，還能夠在項(xiàng)目建設(shè)之初就給予技術(shù)支持，利用豐富的實(shí)施經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品技術(shù)掌控能力，積極參與到車庫的設(shè)計(jì)規(guī)劃、實(shí)施、調(diào)試和維護(hù)中來，幫助用戶提升運(yùn)營管理效率。
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行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。 行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。相關(guān)概念 級數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降. 回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部...
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![工業(yè)機(jī)器人三大核心部件之一:伺服電機(jī)市場現(xiàn)狀剖析！]( "工業(yè)機(jī)器人三大核心部件之一:伺服電機(jī)市場現(xiàn)狀剖析！")
摘要：伺服電機(jī)與減速器、控制器被認(rèn)為是工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件，也是制約我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。其中，伺服電機(jī)是一種補(bǔ)充馬達(dá)間接變速的裝置，可將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速信號，以控制機(jī)器人的具象表現(xiàn)，是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)的“心臟”。本文以工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的市場現(xiàn)狀和技術(shù)難點(diǎn)為基礎(chǔ)，分析了其未來發(fā)展趨勢。2018年工業(yè)機(jī)器人的總成本中，伺服電機(jī)、減速器和控制器三大核心部件的比例約為70%，分別為22%、32%和12%，伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的地位從技術(shù)和成本上，均為不可或缺的一環(huán)，隨著工業(yè)自動(dòng)化和“智能制造”的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷延伸，優(yōu)化伺服電機(jī)技術(shù)的同時(shí)，降低成本是增強(qiáng)國產(chǎn)產(chǎn)品競爭力的必然途徑。圖1 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及成本占比 (資料來源：公開資料)依托工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展應(yīng)用市場增速迅猛在市場上，伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的配套部件，與工業(yè)機(jī)器人出貨量比例為1:1，根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)數(shù)據(jù)顯示，2018年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)裝機(jī)量為15.64萬套，市場規(guī)模為23.2億元，近三年的平均復(fù)合增長率為33%，增速迅猛。圖2 2015～2019年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人控制器市場規(guī)模及預(yù)測(資料來源：金智創(chuàng)新行業(yè)研究中心)市場競爭激烈國產(chǎn)向上突圍難度大目前，國內(nèi)伺服電機(jī)系統(tǒng)供貨商主要分為歐美系、日系、臺(tái)系和國產(chǎn)品牌四大陣營。其中，日系憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭...
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![看了這篇文章，你才知道伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別]( "看了這篇文章，你才知道伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別")
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的工作原理和區(qū)別要了解兩者的區(qū)別，我們需要先對每一個(gè)對象都要深入了解一 下。首先了解一下工作原理：步進(jìn)電機(jī)的工作原理是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步-一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制發(fā)出脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到控制位移的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的?而伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn) 子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。?第一，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制方式不同，步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的，一個(gè)脈沖對應(yīng)一個(gè)步距角，但是沒有反饋信號，電機(jī)不知道具體走到了什么位置，位置精度不夠高。伺服電機(jī)也是通過控制脈沖個(gè)數(shù)，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一 個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器也會(huì)接收到反饋回來的信號，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成比較，這樣系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。?第二,過載能力不同步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以皮爾磁...
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![抖抖抖！伺服電機(jī)“中風(fēng)”了怎么辦？]( "抖抖抖！伺服電機(jī)“中風(fēng)”了怎么辦？")
抖抖抖！伺服電機(jī)“中風(fēng)”了怎么辦？在哪幾種情況下會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？怎樣才能解決這些伺服電機(jī)抖動(dòng)帶來的問題？分別是怎么解決的？例如：加減速時(shí)間設(shè)置得過小，伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生高慣性抖動(dòng)......分別把加減速時(shí)間調(diào)大可以解決這個(gè)問題。下面精選整理網(wǎng)友對伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析，供大家了解借鑒：觀點(diǎn)一：當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，最大可能是電機(jī)相序不正確。觀點(diǎn)二：1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。3、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。 觀點(diǎn)三： ① 伺服配線：a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。② 伺服參數(shù)：a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議...
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![什么是伺服電機(jī)？怎樣控制伺服電機(jī)？|伺服驅(qū)動(dòng)器]( "什么是伺服電機(jī)？怎樣控制伺服電機(jī)？|伺服驅(qū)動(dòng)器")
什么是伺服電機(jī)？怎樣控制伺服電機(jī)？|伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服控制，即為滿足某種目的，對產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)和對物體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的人類活動(dòng)。所謂伺服控制指對物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。伺服控制系統(tǒng)則指的是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。1、指令部分：動(dòng)作指令信號的輸出裝置2、驅(qū)動(dòng)部分：接收指令部分的輸出，并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(比如電機(jī))動(dòng)作的裝置3、反饋部分：檢測執(zhí)行結(jié)構(gòu)或者負(fù)載狀態(tài)的裝置4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：接收驅(qū)動(dòng)部分的輸出信號產(chǎn)生轉(zhuǎn)力矩、位置等狀態(tài)二、伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)：三、控制方式一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。1、速度控制速度環(huán)框圖（1）速度制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)（2）速度控制的應(yīng)用場合相當(dāng)廣涇用場合有：需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進(jìn)行快速切換的系統(tǒng)。（3）通常伺服的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負(fù)決定電機(jī)應(yīng)關(guān)系取決于速度指令增益（Pn300）。注意事項(xiàng)（1）速度環(huán)增益Pn102，通常是設(shè)定高一些以使得整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)快一些，電機(jī)剛性也會(huì)增強(qiáng)。但是增益大了可能導(dǎo)致系統(tǒng)振動(dòng)。一般負(fù)載慣量大的場合該參數(shù)設(shè)得大一些。（2）速度環(huán)積分時(shí)間Pn103，它的作用是消除靜差，數(shù)值設(shè)得越大響應(yīng)越慢，到達(dá)指令時(shí)間越長。...
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以低壓直流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件的伺服系統(tǒng)稱為直流伺服系統(tǒng)。因?yàn)榈蛪褐绷魉欧姍C(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速比較容易，尤其是他勵(lì)和水磁直流伺服電機(jī)，其機(jī)械特性比較硬，所以直流電機(jī)自 20 世紀(jì) 70年代以來，在數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛的應(yīng)用。 低壓直流伺服電機(jī)的品種很多、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，至今還在不斷出現(xiàn)新品種及新結(jié)構(gòu)。 根據(jù)磁場產(chǎn)生的方式，低壓直流伺服電機(jī)可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復(fù)激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土鉆等軟磁性材料建立激磁磁場。 在結(jié)構(gòu)上，低壓直流伺服電機(jī)為一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸還有無刷直流伺眼電動(dòng)機(jī)。 根據(jù)控制方式，低壓低壓直流伺服電機(jī)可分為磁場控制方式和電樞控制方式。顯然，永磁直流伺服電機(jī)只能采用電樞控制方式，一般電磁式低壓直流伺服電機(jī)大多也用電樞控制方式。 在數(shù)控機(jī)床中，進(jìn)給系統(tǒng)常用低壓直流飼服電機(jī)主要有以下幾種： 慣性低壓直流伺服電機(jī) 小慣性直流...
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華科星|如何正確調(diào)試伺服電機(jī)?1初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。2接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服電機(jī)之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。3試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V...
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