![伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服進(jìn)給系統(tǒng)與電機(jī)的要求有哪些]( "伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服進(jìn)給系統(tǒng)與電機(jī)的要求有哪些")
伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服進(jìn)給系統(tǒng)與電機(jī)的要求有哪些目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。深圳市華科星電氣有限公司是工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)一家有名的技術(shù)服務(wù)企業(yè),專注進(jìn)口伺服電機(jī),機(jī)器人伺服電機(jī)/系統(tǒng),精密行星減速機(jī),步進(jìn)電機(jī),PLC等一站式供應(yīng)，提供免費(fèi)技術(shù)支持和終身維護(hù)服務(wù),歡迎來電咨詢:13602631692微信同號(hào)，官網(wǎng):http://td-int.com.cn!功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中...
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日本伺服電機(jī)工業(yè)的衰敗，中國(guó)工業(yè)的崛起，這意味著什么近來，最近在網(wǎng)上傳的很火的一篇《別了東芝》的文章引發(fā)了大白的諸多感慨。昔日日本制造的象征，國(guó)民信心的來源東芝轟然倒下。其白色家電賣給了美的，電視轉(zhuǎn)讓給了海信。這也引發(fā)了我們的思考，日本工業(yè)到底怎么了，中國(guó)工業(yè)的日新月異。 不僅感悟到了點(diǎn)什么。。深圳市華科星電氣有限公司是工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)一家有名的技術(shù)服務(wù)企業(yè),專注進(jìn)口伺服電機(jī),機(jī)器人伺服電機(jī)/系統(tǒng),精密行星減速機(jī),步進(jìn)電機(jī),PLC等一站式供應(yīng)，提供免費(fèi)技術(shù)支持和終身維護(hù)服務(wù),歡迎來電咨詢:13602631692微信同號(hào)，官網(wǎng):http://td-int.com.cn!一． 日本伺服電機(jī)工業(yè)真的走到了盡頭了嗎？不謀全局者，不足以謀一域。頭條看了篇文章，叫做日本電子業(yè)哀鴻遍野。略做整理，發(fā)現(xiàn)日本企業(yè)真的是大不如前，索尼14年里虧了989億日元，松下虧損了3790億日元，NEC虧了2900億日元，日立虧損了3455億日元，夏普虧了1258億日元。再回頭看看，近兩個(gè)月來，日本制造業(yè)造假門事件接二連三的爆發(fā)，神戶制鋼百年老廠靠數(shù)據(jù)做假，篡改部分鋁和銅制品的強(qiáng)度性能指標(biāo)，以次充好。問題產(chǎn)品涉及了多家日本汽車企業(yè)包括豐田，三菱，日產(chǎn)等。日本高田安全氣囊質(zhì)量不過關(guān)導(dǎo)致破產(chǎn)，其氣體發(fā)生器在展開時(shí)會(huì)異常破裂。造假早從15年前就開始。三菱燃油效率測(cè)試中造假，涉及到車輛有四款車超過60萬輛。鈴木也被抓到在本...
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![工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)]( "工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)")
工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域開始使用工業(yè)機(jī)器人代替人力。對(duì)于機(jī)器人制造商和機(jī)器人消費(fèi)者而言，選擇合適的伺服電機(jī)始終是一項(xiàng)艱難的任務(wù)。機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所需要使用的伺服電機(jī)數(shù)量就越多。伺服電機(jī)影響著機(jī)器人的手臂控制，如位置、角度和線性運(yùn)動(dòng)，它的性能差異將直接影響機(jī)器人的能力水平。深圳市華科星電氣有限公司是工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)一家有名的技術(shù)服務(wù)企業(yè),專注進(jìn)口伺服電機(jī),機(jī)器人伺服電機(jī)/系統(tǒng),精密行星減速機(jī),步進(jìn)電機(jī),PLC等一站式供應(yīng)，提供免費(fèi)技術(shù)支持和終身維護(hù)服務(wù),歡迎來電咨詢:13602631692微信同號(hào)，官網(wǎng):http://td-int.com.cn!一般來說，工業(yè)機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)的性能要求主要有以下幾個(gè)方面：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的慣量要小：具有低的機(jī)械時(shí)間常數(shù)和電磁時(shí)間常數(shù)以及高的品質(zhì)因數(shù)，即單位時(shí)間內(nèi)可給出更大的瞬時(shí)功率。足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍：在零速度附近可控。低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，力矩波動(dòng)小。高的功率/體積比和高的功率/重量比：因?yàn)檫@些伺服控制電機(jī)通常裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)上，為機(jī)器人的負(fù)載，所以要求重量輕、體積小。伺服狀態(tài)特性好：為機(jī)器人能穩(wěn)定地進(jìn)行操作，在伺服定位、電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)仍能輸出最大的力矩。外形扁薄小巧美觀：它是機(jī)器人外觀的決定性因素之一，不僅要適應(yīng)與機(jī)器人給定的小尺寸，而且伺服電機(jī)的外形越復(fù)雜，機(jī)器人外觀結(jié)構(gòu)...
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![8種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法]( "8種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法")
8種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動(dòng)裝置，反饋裝置和電動(dòng)機(jī)?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差，調(diào)節(jié)控制量；功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電；電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。深圳市華科星電氣有限公司是工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)一家有名的技術(shù)服務(wù)企業(yè),專注進(jìn)口伺服電機(jī),精密行星減速機(jī),步進(jìn)電機(jī),PLC等一站式供應(yīng)，提供免費(fèi)技術(shù)支持和終身維護(hù)服務(wù),歡迎來電咨詢:13602631692微信同號(hào)，官網(wǎng)：http://td-int.com.cn。下面深圳華科星電氣小編為大家分享8種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法：1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。(2) 故障原因：HALL傳感器故障。處理方法：當(dāng)電...
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plc是怎么控制伺服電機(jī)伺服電機(jī)現(xiàn)在使用量越來越多。國(guó)內(nèi)臺(tái)達(dá)，匯川，英威騰，埃斯頓伺服略有不同，不過plc控制以及整體布局基本不變。多了解各家產(chǎn)品的性能，在應(yīng)用的時(shí)候有一些好處。深圳華科星電氣專注伺服電機(jī)銷售22年，用心服務(wù)百萬客戶！提供進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)、低壓直流伺服、步進(jìn)電機(jī)、行星減速機(jī)、PLC等各類自動(dòng)化產(chǎn)品一站式購(gòu)買平臺(tái)，咨詢熱線 :13602631692微信同號(hào)！官網(wǎng)：http://td-int.com.cn。 PLC控制伺服電機(jī)應(yīng)用實(shí)例，寫出組成整個(gè)系統(tǒng)的PLC模塊及外圍器件，并附相關(guān)程序。 PLC品牌不限。以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驅(qū)動(dòng)為例，編制控制伺服電機(jī)定長(zhǎng)正、反旋轉(zhuǎn)的PLC程序并設(shè)計(jì)外圍接線圖，此方案不采用松下的位置控制模塊FPG--PP11\12\21\22等，而是用晶體管輸出式的PLC，讓其特定輸出點(diǎn)給出位置指令脈沖串，直接發(fā)送到伺服輸入端，此時(shí)松下A4伺服工作在位置模式。在PLC程序中設(shè)定伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，單位為（rpm），設(shè)伺服電機(jī)設(shè)定為1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。PLC輸出脈沖頻率=（速度設(shè)定值/6）*100（HZ）。假設(shè)該伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)直線定位精度為±0.1mm，伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈滾珠絲杠副移動(dòng)10mm，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)為1000，故該系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量或者說驅(qū)動(dòng)分辨率為0.01mm(一個(gè)絲)；PLC輸出脈沖數(shù)=長(zhǎng)度設(shè)定值...
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直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。深圳華科星22年專業(yè)銷售維修伺服電機(jī)經(jīng)驗(yàn)，用心服務(wù)百萬客戶！現(xiàn)貨批發(fā),提供伺服電機(jī)、直流伺服系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器、行星減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等一站式自動(dòng)化產(chǎn)品購(gòu)買平臺(tái)；服務(wù)熱線：13602631692。直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機(jī)接口板的接口，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口和編碼器接口;左側(cè)為與運(yùn)動(dòng)控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。M+,M-信號(hào)為直流無刷伺服電機(jī)的電源線，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號(hào)為編碼器信號(hào)，用于反饋電機(jī)軸的實(shí)際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號(hào)。其含義為：A,/A,B,/B,C,/C為驅(qū)動(dòng)器反饋給運(yùn)動(dòng)器控制器的編碼器信號(hào)。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號(hào)，用于位置模式下的電機(jī)控制。DIR+,DIR-為方向信號(hào)，用于位置模式下的電機(jī)控制。OGND,OVCC,GND分別為模擬地，模擬電源和數(shù)字地。DAC為驅(qū)動(dòng)器接受的模擬控制信號(hào)，范圍一般為-10V-10V。RESET,ALM,ENABLE為控制信號(hào)，分別表示驅(qū)動(dòng)器的復(fù)位，報(bào)警以及使能功能。直流伺服驅(qū)...
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![富士伺服電機(jī)在使用中常見問題解析]( "富士伺服電機(jī)在使用中常見問題解析")
富士伺服電機(jī)在使用中常見問題解析伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供最高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能，就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見問題。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與技術(shù)服務(wù)！咨詢電話:13602631692官網(wǎng)：http://td-int.com.cn。伺服電機(jī)噪聲/不穩(wěn)定 情況客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時(shí)，許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。 交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器（一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器）。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測(cè)量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過改變...
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華科星講|民族伺服產(chǎn)業(yè)接口互聯(lián)技術(shù)之我見華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與技術(shù)支持！咨詢電話：13602631692！官網(wǎng)：http://td-int.com.cn。民族伺服產(chǎn)業(yè)星火燎原 對(duì)于國(guó)人而言，現(xiàn)代永磁交流伺服技術(shù)的硬件和算法瓶頸目前早已不復(fù)存在，與十幾年年前相比，全數(shù)字交流伺服已不再是什么高不可攀的先進(jìn)技術(shù)，這可以歸功于以下幾點(diǎn)： 1）首先是近些年來以永磁交流伺服技術(shù)為代表的現(xiàn)代伺服技術(shù)的性能不斷提升，成本不斷下降，應(yīng)用領(lǐng)域和規(guī)模不斷擴(kuò)大，伺服應(yīng)用技術(shù)已然在國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)中取得了越來越廣泛的應(yīng)用和普及，同時(shí)以矢量控制、SVPWM和數(shù)字PID技術(shù)為基礎(chǔ)的永磁交流伺服技術(shù)也逐漸為越來越多的國(guó)人所掌握。 2）其次是國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)制造能力的空前提升，十幾年前，國(guó)內(nèi)只有華大電機(jī)，蘭州電機(jī)廠，冶金部自動(dòng)化院華騰數(shù)控等少數(shù)幾家企業(yè)具備永磁伺服電機(jī)的制造能力，而且產(chǎn)能極為有限。隨著伺服應(yīng)用的普及，國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)的制造能力也得到空前提升，目前僅廣州數(shù)控、華大電機(jī)、登奇電機(jī)、珠海運(yùn)控等企業(yè)的年產(chǎn)銷量之和就很可能已經(jīng)突破了20萬臺(tái)，再加上臺(tái)達(dá)、東元、蘇強(qiáng)電機(jī)、沈陽勃孚、杭州米格、南京埃斯頓、浙江臥龍等企業(yè)，實(shí)際產(chǎn)能只會(huì)更大。 3）再則是DSP和MCU等芯片技術(shù)的快速發(fā)展，造就了眾多的可專用于伺服控制的DSP和MCU等單芯片控制器資源，比如TI公司的2000系列...
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![一文弄清有刷與無刷伺服電機(jī)那些事]( "一文弄清有刷與無刷伺服電機(jī)那些事")
一文弄清有刷與無刷伺服電機(jī)那些事有刷伺服電機(jī)是大家最早接觸的一類電機(jī)，中學(xué)時(shí)物理課堂上介紹電動(dòng)機(jī)也是以它為模型來展示的。有刷電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)就是定子+轉(zhuǎn)子+電刷，通過旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)獲得轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，從而輸出動(dòng)能。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉(zhuǎn)動(dòng)中起到導(dǎo)電和換相作用。深圳市華科星電氣22年自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與技術(shù)服務(wù)，華科星堅(jiān)持合理的低價(jià)銷售策略，保證所提供的產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)均有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力，為客戶贏得成本優(yōu)勢(shì)。咨詢電話：13602631692微信同號(hào)！有刷電機(jī)采用機(jī)械換向，磁極不動(dòng)，線圈旋轉(zhuǎn)。電機(jī)工作時(shí)，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換相器和電刷來完成的。在有刷電機(jī)中，這個(gè)過程是將各組線圈的兩個(gè)電源輸入端，依次排成一個(gè)環(huán)，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個(gè)象圓柱體的東西，與電機(jī)軸連成一體，電源通過兩個(gè)碳元素做成的小柱子(碳刷)，在彈簧壓力的作用下，從兩個(gè)特定的固定位置，壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點(diǎn)，給一組線圈通電。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，不同時(shí)刻給不同線圈或同一個(gè)線圈的不同的兩極通電，使得線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)的N-S極與最靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個(gè)適合的角度差，磁場(chǎng)異性相吸、同性相斥，產(chǎn)生力量，推動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。碳電極在線圈接線頭上滑動(dòng)，象刷子在物體表面刷，因此叫碳“刷”。相互滑動(dòng)，會(huì)摩擦碳刷，造成損耗，需要定期更換碳刷;碳刷與線圈接線頭之間通斷交替...
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