工業(yè)機器人的“三大”核心部件包括伺服電機、減速器和控制器，這也是制約我國機器人發(fā)展的重要瓶頸。今天咱們重點談一談工業(yè)機器人的伺服電機市場及進口替代。電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是工業(yè)機器人的必不可少的關(guān)鍵零部件，是利用各種電機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體，以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)，通常由伺服電機以及伺服驅(qū)動器組成。除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，伺服系統(tǒng)還可以進行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。 伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補充馬達間接變速裝置，它將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動控制對象，可使控制速度、位臵精度非常準確，是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)以及機器人運動的“心臟”。 伺服電機一般安裝在機器人的“關(guān)節(jié)”處，機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數(shù)量就越多。 工業(yè)機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的要求非常嚴格，交流伺服電機在工業(yè)機器人中得到了廣泛應用。工業(yè)機器人對伺服電機的嚴格要求體現(xiàn)在： 1、快速響應性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應性能愈好； 2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量?。?#160;3、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比，調(diào)速...
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中大力德微型直流無刷電機由驅(qū)動器、無刷電動機和齒輪箱組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品，具有小型化、高轉(zhuǎn)速、智能化等特點。中大力德無刷直流減速電機特性：中大力德無刷直流減速電機
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自動化伺服控制系統(tǒng)交流、工控自動化伺服控制系統(tǒng)行業(yè)受制造業(yè)復蘇和產(chǎn)業(yè)升級推動， 需求持續(xù)增長。 我國工控行業(yè)自 2016 年下半年起復蘇， 2016 年我國工業(yè)自動化伺服電機行業(yè)市場規(guī)模增長接近 1%， 2017 年同比長 16.5%，市場規(guī)模達 1656 億， 行業(yè)規(guī)模突破 2011 年的高點，年度增速也達到 2011 年以來新高。 我們認為此輪復蘇是中游周期復蘇和產(chǎn)業(yè)升級帶動結(jié)構(gòu)性復蘇的疊加， 2018 年仍將延續(xù)， 2018年一季度工控行業(yè)訂單也保持較快增速。而從宏觀數(shù)據(jù)來看， 2018 年 1-3 月，固定資產(chǎn)投資完成額 10.08 萬億，同比增長 7.5%， 2018 年 4 月，中國制造業(yè)采購經(jīng)理指數(shù)（PMI）為 51.4， 仍位于榮枯線之上，制造業(yè)呈現(xiàn)穩(wěn)中有升的發(fā)展態(tài)勢，我們預計 2018 年制造業(yè)投資仍將有較好增長，推動2018年工控行業(yè)需求。本土品牌通過高性價比和本土化優(yōu)勢， 正持續(xù)進口替代。 工業(yè)自動化伺服電機高端市場被外資企業(yè)如西門子、施耐德、 ABB、三菱、富士等占據(jù)，本土企業(yè)提供高性價比的產(chǎn)品，在以中小型客戶為主的中低端市場贏得市場份額。國內(nèi)企業(yè)既在成本上具有優(yōu)勢，同時能滿足客戶多樣化的應用需求。 外資工控企業(yè)由于研發(fā)、生產(chǎn)很多仍在海外， 且供貨期較長，對本輪工控復蘇提前準備不足， 而本土企業(yè)對客戶需求響應時間較短， 能滿足客戶較短的供貨期要求，在售后服務...
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東元伺服電機新款JSDG2系列我司為臺灣TECO東元伺服電機廠家授權(quán)直銷商，十幾年東元銷售經(jīng)驗，終身提供技術(shù)支持，可配套減速機！價格最優(yōu)勢，所有型號規(guī)格齊全，大量庫存，現(xiàn)貨秒發(fā)！假一賠十！我司還可維修東元伺服電機，東元伺服驅(qū)動器，如有什么技術(shù)或者服務問題都可聯(lián)系我司！產(chǎn)品資料也可向我司索取！東元JSDG2通訊上可支援CANopen與EtherCAT高速通訊，兼可補齊過往東元伺服驅(qū)動器缺乏之機種。東元伺服電機JSDG2產(chǎn)品特色東元伺服電機新款JSDG2系列
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東元伺服電機集團獲“臺灣黑科技”美譽和博覽會大會金獎，于德國漢諾威展以“關(guān)鍵賣點強烈，技術(shù)含量高新，領先競爭業(yè)者，性價比破表”引起熱議。所謂“黑科技”有兩大要素“新”與“奇”。新，重點在于“新”的運用：使用微機電感應器；有交換技術(shù)功能的先進物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，可連接不同感應器，不同的人在不同的地點可以去看不同的網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)。奇，指“奇特”，會讓人非常感興趣。它集量測、分析、診斷三合一；不需拉線、10分鐘完成；用手機即可檢視頻譜分布；並及時完成診斷檢查工作報告。東元伺服電機東元伺服電機、伺服驅(qū)動系統(tǒng)功率范圍：0.1kW~15kW東元伺服電機、伺服驅(qū)動系統(tǒng)★全新薄型化簡約外觀設計★1.5KHz的高速頻率響應★23Bit高解析度的編碼器★CANopen/EtherCAT高速總線通訊★Auto-Tuning自動調(diào)適功能進化再升級★內(nèi)建多種應用功能 (龍門同動/電子凸輪/全閉回路)雙曲面齒輪減速機系列功率范圍：0.09kW-15kW雙曲面齒輪減速機系列★輕量化，不生銹★高散熱，低噪音★可適應全方位安裝★效率低于50%，可自鎖★意大利原裝進口零件，高品質(zhì)★最大可達105（含）機座為意大利進口鋁合金箱體，可終身免維護東元伺服電機集團獲“臺灣黑科技”美譽和博覽會大會金獎
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拓達伺服步進電機位置閉環(huán)控制拓達伺服步進電機是步進電機的位置閉環(huán)控制，那不用說了一定是位置環(huán)，控制量是長度（位移）。這是因為位置控制的閉環(huán)控制策略可以大致根據(jù)控制量分三種：1.位置環(huán)，就是用位移量來做閉環(huán)控制。2.速度環(huán)，就是用速度來做閉環(huán)控制。3.加速度環(huán)，就是用加速度來做閉環(huán)控制。所以題主說位置閉環(huán)控制，我就認為成了位置環(huán)。這三種控制策略都能實現(xiàn)拓達步進電機的定位控制。但是速度環(huán)和加速度環(huán)不僅可以控制位置還能實現(xiàn)步進電機的速度和加速度的控制；而且速度環(huán)和加速度環(huán)對拓達伺服步進電機的頻響也有了確定的控制，因為位置環(huán)不能精確控制伺服步進電機以何種速度和加速度達到預定位置，而速度環(huán)和加速度環(huán)可以。所以要根據(jù)需求選擇閉環(huán)控制策略。一般來說高精度的定位控制不光要用位置環(huán)還要合并使用速度環(huán)和加速度環(huán)來控制。至于你用運動板卡控制步進電機這個很正常啊，想判斷是什么控制策略的話，得看控制板卡里的算法啊。
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富士電機低壓變頻器上線 目前，富士電機低壓變頻器已上架。它是一款涵蓋了富士電機低壓變頻器產(chǎn)品信息與各項服務功能的應用程序。用戶可以在線咨詢我司查找自己所需的產(chǎn)品。 富士電機低壓變頻器由產(chǎn)品中心，行業(yè)案例，選型中心，資料下載和聯(lián)系我們5個大板塊組成。 1.產(chǎn)品中心 富士電機低壓變頻器從功能特點，型號說明，技術(shù)規(guī)格，外形尺寸，標準接線圖等詳細介紹低壓變頻器全系列產(chǎn)品。另外，有各款機型的3D展示圖，用戶可以更全面的查看產(chǎn)品的各個細節(jié)。 2.行業(yè)案例 暖通，風機水泵,通用機械等涵蓋各個行業(yè)的應用富士電機低壓變頻器產(chǎn)品的成功案例。用戶可以通過行業(yè)案例找到相關(guān)的低壓變頻器產(chǎn)品作為自己購買的參考。 3.選型中心 選型中心是具有選擇產(chǎn)品型號的功能頁面，用戶只需要點擊首頁的適用負載，適用電機，最高環(huán)境溫度等選項，程序便能自動篩選出來適用的富士電機低壓變頻器產(chǎn)品。用戶還能將選出來的產(chǎn)品添加到結(jié)果頁面，方便查看產(chǎn)品信息和查找記錄。 4.資料下載 涵蓋各系列產(chǎn)品的樣本等資料下載端口，將每一款低壓...
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1、8月6日，TUV南德意志集團向上海新時達電氣股份有限公司頒發(fā)了其獲得的首張功能安全證書。新時達申請的 AS380CL 系列伺服變頻器滿足了 IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849, IEC 61800-5-2 等一系列標準的嚴格要求并達到 SIL3 PLe CAT.3 安全等級。2、水下綜合解決方案商“潛水俠”于今年4月獲得千萬元級天使輪融資，投資方為中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團旗下的零度資本，資金主要用于伺服電機產(chǎn)品研發(fā)、供應鏈建設和團隊擴張等。3、業(yè)內(nèi)人士稱，富士康電子計劃縮減公司原定在威斯康辛州建造一個10.5代線的液晶面板工廠的計劃，主要原因包括：10.5代線的總投資太過巨大，并且中國的10.5代線的新產(chǎn)能一旦適用可能會影響全球顯示器行業(yè)，削弱利潤。4、人工智能公司Test.ai剛剛完成了1100萬美元的A輪融資，由谷歌的人工智能風投基金Gradient Ventures領投，Test.ai創(chuàng)辦于2015年，迄今為止總計融資1760億美元。5、據(jù)波士頓動力公司的創(chuàng)始人Marc Raibert稱，公司的笨拙的四足機器狗SpotMini將于明年推出。到今年年底，將與制造商合作建造100個；到2019年中期，將以每年約1000個的速度開始生產(chǎn)。6、人民日報稱，人工智能伺服電機自動化產(chǎn)業(yè)還處于起步階段，企業(yè)虧損是常態(tài)。不過，這也是幾乎所有處于產(chǎn)業(yè)生命周期起步階段...
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最大轉(zhuǎn)速：現(xiàn)市場上最常規(guī)的兩相步進電機的空載轉(zhuǎn)速最高可以達到2000轉(zhuǎn)/分鐘以上，拓達的兩相步進電機實際測出的空載最大轉(zhuǎn)速值可以達到3000轉(zhuǎn)/分。而其實最高轉(zhuǎn)速只是一個參考值，實際選型應用中不會以此類參數(shù)為參考，因為步進電機的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的升高下降很快，轉(zhuǎn)速高到一定程度時力矩幾乎為零。步進電機在整步無細分情況下（每200個脈沖轉(zhuǎn)一圈）提高時鐘頻率，人們往往發(fā)現(xiàn)電機在遠未達到空載最高速度時即發(fā)生堵轉(zhuǎn)，在實際應用中，需結(jié)合電機的轉(zhuǎn)矩，負載等參數(shù)實際考慮。 低速：在步進電機的實際應用中，考慮到用戶使用機械減速裝置帶負載，要使電機提供足夠的力矩，電機的常態(tài)速度常常被選擇在每分鐘幾十轉(zhuǎn)，此時電機供力大、效率高、噪音低，有些對力矩有更高要求的情況會匹配行星減速機來調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速與力矩，降低電機轉(zhuǎn)速的同時提高力矩。深圳步進電機最高空載轉(zhuǎn)速的計算公式為：空載轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）=60 乘以 時鐘頻率 / 200乘以 細分數(shù) (M是細分數(shù)）實際值以電機實際空載實驗數(shù)據(jù)為準。 步進電機轉(zhuǎn)速的相關(guān)參數(shù):最大轉(zhuǎn)速和低速
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