鑒于步進電機在使用中存在著因設(shè)備故障、使用不當?shù)确矫娴脑蚨斐傻囊恍┕收?,影響了其正常使用,特別是影響了其應(yīng)用的安全性。因此提醒大家注意重視電機故障,最好在使用前對電機的一些常見故障問題做好充分的了解,如知道以下這是電機常見故障的原因和排除方法:丟步位置走不準:引發(fā)步進電機發(fā)生此類故障的原因主要有:型號干擾;屏蔽線未連接或未接通;細段設(shè)置錯誤及電流偏小四點。當發(fā)現(xiàn)電動機有走動不準問題時,應(yīng)先進行這四方面的檢查,以確定具體故障原因,再采取相應(yīng)的解決辦法是排除干擾,確保屏蔽線可靠接地,并正確調(diào)整線段設(shè)置,將細分設(shè)置調(diào)整正確和把電流調(diào)大。電機堵轉(zhuǎn):引起步進電機堵轉(zhuǎn)法故障的原因,主要有三個方面,分別是:加速時間過短;馬達扭力過小,電液或電流過小。相應(yīng)的解決辦法是:延長加速時間,選擇扭力大的電機,并適當提高電壓或電流。要具體用哪種方法解決故障,首先要通過檢驗確定具體故障的原因,然后根據(jù)故障部位來確定哪種方法更適合。報警熱指示燈亮:針對這種情況,步進電機出現(xiàn)故障,可能是由于電壓過高或過低,也可能是驅(qū)動裝置損壞所致。因此,當發(fā)現(xiàn)電機有報警熱指示燈亮?xí)r,應(yīng)先檢查電源,調(diào)整好電壓。若無電源問題,則問題常出現(xiàn)在驅(qū)動器上,需要將損壞的驅(qū)動器更換掉才能徹底解決好故障。上述是大家常遇到的關(guān)于步進電機的故障問題了,不知道大家是否遇到別的故障問題呢,歡迎發(fā)表自己的意見。
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行星減速機在所有正常位置都會產(chǎn)生噪音。有些行星減速機噪音很大,有些則很小。但是大家有沒有討論過行星減速機產(chǎn)生噪音的原因是什么呢?1、滾動軸承的自然振動與電機部件的原材料振動共同作用,滾動軸承的徑向彈跳參數(shù)引起電機轉(zhuǎn)子徑向振動,以及由于潤化不良引起的摩擦聲等困難問題。2、行星減速機電刷滾動,帶電刷的DC電機或電機換向器電機,會產(chǎn)生電刷噪音。3、行星減速機的流體動力學(xué)噪聲,電風(fēng)扇或電機的轉(zhuǎn)子引起的空氣流通噪聲對于電機來說是無法避免的,在許多情況下,小型電機的整體噪聲,除了電風(fēng)扇的葉片或變壓器鐵芯的齒引起的風(fēng)笛聲之外,還一定要注意空氣流通時的共鳴。4、行星減速機的磁感應(yīng)噪聲,是指當量電路的不平衡或不平衡磁波和磁密產(chǎn)生的噪聲,也可是指磁通密度飽和狀態(tài)或磁密軸力產(chǎn)生的磁噪音。以上這些原因就是行星減速機會產(chǎn)生噪音的這些原因了,所以大家在遇到上面噪音問題也不要慌張。以上知識希望可以幫助到大家。
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尊敬的客戶,新春伊始,萬象更新!華科星全體伙伴向您致以最誠摯的祝福和問候,祝愿華科星所有的客戶及家人們身體健康,牛氣沖天!華科星春節(jié)放假時間為:2月9日至2月18日(正月初八正式開工),若假期中您有需求請聯(lián)系13602631692,祝大家度過一個快樂、祥和的春節(jié)!
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步進電機的驅(qū)動方式是多種多樣的,從早期到現(xiàn)在,出現(xiàn)了許多不同的驅(qū)動方式。例如,最早采用的是恒電壓驅(qū)動方式,后來出現(xiàn)了高低壓驅(qū)動方式,以及其他各種方式。以下就是關(guān)于高低壓傳動方式,特別是其利弊情況為大家做一簡單分析。步進電動機高低壓驅(qū)動,是由于恒電壓驅(qū)動存在諸多不足,無法繼續(xù)滿足使用要求而研發(fā)應(yīng)用的。隨著電動機技術(shù)的進一步發(fā)展,新的高低壓驅(qū)動被開發(fā)出來,以改善恒壓驅(qū)動的一些缺點。步進電動機高低壓驅(qū)動的原理是:在電機運行到整個步進過程中采用高壓控制,在運行到半步時采用低壓控制,在停止時采用低壓控制。采用這種高、低壓膠體的方式對電機進行驅(qū)動控制,也彌補了恒壓驅(qū)動的不足。由于與恒壓驅(qū)動方式相比,該原理更科學(xué)、更合理,因此步進電機高低壓驅(qū)動后就出現(xiàn)了,很好地彌補了恒壓驅(qū)動方式的一些不足。特別是在降低電機振動、噪聲和發(fā)熱等方面,取得了較好效果。但是大家不要一味的采用步進電機高低壓驅(qū)動方式,而要非常優(yōu)雅的驅(qū)動方式,那它就應(yīng)用了很多。盡管它在最初問世時,的確取代了恒電壓驅(qū)動模式的應(yīng)用,但隨著電機技術(shù)水平的提高,它也逐漸被淘汰。
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今日深圳市行星減速機小編為大伙兒來詳細介紹下直齒行星減速機與斜齒行星減速機的差別:一、構(gòu)造:直齒行星減速機:內(nèi)部太陽輪、大行星輪與齒輪均為直齒齒合。斜齒行星減速機:內(nèi)部太陽輪、大行星輪與齒輪均為斜齒齒合。二、 精度:直齒行星減速機:一級精度在10弧分之內(nèi),精細達到6弧分。斜齒行星減速機:一級精度在5弧分上下,精細1弧分之內(nèi)。三、傳送扭距與高效率:直齒行星減速機:同樣電動機軸下,直齒齒合,傳送扭距較斜齒行星減速機小,高效率低。斜齒行星減速機:同樣電動機軸下,斜齒齒合,傳送扭距比直齒行星減速機大,傳動系統(tǒng)穩(wěn)定,抗壓強度大,高效率。四、總的來說斜齒行星減速機相比于直齒行星減速機精度更高,確定誤差更低。華科星的中大減速機具備更高的傳動系統(tǒng)高效率,在功率大的行星減速機上,具備更高的扭距和更平穩(wěn)的傳動系統(tǒng);小輸出功率的減速機也會選用斜齒輪來減少傳動系統(tǒng)確定誤差。
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伺服電機在使用之前一定會調(diào)整電機的各個使用參數(shù)才能夠在今后的使用中更加的流暢。但是對于不熟悉的人來說應(yīng)該調(diào)整哪些參數(shù)我們是不知道,今天為大家詳細的講述一下。1.各類參數(shù)需要初始化改變一般在接入線之前就應(yīng)該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式,一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關(guān)閉,然后把關(guān)閉狀態(tài)保存下來,保證下次開機之后還是這個狀態(tài)。2.設(shè)置伺服電機工作的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速首先因為伺服電機主要是由外部控制的,所以我們必須提前設(shè)置好控制方式。這個控制方式主要是由最大的設(shè)計轉(zhuǎn)速控制的。我們要分清楚工作的狀態(tài)以便于更好的調(diào)整伺服電機的轉(zhuǎn)速。3.接通電線后確認是否正常使用因為將控制卡斷電以后,我們需要將控制卡和伺服電機連接起來,起這個作用的就是電線。在接通電線以后需要反復(fù)的查看有沒有錯誤,確認伺服電機是不是能夠正常的使用。4.試清楚方向伺服電機的控制方向非常重要,如果方向的錯誤就會導(dǎo)致反饋出機器發(fā)射的信號錯誤,所以我們一定要調(diào)整好伺服電機的轉(zhuǎn)動方向。以上就是小編為大家介紹的伺服電機相關(guān)參數(shù)調(diào)整的相關(guān)內(nèi)容,希望可以幫助到大家。
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不同廠家因為實力及技術(shù)等條件不一樣的關(guān)系,所以在具體的產(chǎn)品設(shè)計上一定會存在差異,比如各個廠家在步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計上行,就是會有一定不同的。不過因為考慮到電機的使用表現(xiàn),所以很多廠家對于這個顯示電路部分采用的都是4位一體的LED顯示。步進電機驅(qū)動系統(tǒng)采用4位一體的LED顯示,運用的是動態(tài)掃描顯示基本原理。特點是每個數(shù)碼管的同名端連在一起,每一個數(shù)碼管的公共端獨立受I/O線控制。使用的時候,CPU向字段輸出口送出字形碼時,雖然所有顯示器接收到相同的字形碼,但是只有被選中的位才顯示。這個所謂的動態(tài)掃描其實指的就是采用分時的方法,輪流控制數(shù)碼管。上述這樣的驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計,不論是在系統(tǒng)功能上,還是在系統(tǒng)的可靠性及整個電機的使用效果上,都是有著很好保障的。所以雖然廠家的實力及條件是各不一樣的,但是在這個部分的設(shè)計上很多都是如此運用的,采用的都是4位一體的LED顯示。當然這并不是誰對于步進電機驅(qū)動系統(tǒng),4位一體的LED顯示是尾翼的選擇,或者說是絕對的最佳選擇。只不過在從主流的使用需求來看,這是一個相對比較優(yōu)的選擇而已,或者說是暫時的最佳選擇。后面隨著行業(yè)水平的提高,技術(shù)水平的增強,使用要求的提高。也許還會有新的顯示方式出現(xiàn),對于步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計,還會出現(xiàn)一些新的變化。這些都是有可能的,要看未來具體的行業(yè)發(fā)展情況。
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步進電機應(yīng)用優(yōu)化,不僅需要大家注意選用高質(zhì)量的電機,確保電機本身具有實現(xiàn)優(yōu)化應(yīng)用的能力,也需要大家注意做到優(yōu)化使用,以保證電機在應(yīng)用中的性能非常好。在使用這方面對電機進行優(yōu)化,需要大家對電機有充分的了解才能做到,比如應(yīng)該知道電機高于某一速度時就不能啟動了。就其工作原理和具體運行性能而言,步進電機在低速下可以正常運行,但在一定轉(zhuǎn)速以上則會出現(xiàn)無法啟動的現(xiàn)象,同時還會出現(xiàn)呼嘯聲,會有一系列的異常表現(xiàn),導(dǎo)致其功能不能正常運行。這主要是因為這種電機有空載起動頻率這一技術(shù)參數(shù),即電機在空載時可以正常起動的脈沖頻率,要求脈沖頻率在所需的范圍內(nèi),電機可以正常起動。若脈沖頻率過高,電機就無法正常起動,就有可能引起電機失步或堵塞。另外,在有負載的情況下,步進電機的起動頻率也會降低。但這并不是說這樣的步進電機不能達到高速運行,事實上,它也可以達到高速運行,只是它從啟動到高速運行的脈沖頻率需要一個加速過程。起動頻率應(yīng)相對較低,然后以一定的加速度升至期望的高度,以便步進電動機能從低速升到高速,而不是在起動初期就高速運行。以上就是關(guān)于步進電機啟動的相關(guān)知識了,希望可以幫助到大家。
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步進電機和交流伺服電機都是很普通也很常用的電機,但由于電機常被用作設(shè)備的重要裝飾品,而非單獨使用的設(shè)備,所以很多人即使用過它,也不太了解它,不知道這兩種電機有什么區(qū)別。從步進電機和交流伺服電機的區(qū)別來看,實際上有很多種,比如兩者在控制精度上有很大的不同。二相混合步進型電機的步距角一般為3.6°,1.8°,五相混合步距角一般為0.72°,0.36°,還有一些高性能電動機的步距角較小,達到0.09°,具體的控制精度與此步距角有關(guān),步距角越小,控制精度越高。但是交流伺服電機的控制精度不僅限于電機,它的控制精度是通過電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器來保證的,例如某品牌的交流伺服電機采用了標準2500線編碼器,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),所以其脈沖當量為360°/10000=0.036°;而采用17位編碼器的電機,由于驅(qū)動器接收的脈沖馬達數(shù)為217=131072,因此脈沖當量為360°/131072=9.89秒。上面提到的交流伺服電機的脈沖當量數(shù)值,相當于步距角為1.8°的步進電機脈沖當量的1/655,可見兩者在控制精度上的確有很大的差異,這種差異會使兩者在應(yīng)用領(lǐng)域上產(chǎn)生明顯的差異。
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