工博會(huì)召開(kāi)在即，安川電機(jī)攜眾多展品盛裝亮相！2018年9月19日-23日，第二十屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)即將在國(guó)家會(huì)展中心（上海）隆重召開(kāi)。作為工博會(huì)旗下最具人氣最具影響力的專(zhuān)業(yè)展之一，機(jī)器人展（Robotics Show-RS，下文簡(jiǎn)稱(chēng)RS）是集展示、交流、貿(mào)易、服務(wù)于一體的工業(yè)機(jī)器人、系統(tǒng)集成應(yīng)用、核心零部件、服務(wù)機(jī)器人及特種機(jī)器人的國(guó)際盛會(huì)。第二十屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)參展攻略參觀日期：9月19日-22日 9:30-18:00（17:00停止入場(chǎng)）9月23日 9:30-16:00（15:00停止入場(chǎng)）安川展位號(hào)：8.1H D015展會(huì)地點(diǎn)：國(guó)家會(huì)展中心（上海）（青浦區(qū)崧澤大道333號(hào)）展館分布產(chǎn)品介紹01何為i3-Mechatronics？(i立方-機(jī)電一體化)i3-Mechatronics 是安川對(duì)于自動(dòng)化革命的整體解決概念面向下一代，安川電機(jī)致力于：“將數(shù)據(jù)融合運(yùn)用到機(jī)電一體化產(chǎn)品上，為客戶(hù)提供可持續(xù)提高生產(chǎn)效率的解決方案?！?2i3-Mechatronics工廠介紹在中國(guó)工業(yè)博覽會(huì)上，安川電機(jī)將展示以「i³-Mechatronics」為理念，安川的產(chǎn)品為核心的自動(dòng)化解決方案。以此為基礎(chǔ)，活用機(jī)器設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的數(shù)據(jù)來(lái)提高生產(chǎn)效率，確保和維持生產(chǎn)品質(zhì)。并且在軟件界面上將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行演示分析，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線的不間斷運(yùn)行。03何為YASKAW...
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一、伺服系統(tǒng)的基本要求1、位移精度高位移精度：指指令脈沖要求機(jī)床工作臺(tái)的位移量和該指令脈沖經(jīng)伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為工作臺(tái)的實(shí)際位移量之間的符合程度2、穩(wěn)定性好穩(wěn)定性：指伺服系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后，達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)。3、定位精度高定位精度：是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度4、快速響應(yīng)性好5、調(diào)速范圍寬調(diào)速范圍：是指機(jī)械裝置要求電動(dòng)機(jī)能提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速的比值6、系統(tǒng)可靠性好7、低速大轉(zhuǎn)矩二、伺服系統(tǒng)的分類(lèi)1、按伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)理論分類(lèi) a、開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng) b、閉環(huán)伺服系統(tǒng) c、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)
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直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)：傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)動(dòng)實(shí)質(zhì)是容量較小的普通直流電機(jī)，有他勵(lì)式和永磁式兩種，其結(jié)構(gòu)與普通直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同。杯形電樞直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子由非磁性材料制成空心杯形圓筒，轉(zhuǎn)子較輕而使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，響應(yīng)快速。轉(zhuǎn)子在由軟磁材料制成的內(nèi)、外定子之間旋轉(zhuǎn)，氣隙較大。無(wú)刷直流伺服電機(jī)用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)的電刷和換向器，使之工作更可靠。它的定子鐵心結(jié)構(gòu)與普通直流電機(jī)基本相同，其上嵌有多相繞組，轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。直流伺服電機(jī)的基本工作原理:傳統(tǒng)直流伺服電機(jī)的基本工作原理與普通直流電機(jī)完全相同，依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。通常采用電樞控制方式，即在保持勵(lì)磁電壓不變的條件下，通過(guò)改變電樞電壓來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。電樞電壓越小，則轉(zhuǎn)速越低；電樞電壓為零時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。由于電樞電壓為零時(shí)電樞電流也為零，電機(jī)不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，不會(huì)出現(xiàn)“自轉(zhuǎn)”。 ...
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華科星電氣 東元伺服成功應(yīng)用于機(jī)械手由中華人民共和國(guó)商務(wù)部、武漢市人民政府舉辦的第十五屆中國(guó)國(guó)際機(jī)電產(chǎn)品博覽會(huì)東元伺服成功應(yīng)用在機(jī)械手上。 展品范圍：機(jī)床與工具類(lèi)、工業(yè)自動(dòng)化與控制技術(shù)類(lèi)、新能源與電機(jī)電工類(lèi)、船舶工業(yè)類(lèi)、環(huán)保技術(shù)與裝備類(lèi)、通用機(jī)械類(lèi)、焊接與五金類(lèi)、LED類(lèi)、科技創(chuàng)新類(lèi)、工程機(jī)具類(lèi)?，F(xiàn)在自動(dòng)化伺服控制系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展蓬勃，東元伺服在機(jī)器人行業(yè)宏遠(yuǎn)！深圳市華科星電氣有限公司東元伺服電機(jī)代理商，大量現(xiàn)貨，價(jià)格優(yōu)惠，銷(xiāo)售熱線0755-83479308
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實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化應(yīng)用的無(wú)限可能，中大電機(jī)RV減速機(jī) 創(chuàng)世界一流品牌，建百年智能中大電機(jī)——RV減速器在中大電機(jī)的創(chuàng)新之路 擺線針輪RV減速機(jī)是一種應(yīng)用差動(dòng)式行星傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置，是工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的核心部件,在機(jī)床設(shè)備、醫(yī)療器械、雷達(dá)、天線等要求空間小、速比大的精密傳動(dòng)方面有廣泛應(yīng)用。中大電機(jī)RV減速器的型號(hào)說(shuō)明：中大電機(jī)RV減速器的四大創(chuàng)新點(diǎn)：1.主軸承采用雙列角軸承與擺線機(jī)構(gòu)整體式結(jié)構(gòu)；2.高精度曲軸設(shè)計(jì)及工藝；3.中大電機(jī)RV減速機(jī)行星齒輪外齒與內(nèi)花鍵齒相位位置一致保證工藝；4.基于改善潤(rùn)滑性能，消除嚙合干涉的擺線齒廓齒頂、齒根再優(yōu)化修形技術(shù)。
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![中大電機(jī)天下”三連冠！臺(tái)達(dá)高標(biāo)準(zhǔn)CSR贏得肯定！]( "中大電機(jī)天下”三連冠！臺(tái)達(dá)高標(biāo)準(zhǔn)CSR贏得肯定！")
中大電機(jī)連續(xù)三年榮獲“天下企業(yè)公民獎(jiǎng)”首獎(jiǎng)。中大電機(jī)連續(xù)三年榮獲“天下企業(yè)公民獎(jiǎng)”首獎(jiǎng)，創(chuàng)辦人暨榮譽(yù)董事長(zhǎng)鄭崇華先生(中)親自出席觀禮，并由品牌長(zhǎng)暨臺(tái)達(dá)電子文教基金會(huì)執(zhí)行長(zhǎng)郭珊珊代表領(lǐng)獎(jiǎng)。由《天下雜志》主辦的“天下企業(yè)公民獎(jiǎng)”于8月29日揭曉，中大電機(jī)繼2016年獲得大型企業(yè)組首獎(jiǎng)后，連續(xù)第三年榮獲第一。評(píng)審團(tuán)強(qiáng)調(diào)，在企業(yè)社會(huì)責(zé)任（CSR）持續(xù)聚焦與堅(jiān)持的臺(tái)達(dá)，一路選擇用最高標(biāo)準(zhǔn)投入“環(huán)保 節(jié)能 愛(ài)地球”，不斷自我挑戰(zhàn)之余，也在國(guó)際舞臺(tái)上屢屢展現(xiàn)企業(yè)投身“可持續(xù)發(fā)展”的決心與實(shí)力。這對(duì)長(zhǎng)期關(guān)注氣候變遷，推動(dòng)節(jié)能，致力環(huán)境教育的臺(tái)達(dá)而言，是一個(gè)最大的鼓勵(lì)。臺(tái)達(dá)創(chuàng)辦人暨榮譽(yù)董事長(zhǎng)鄭崇華親自出席觀禮，并由臺(tái)達(dá)品牌長(zhǎng)郭珊珊代表領(lǐng)獎(jiǎng)。 臺(tái)達(dá)集團(tuán)創(chuàng)辦人暨榮譽(yù)董事長(zhǎng)鄭崇華呼吁，近年來(lái)，氣候變遷成為全世界關(guān)注的重大議題，不但每年因極端氣候造成的損失快速增加，許多城市甚至因?yàn)閲?yán)重空氣污染與缺乏水源，漸漸不適合人類(lèi)與生物居住。國(guó)際間原本已達(dá)成共識(shí)的《巴黎協(xié)議》，卻因?yàn)橹饕欧艊?guó)退出而前途未卜。企業(yè)的積極參與是減緩暖化不可或缺的力量，臺(tái)達(dá)多年來(lái)持續(xù)地設(shè)計(jì)創(chuàng)新的產(chǎn)品，積極開(kāi)發(fā)節(jié)能減碳技術(shù)及提供解決方案，為減緩全球溫室氣體排放總量，控制暖化趨勢(shì)在2℃內(nèi)盡力。臺(tái)達(dá)品牌長(zhǎng)暨臺(tái)達(dá)電子文教基金會(huì)執(zhí)行長(zhǎng)郭珊珊于領(lǐng)獎(jiǎng)時(shí)表示，連續(xù)三年獲得天下企業(yè)公民獎(jiǎng)首獎(jiǎng)，是臺(tái)達(dá)全體同仁共同努力的成果，而背后最關(guān)鍵的人物是臺(tái)達(dá)...
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![富士電機(jī)變頻器 | 高精度的定位控制]( "富士電機(jī)變頻器 | 高精度的定位控制")
富士電機(jī)精髓而開(kāi)發(fā)的高性能多功能變頻器。通過(guò)提高“控制性能”，“廣泛用途”，“維護(hù)性能”，“環(huán)境適應(yīng)性能”，來(lái)追求“適應(yīng)所有設(shè)備”。富士電機(jī)變頻器：帶速度傳感器矢量控制適用使用膠版印刷機(jī)等需要高精度定位控制的用途。有效地發(fā)揮通用電機(jī)的性能富士電機(jī)變頻器：無(wú)速度傳感器矢量控制適用于沖壓機(jī)械等需要瞬時(shí)高轉(zhuǎn)矩，迅速電流響應(yīng)用途。提高了本公司獨(dú)有的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制性能動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制是本公司獨(dú)有的先進(jìn)技術(shù)。在動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制中，充分考慮電機(jī)主電路裝置的電壓誤差，配備了電機(jī)常規(guī)整定和新式磁通監(jiān)制，從而即使在低速0.3Hz時(shí)，也可實(shí)現(xiàn)高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩200%。提高沖擊負(fù)荷對(duì)應(yīng)能力實(shí)現(xiàn)了應(yīng)對(duì)急劇負(fù)荷變化的高級(jí)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。通過(guò)控制磁通，將電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化控制在最小范圍內(nèi)，從而使振動(dòng)得到控制。適用于切削機(jī)械等要求穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的設(shè)備。提高過(guò)載耐量與本公司以往的產(chǎn)品相比，通過(guò)延長(zhǎng)過(guò)載的額定時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了算時(shí)間內(nèi)最大量的加速度功能，從而提高了切削機(jī)械，搬運(yùn)機(jī)械的工作效率。過(guò)載耐量：200%-3秒/150%-1秒富士電機(jī)變頻器標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品有兩種規(guī)格：1、90~400kW機(jī)型可選擇，增大內(nèi)置制動(dòng)電路機(jī)型的功率，在22kW以下機(jī)型中內(nèi)置制動(dòng)電路作為標(biāo)配，適用于對(duì)再生負(fù)荷用途更多的上下搬運(yùn)等裝置。2、7.5kW以下時(shí)也內(nèi)置制動(dòng)電阻器，如果要進(jìn)一步提高功率，可訂貨生產(chǎn)380V：30kW~160kW的機(jī)型。提高對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)指令的響應(yīng)性能進(jìn)一步...
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![運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)]( "運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)")
根據(jù)MarketsandMarkets發(fā)布的市場(chǎng)研究報(bào)告，伺服運(yùn)動(dòng)控制在2022年全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)（包括零配件：伺服電機(jī)、交流電機(jī)、電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、交流驅(qū)動(dòng)器、電子驅(qū)動(dòng)器；應(yīng)用：包裝、材料處理、金屬加工、轉(zhuǎn)換、定位）預(yù)計(jì)將達(dá)到228.4億美元，在2016年和2022年期間以5．5％的年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。就運(yùn)動(dòng)控制器來(lái)說(shuō)，隨著行業(yè)應(yīng)用的擴(kuò)展，中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)逐漸成熟，在機(jī)床、雕刻機(jī)、半導(dǎo)體、工業(yè)機(jī)器人、EMS、物料搬運(yùn)等多數(shù)下游機(jī)械行業(yè)均取得不錯(cuò)的發(fā)展。尤其在鋰電池、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體、EMS等行業(yè)，歐美和日本運(yùn)動(dòng)控制廠商表現(xiàn)突出，擁有較強(qiáng)的綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。由于運(yùn)動(dòng)控制的目標(biāo)，是要完成生產(chǎn)線流程制造產(chǎn)品，在中間的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程，其實(shí)并不是最最重要，反而是如何能正確實(shí)時(shí)的達(dá)到要求，才是最重要的功能；加上現(xiàn)在各種產(chǎn)品精細(xì)度要求愈來(lái)愈高，對(duì)制程要求也愈來(lái)愈嚴(yán)苛，而運(yùn)動(dòng)控制講究實(shí)時(shí)與精準(zhǔn)，要達(dá)到最佳化，就得整合各種相關(guān)技術(shù)，這樣的整合被視為難度最高的控制技術(shù)。專(zhuān)用控制器在一段時(shí)間內(nèi)仍將是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要的運(yùn)動(dòng)控制器類(lèi)型。半導(dǎo)體行業(yè)PC-Based運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)發(fā)展穩(wěn)定，增速在17%左右。物流行業(yè)對(duì)機(jī)器視覺(jué)功能的需求增加，導(dǎo)致PC-Based比例也逐步增加。在傳統(tǒng)印刷機(jī)械上仍然以PLC運(yùn)動(dòng)控制器為主，PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用剛剛起步，在新興的數(shù)碼印刷機(jī)械上使用較多，未來(lái)將小幅增長(zhǎng)。伺服運(yùn)動(dòng)...
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在這里電機(jī)控制指的是伺服電機(jī)控制，主要關(guān)注的是控制單個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)距、速度、位置中的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)達(dá)到給定值。而運(yùn)動(dòng)控制主要關(guān)注點(diǎn)在于協(xié)調(diào)多個(gè)電機(jī)，完成指定的運(yùn)動(dòng)（合成軌跡、合成速度），比較著重軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換；比如數(shù)控機(jī)床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機(jī)，完成插補(bǔ)動(dòng)作。（伺服電機(jī)）電機(jī)控制常常作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié)（通常是電流環(huán)，工作在力矩模式下），更著重于對(duì)電機(jī)的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三個(gè)控制環(huán)，一般沒(méi)有規(guī)劃的能力（有部分驅(qū)動(dòng)器有簡(jiǎn)單的位置和速度規(guī)劃能力）。運(yùn)動(dòng)控制往往是針對(duì)產(chǎn)品而言的，包含機(jī)械、軟件、電氣等模塊，例如機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等等，是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的一種控制。兩者有部分內(nèi)容是重合的：位置環(huán)/速度環(huán)/轉(zhuǎn)距環(huán)可以在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)，也可以在運(yùn)動(dòng)控制器中實(shí)現(xiàn)，因此兩個(gè)屬于容易混淆。 ...
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