直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開(kāi)環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。深圳華科星22年專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售維修伺服電機(jī)經(jīng)驗(yàn)，用心服務(wù)百萬(wàn)客戶(hù)！現(xiàn)貨批發(fā),提供伺服電機(jī)、直流伺服系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器、行星減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等一站式自動(dòng)化產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)平臺(tái)；服務(wù)熱線(xiàn)：13602631692。直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機(jī)接口板的接口，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口和編碼器接口;左側(cè)為與運(yùn)動(dòng)控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。M+,M-信號(hào)為直流無(wú)刷伺服電機(jī)的電源線(xiàn)，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號(hào)為編碼器信號(hào)，用于反饋電機(jī)軸的實(shí)際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號(hào)。其含義為：A,/A,B,/B,C,/C為驅(qū)動(dòng)器反饋給運(yùn)動(dòng)器控制器的編碼器信號(hào)。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號(hào)，用于位置模式下的電機(jī)控制。DIR+,DIR-為方向信號(hào)，用于位置模式下的電機(jī)控制。OGND,OVCC,GND分別為模擬地，模擬電源和數(shù)字地。DAC為驅(qū)動(dòng)器接受的模擬控制信號(hào)，范圍一般為-10V-10V。RESET,ALM,ENABLE為控制信號(hào)，分別表示驅(qū)動(dòng)器的復(fù)位，報(bào)警以及使能功能。直流伺服驅(qū)...
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![富士伺服電機(jī)在使用中常見(jiàn)問(wèn)題解析]( "富士伺服電機(jī)在使用中常見(jiàn)問(wèn)題解析")
富士伺服電機(jī)在使用中常見(jiàn)問(wèn)題解析伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供最高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能，就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與技術(shù)服務(wù)！咨詢(xún)電話(huà):13602631692官網(wǎng)：http://td-int.com.cn。伺服電機(jī)噪聲/不穩(wěn)定 情況客戶(hù)在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí)，許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。 交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器（一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器）。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測(cè)量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過(guò)改變...
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![華科星講|?民族伺服產(chǎn)業(yè)接口互聯(lián)技術(shù)之我見(jiàn)]( "華科星講|?民族伺服產(chǎn)業(yè)接口互聯(lián)技術(shù)之我見(jiàn)")
華科星講|民族伺服產(chǎn)業(yè)接口互聯(lián)技術(shù)之我見(jiàn)華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與技術(shù)支持！咨詢(xún)電話(huà)：13602631692！官網(wǎng)：http://td-int.com.cn。民族伺服產(chǎn)業(yè)星火燎原 對(duì)于國(guó)人而言，現(xiàn)代永磁交流伺服技術(shù)的硬件和算法瓶頸目前早已不復(fù)存在，與十幾年年前相比，全數(shù)字交流伺服已不再是什么高不可攀的先進(jìn)技術(shù)，這可以歸功于以下幾點(diǎn)： 1）首先是近些年來(lái)以永磁交流伺服技術(shù)為代表的現(xiàn)代伺服技術(shù)的性能不斷提升，成本不斷下降，應(yīng)用領(lǐng)域和規(guī)模不斷擴(kuò)大，伺服應(yīng)用技術(shù)已然在國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)中取得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用和普及，同時(shí)以矢量控制、SVPWM和數(shù)字PID技術(shù)為基礎(chǔ)的永磁交流伺服技術(shù)也逐漸為越來(lái)越多的國(guó)人所掌握。 2）其次是國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)制造能力的空前提升，十幾年前，國(guó)內(nèi)只有華大電機(jī)，蘭州電機(jī)廠，冶金部自動(dòng)化院華騰數(shù)控等少數(shù)幾家企業(yè)具備永磁伺服電機(jī)的制造能力，而且產(chǎn)能極為有限。隨著伺服應(yīng)用的普及，國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)的制造能力也得到空前提升，目前僅廣州數(shù)控、華大電機(jī)、登奇電機(jī)、珠海運(yùn)控等企業(yè)的年產(chǎn)銷(xiāo)量之和就很可能已經(jīng)突破了20萬(wàn)臺(tái)，再加上臺(tái)達(dá)、東元、蘇強(qiáng)電機(jī)、沈陽(yáng)勃孚、杭州米格、南京埃斯頓、浙江臥龍等企業(yè)，實(shí)際產(chǎn)能只會(huì)更大。 3）再則是DSP和MCU等芯片技術(shù)的快速發(fā)展，造就了眾多的可專(zhuān)用于伺服控制的DSP和MCU等單芯片控制器資源，比如TI公司的2000系列...
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![一文弄清有刷與無(wú)刷伺服電機(jī)那些事]( "一文弄清有刷與無(wú)刷伺服電機(jī)那些事")
一文弄清有刷與無(wú)刷伺服電機(jī)那些事有刷伺服電機(jī)是大家最早接觸的一類(lèi)電機(jī)，中學(xué)時(shí)物理課堂上介紹電動(dòng)機(jī)也是以它為模型來(lái)展示的。有刷電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)就是定子+轉(zhuǎn)子+電刷，通過(guò)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)獲得轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，從而輸出動(dòng)能。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉(zhuǎn)動(dòng)中起到導(dǎo)電和換相作用。深圳市華科星電氣22年自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與技術(shù)服務(wù)，華科星堅(jiān)持合理的低價(jià)銷(xiāo)售策略，保證所提供的產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)均有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力，為客戶(hù)贏得成本優(yōu)勢(shì)。咨詢(xún)電話(huà)：13602631692微信同號(hào)！有刷電機(jī)采用機(jī)械換向，磁極不動(dòng)，線(xiàn)圈旋轉(zhuǎn)。電機(jī)工作時(shí)，線(xiàn)圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線(xiàn)圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。在有刷電機(jī)中，這個(gè)過(guò)程是將各組線(xiàn)圈的兩個(gè)電源輸入端，依次排成一個(gè)環(huán)，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個(gè)象圓柱體的東西，與電機(jī)軸連成一體，電源通過(guò)兩個(gè)碳元素做成的小柱子(碳刷)，在彈簧壓力的作用下，從兩個(gè)特定的固定位置，壓在上面線(xiàn)圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點(diǎn)，給一組線(xiàn)圈通電。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，不同時(shí)刻給不同線(xiàn)圈或同一個(gè)線(xiàn)圈的不同的兩極通電，使得線(xiàn)圈產(chǎn)生磁場(chǎng)的N-S極與最靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個(gè)適合的角度差，磁場(chǎng)異性相吸、同性相斥，產(chǎn)生力量，推動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。碳電極在線(xiàn)圈接線(xiàn)頭上滑動(dòng)，象刷子在物體表面刷，因此叫碳“刷”。相互滑動(dòng)，會(huì)摩擦碳刷，造成損耗，需要定期更換碳刷;碳刷與線(xiàn)圈接線(xiàn)頭之間通斷交替...
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富士伺服系統(tǒng)最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置步驟目前大多自動(dòng)化設(shè)備都應(yīng)用的富士伺服系統(tǒng)，相信大家都很清楚，在富士伺服電機(jī)的使用過(guò)程中，富士伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩是必須要進(jìn)行設(shè)置的。輸出轉(zhuǎn)矩其實(shí)就是負(fù)載轉(zhuǎn)矩，負(fù)載轉(zhuǎn)矩大，電機(jī)如果運(yùn)行正常的話(huà)，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩就大。那么您知道富士伺服系統(tǒng)的最大輸出轉(zhuǎn)矩怎么設(shè)置嗎?下面華科星小編為您介紹：富士伺服系統(tǒng)的最大輸出轉(zhuǎn)矩的設(shè)置方法：1、設(shè)置富士伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍;4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF;6、在富士伺服電機(jī)位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù);7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間;8、加減速特性是線(xiàn)性的到達(dá)速度范圍;9、設(shè)置到達(dá)速度。深圳市華科星電氣有限公司是富士伺服電機(jī)代理商，可提供富士伺服電機(jī)、富士伺服電機(jī)價(jià)格咨詢(xún)、富士伺服電機(jī)選型以及各型號(hào)庫(kù)存現(xiàn)貨供應(yīng)。有需要的朋友，可撥打電話(huà)：13602631692，或進(jìn)入網(wǎng)站：http://td-int.com.cn。
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直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開(kāi)環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機(jī)接口板的接口，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口和編碼器接口;左側(cè)為與運(yùn)動(dòng)控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。M+,M-信號(hào)為直流無(wú)刷伺服電機(jī)的電源線(xiàn)，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號(hào)為編碼器信號(hào)，用于反饋電機(jī)軸的實(shí)際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號(hào)。其含義為：A,/A,B,/B,C,/C為驅(qū)動(dòng)器反饋給運(yùn)動(dòng)器控制器的編碼器信號(hào)。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號(hào)，用于位置模式下的電機(jī)控制。DIR+,DIR-為方向信號(hào)，用于位置模式下的電機(jī)控制。OGND,OVCC,GND分別為模擬地，模擬電源和數(shù)字地。DAC為驅(qū)動(dòng)器接受的模擬控制信號(hào)，范圍一般為-10V-10V。RESET,ALM,ENABLE為控制信號(hào)，分別表示驅(qū)動(dòng)器的復(fù)位，報(bào)警以及使能功能。直流伺服驅(qū)動(dòng)器通常具有速度控制模式和位置控制模式。采用位置模式時(shí)，輸入控制信號(hào)為脈沖和方向(或是正負(fù)脈沖)，采用速度模式時(shí)，輸入控制信號(hào)為模擬量。驅(qū)動(dòng)器將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化為速度控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)速度控制器轉(zhuǎn)化為...
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![伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題]( "伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題")
伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。下面華科星電氣為大家分析作出伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題：1）電機(jī)竄動(dòng)：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等；當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致；2） 電機(jī)爬行：大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢；3）電機(jī)振動(dòng)：機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題；4）電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低：伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用...
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![AGV伺服電機(jī)小車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域占比情況]( "AGV伺服電機(jī)小車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域占比情況")
AGV伺服電機(jī)小車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域占比情況一般而言，AGV伺服電機(jī)小車(chē)是指裝備有磁性或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及伺服系統(tǒng)控制的各種移載功能的運(yùn)輸小車(chē)。大多應(yīng)用在物流倉(cāng)儲(chǔ)中，華科星免費(fèi)提供產(chǎn)品技術(shù)選型及成套伺服控制解決方案，堅(jiān)持合理的低價(jià)銷(xiāo)售策略，保證所提供的產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)均有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力，為客戶(hù)贏得成本優(yōu)勢(shì)，咨詢(xún)熱線(xiàn)：13602631692！從系統(tǒng)構(gòu)成看，AGV系統(tǒng)主要包括兩大部分，即控制系統(tǒng)和基礎(chǔ)硬件。其中，控制系統(tǒng)主要包括總控系統(tǒng)、車(chē)載控制器和導(dǎo)航系統(tǒng)等部分；基礎(chǔ)硬件主要包括車(chē)體、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、電池等部分。AGV伺服電機(jī)小車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域占比情況目前中國(guó)AGV伺服機(jī)器人的需求旺盛，需求領(lǐng)域較為集中，AGV在生產(chǎn)制造、物流、巡檢等行業(yè)的應(yīng)用日益廣泛。目前汽車(chē)行業(yè)、家電制造等生產(chǎn)制造領(lǐng)域仍是中國(guó)AGV主要需求市場(chǎng)。兩大行業(yè)對(duì)AGV需求穩(wěn)定，但對(duì)于產(chǎn)品智能自動(dòng)化等要求越來(lái)越高。2018年中國(guó)AGV伺服電機(jī)小車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域占比情況中，汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域占比最高，占比達(dá)到23.8%，其次為家電制造領(lǐng)域，占比為21.2%;第三為物流領(lǐng)域，占比為15.8%。前三領(lǐng)域占比超五成，達(dá)到60.8%。 中國(guó)AGV伺服電機(jī)小車(chē)銷(xiāo)量統(tǒng)計(jì)分析2018年中國(guó)AGV銷(xiāo)量已達(dá)到2.96萬(wàn)臺(tái)，與2017年的1.35萬(wàn)臺(tái)同比增長(zhǎng)119%，2018年中國(guó)AGV市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到42.5億元，AGV伺服機(jī)...
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伺服電機(jī)在什么情況下需配用行星減速機(jī)現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。深圳華科星電氣免費(fèi)提供伺服電機(jī)選擇及技術(shù)編程，咨詢(xún)電話(huà)：13602631692微信同號(hào)！以下應(yīng)用場(chǎng)合必須搭配伺服行星減速機(jī) 1、重負(fù)荷高精度：必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機(jī)來(lái)做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。 2、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。 3、提高使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角...
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2019
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