![教你從認(rèn)識到使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的超全教程!|步進(jìn)電機(jī)控制器]( "教你從認(rèn)識到使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的超全教程!|步進(jìn)電機(jī)控制器")
步進(jìn)電機(jī)的分類：常用的步進(jìn)電機(jī)按照相數(shù)可分為：二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。相數(shù)：是指步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，一般根據(jù)電機(jī)的導(dǎo)線或銘牌即可區(qū)分。一個線圈引出兩根導(dǎo)線，如果電機(jī)有四根線，即為二相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，（無細(xì)分驅(qū)動時）一般兩相步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8度、三相為1.2度、五相為0.72度。（有細(xì)分驅(qū)動時）相數(shù)將變得沒有意義，只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)就可以改變步距角。步進(jìn)驅(qū)動器：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、腦電繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。步進(jìn)驅(qū)動器介紹：學(xué)習(xí)機(jī)箱內(nèi)步進(jìn)驅(qū)動器右側(cè)波碼開關(guān)說明動態(tài)電流設(shè)定：能夠允許的 最大電流，峰值電流.根據(jù)步進(jìn)驅(qū)動器正面表格，設(shè)定電流和細(xì)分精度,其中SW3為半/全模式設(shè)定：此項設(shè)定若設(shè)定為ON，可理解為在無脈沖情況下驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流以下大約70%，防止電機(jī)發(fā)熱。步進(jìn)驅(qū)動器電流設(shè)定：a.電流設(shè)定b.步...
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值得一提的是，做自動化的設(shè)計，要學(xué)會借外力。特別是做非標(biāo)自動化，面臨太多設(shè)備的選型和計算，往往不堪重負(fù)，加班累成狗是常態(tài)?，F(xiàn)在伺服電機(jī)廠商都會提供技術(shù)支持，只要你提供給他負(fù)載、速度、加速度等參數(shù)要求，他們有一套自己的軟件自動幫助你計算并選擇合適的伺服電機(jī)，非常的方便。自動化領(lǐng)域指如今的大熱門，而伺服電機(jī)在其中占有重要地位，通常用于項目中較精確的速度或位置控制部件的驅(qū)動。自動化設(shè)備的設(shè)計者常常需要面臨各種各樣不同需求的電機(jī)選型問題，而供應(yīng)商提供的電機(jī)也是五花八門，參數(shù)多如牛毛，常常使初學(xué)者一頭霧水，本文僅根據(jù)作者的實際工作經(jīng)歷做一些分享，望能夠給需要者提供一些幫助。1.應(yīng)用場景自動化領(lǐng)域的控制型電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機(jī)驅(qū)動。變頻器+變頻電機(jī)的控制方式，是通過改變輸入電機(jī)的電源頻率而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機(jī)的調(diào)速控制。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比：a) 伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制；b) 伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計量精度，步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級；c) 控制方式相似（脈沖或方向信號）。2.選型計算選型計算前，首先要確定的是機(jī)構(gòu)末端的位置和速度要求，再者確定傳動機(jī)構(gòu)。此時即可選擇伺服系統(tǒng)和對應(yīng)的減速器。選型過程中，主要考慮以下參數(shù)：2.1.功率和速度根據(jù)結(jié)構(gòu)形式...
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隨著伺服電機(jī)相關(guān)工業(yè)技術(shù)日新月異的發(fā)展，各個行業(yè)都面臨著技術(shù)升級壓力與降本的需求，激光切管機(jī)行業(yè)尤為如此。對用戶而言，目前自動化市場上流行的伺服產(chǎn)品都有著“價格合適，性能差；性能達(dá)標(biāo)，價格高”的痛點，因此有著德系技術(shù)核心的LEAD-MOTION應(yīng)運而生。該應(yīng)用直接對標(biāo)日系某高端品牌，測試結(jié)果在性能指標(biāo)達(dá)到并超越該品牌的同時，滿足了客戶降本的需求，并且為客戶未來進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級打下了良好的基礎(chǔ)。設(shè)備簡介 光纖激光切管機(jī)的工作過程是由激光器發(fā)射激光，再通過光纖傳導(dǎo)到切割頭，由鏡片聚焦產(chǎn)生高能量，經(jīng)切割嘴射出從而完成對金屬管材的切割。伺服系統(tǒng)控制Z軸電機(jī)帶動激光頭上下運動，保持噴嘴與管材之間的距離不變，有效保證切割質(zhì)量。W1,W2軸電機(jī)時刻保持高速同步旋轉(zhuǎn)運動，Y軸負(fù)責(zé)管材的推進(jìn)與回撤，X軸帶動切割頭橫向左右移動，Z軸更是具有高速動態(tài)響應(yīng)性，不論管材如何變化，時刻保持著統(tǒng)一的切割高度，切出所需要的圖案。系統(tǒng)介紹 本套系統(tǒng)配合銳科3kW激光發(fā)生器以及深圳萬順興激光頭共同協(xié)作，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，切割速度可達(dá)15m/min，加速度可達(dá)1g，Z軸使用模擬量電壓控制，動態(tài)響應(yīng)性在微秒級，整體切割精度可達(dá)雙邊1絲。 系統(tǒng)優(yōu)勢洛源伺服脈沖輸入最高頻率為4MHz，可以配合上位進(jìn)行超高脈沖頻率控制，控制精度更高。I/O采用可插拔式接線端...
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響應(yīng)習(xí)主席'一帶一路'戰(zhàn)略,東元伺服電機(jī)奔赴'電力行業(yè)'新征程Q：您知道國家主席習(xí)主席提出的國家級頂層合作倡議是指什么戰(zhàn)略嗎？A：“一帶一路”Q：您知道“一帶一路”戰(zhàn)略中的世界上規(guī)模最大、技術(shù)最先進(jìn)的光熱發(fā)電站是指什么項目嗎？A：“迪拜哈斯彥清潔煤電站”Q：您知道“迪拜哈斯彥清潔煤電站”項目所使用的伺服電機(jī)是什么品牌嗎？A：來自寶島臺灣的“東元伺服電機(jī)TECO”7月18日，在對阿拉伯聯(lián)合酋長國進(jìn)行國事訪問前夕，國家主席習(xí)主席在阿聯(lián)酋《聯(lián)邦報》、《國民報》發(fā)表題為《攜手前行，共創(chuàng)未來》的署名文章，原文摘錄如下：高新領(lǐng)域合作逐步興起。中阿合作建設(shè)中的迪拜700兆瓦光熱發(fā)電項目是世界上規(guī)模最大、技術(shù)最先進(jìn)的光熱發(fā)電站；作為絲路基金在中東的首單投資，哈斯彥清潔煤電站建成后也將是中東首個清潔燃煤電站。 文章中所提及的迪拜哈斯彥清潔煤電站的總承包商為哈爾濱電氣國際工程有限責(zé)任公司（哈電國際），早在2016年初，東元電機(jī)即已與哈電國際展開緊密合作，并在2017年7月份之前完成此項目東元電機(jī)產(chǎn)品的所有接單工作，目前在既定的交貨計劃內(nèi)有序出貨中！此中東首個清潔燃煤電站項目各組成系統(tǒng)均使用“東元電機(jī)”：水泵，包含循環(huán)水泵、凝結(jié)水泵；輸煤系統(tǒng)，包含皮帶機(jī)等。同時，東元電機(jī)為響應(yīng)號召、提高市場供貨速度，在短短的15年內(nèi)全國范圍內(nèi)投資并建立了6大機(jī)電生產(chǎn)工廠，地點涵...
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伺服控制，即為滿足某種目的，對產(chǎn)生的運動和對物體的運動進(jìn)行控制的人類活動。所謂伺服控制指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。伺服控制系統(tǒng)則指的是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。一、伺服系統(tǒng)的分類伺服系統(tǒng)大致上可分為下列幾項：1、指令部分：動作指令信號的輸出裝置；2、驅(qū)動部分：接收指令部分的輸出，并驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(比如電機(jī))動作的裝置；3、反饋部分：檢測執(zhí)行結(jié)構(gòu)或者負(fù)載狀態(tài)的裝置；4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：接收驅(qū)動部分的輸出信號產(chǎn)生轉(zhuǎn)力矩、位置等狀態(tài)。二、伺服內(nèi)部結(jié)構(gòu)三、控制方式一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。1、速度控制速度環(huán)框圖：（1）速度制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運轉(zhuǎn)。（2）速度控制的應(yīng)用場合相當(dāng)廣涇用場合有：需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進(jìn)行快速切換的系統(tǒng)。（3）通常伺服的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負(fù)決定電機(jī)應(yīng)關(guān)系取決于速度指令增益（Pn300）。注意事項：（1）速度環(huán)增益Pn102，通常是設(shè)定高一些以使得整個系統(tǒng)響應(yīng)快一些，電機(jī)剛性也會增強(qiáng)。但是增益大了可能導(dǎo)致系統(tǒng)振動。一般負(fù)載慣量大的場合該參數(shù)設(shè)得大一些。（2）速度環(huán)積分時間Pn103，它的作用是消除靜差，數(shù)值設(shè)得越大響應(yīng)越慢，到達(dá)指令時間越長。通常負(fù)載慣量越大，積分時間應(yīng)設(shè)定...
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現(xiàn)實工作中，遇到PLC觸摸屏死機(jī)或維修情況，盡量停機(jī)處理問題。因為程序的靈活性很高，斷開觸摸屏影不影響設(shè)備，得看程序設(shè)計。250個人不同時間編寫程序，會有360種控制方法。程序?qū)懙膩y七八遭的，設(shè)備工作狀態(tài)的變化自然不好說。我們來舉個很簡單的控制功能。PLC觸摸屏里通過宏指令讀取PLC的D0寄存器，并以圖形形式顯示水位變化。如果水位值超出250，就讓PLC的Y0通電，停止設(shè)備進(jìn)水。如果觸摸屏被你強(qiáng)行拔去當(dāng)廢品賣了，Y0就得不到控制，那么很可能就會水漫金山但許多人工作中都會很隨意，很莽撞地斷電上電重啟觸摸屏。一是因為觸摸屏重新連接PLC后，會與PLC自動連上。觸摸屏數(shù)據(jù)線與PLC斷開再連上，兩者會自動通訊上。二是因為觸摸屏一般只作為人機(jī)界面使用，類似于電腦的顯示屏，只作為數(shù)據(jù)顯示與設(shè)置的顯示屏使用。設(shè)備功能的實現(xiàn)主要還是通過PLC等其他系統(tǒng)來完成。也沒哪個阿呆工程師愿意花太多時間研究與使用PLC觸摸屏。所以觸摸屏影響PLC狀態(tài)的概率很低。三是因為即使觸摸屏斷開，影響了設(shè)備的運行，因為自己對設(shè)備熟悉，也有很多應(yīng)對的方法。
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精密型行星減速機(jī)行星減速機(jī)其高性能，高精度，高效率等優(yōu)勢得到了眾多行業(yè)的青睞，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、紡織、交通等工業(yè)部門。今天就給大家講一下行星減速機(jī)在紡織業(yè)中的應(yīng)用。總所周知，紡織業(yè)一直在蓬勃發(fā)展，從以前的人工織布，到現(xiàn)在基本上全自動化織布，通過機(jī)械的幫助，使得紡織業(yè)的生產(chǎn)效率大大提高，但是隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，對于紡織出來的布料要求越來越高，以前的紡織機(jī)械也面臨著被淘汰的危機(jī)，如何提高紡織的精度，提高紡織布料的密度，整齊性，這就需要紡織機(jī)械的精度提高了。以前的紡織機(jī)械多用普通的齒輪減速機(jī)來做動力源，優(yōu)點是成本低，效率較高，操作簡單。缺點也是明顯的，就是可控性低，精度低，電機(jī)轉(zhuǎn)速受到電壓電流的影響會小幅度變動，導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)速有所變化，另外普通的齒輪減速機(jī)的精度不高，輸出轉(zhuǎn)速的精確度不高。所以這時候如果用普通的齒輪減速機(jī)做動力源去做高端的紡織布料，生產(chǎn)出來的布料有可能就不平整，有的地方線間隔大等等。這時候就需要精確度高的行星減速機(jī)和電機(jī)配套使用來作動力源了，行星減速機(jī)無疑就是減速機(jī)里面精度高的代表減速機(jī)，除了精度高，傳動效率也高，輸出平穩(wěn)，壽命長，都是精密型行星減速機(jī)在紡織機(jī)械中越來越受歡迎的減速機(jī)。
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交流伺服電機(jī)用得好好的,干嘛要用直流伺服電機(jī)呢？ 由于近幾年來流行使用直流伺服電機(jī)，所以華科星也特意成立了直流伺服電機(jī)的研發(fā)與生產(chǎn)部分。那么，或許有朋友會問交流伺服電機(jī)用得好好的，干嘛要用直流伺服電機(jī)呢？直流伺服電機(jī)有什么好處嗎？ 是的，直流伺服電機(jī)就是有它的好處，下面小編將要講述的就是直流伺服的特性。因為正是它的特性成就它的好處。 一方面是：直流伺服電動機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到廣泛應(yīng)用。 二方面是：直流伺服電動機(jī)按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為并勵、串勵和復(fù)勵3種。 三方面是：當(dāng)直流電源通過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過相同方向的電流，根據(jù)左手定則導(dǎo)體將受到逆時針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導(dǎo)體也流過相同方向的電流，同樣根據(jù)左手定則導(dǎo)體也將受到逆時針方向的力矩作用。這樣，整個電樞繞組即轉(zhuǎn)子將按逆時針旋轉(zhuǎn)，輸入的直流電能就轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子軸上輸出的機(jī)械能。由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等；轉(zhuǎn)子（電樞）：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等。 ...
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![提升伺服電機(jī)性能,關(guān)鍵還得先看行星減速傳動機(jī)構(gòu)]( "提升伺服電機(jī)性能,關(guān)鍵還得先看行星減速傳動機(jī)構(gòu)")
目前大部分工業(yè)設(shè)備的運動控制和傳動系統(tǒng)中，在電動機(jī)動力源與負(fù)載運動部件之間，仍然經(jīng)常需要使用中間機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，比如：伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、同步帶、滾珠絲杠......盡管包括直線電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)等直接驅(qū)動技術(shù)已經(jīng)越來越成熟，而機(jī)械部件傳動在運控設(shè)備的驅(qū)動方式中將依然占據(jù)非常主流的地位。本期，我們就來談?wù)勥@些機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的中間環(huán)節(jié)在運控設(shè)備中起到了哪些重要作用，以及選擇怎樣的傳動速比更合適。實現(xiàn)直線運動受到我們目前動力源技術(shù)能力的限制，很多直線運動的應(yīng)用需要使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并借助直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換實現(xiàn)部件的直線運動。雖然市面上已經(jīng)有非常成熟的直線電機(jī)技術(shù)，但從集成、成本和實施操作的技術(shù)門檻等各方面，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與機(jī)械直線機(jī)構(gòu)的集成組合對于目前大多數(shù)運控設(shè)備應(yīng)用，仍然是更為現(xiàn)實的解決方案。比較常見的機(jī)械直線機(jī)構(gòu)，如：滾珠絲杠、齒輪齒條、蝸輪蝸桿、機(jī)械凸輪、曲柄連桿等，各自有不同的特點，適應(yīng)不同類型的應(yīng)用場合，我們會在以后的內(nèi)容中詳細(xì)聊。降低轉(zhuǎn)速直線運動需要機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，是因為需要將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為負(fù)載的直線運動；而旋轉(zhuǎn)運動需要機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，則更多的是源自轉(zhuǎn)速匹配的要求。這一點和汽車很類似。汽車的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速往往幾千轉(zhuǎn)，而車速達(dá)到 100km/h 時，車輪的轉(zhuǎn)速也才一千多轉(zhuǎn)，因此在汽車發(fā)動機(jī)和車輪之間需要減速箱匹配轉(zhuǎn)速。運控設(shè)備也是一樣。如果了解伺服電機(jī)原理，就不難理解，電機(jī)的轉(zhuǎn)速是和繞組級數(shù)成反...
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