日本富士伺服電機絕對定位和相對定位 日本富士伺服電機是廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)行業(yè)中的一種設(shè)備產(chǎn)品，通過深圳日本伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。但是，在自動化生產(chǎn)、加工和控制過程中，經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機械設(shè)備移動的距離進行準確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對象按指令進入指定的位置，而，定位又為絕對定位、相對定位兩種，那么您知道什么伺服電機的絕對定位和相對定位嗎? 日本富士伺服電機絕對定位和相對定位： 絕對定位： 日系伺服電機的絕對定位就是相對零點的位置，要用絕對定位，就要先建立位置原點，也就是回參考點?；剡^參考點后，用絕對定位時，你給定的位置是以參考點為基準計算的?！ 〗^對定位： 富士伺服電機400W的相對定位就是相對...
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日本伺服電機的轉(zhuǎn)矩和性能的關(guān)系 我們都知道當下國內(nèi)市場工業(yè)自動化用到的伺服電機70%左右都是日系伺服，日本伺服電機有松下、安川、富士和三菱這幾個伺服品牌。 日系伺服電機作為補助馬達間接變速裝置，廣泛應(yīng)用在數(shù)控機電行業(yè)中，而轉(zhuǎn)矩是伺服電機的重要參數(shù)，不同狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩反映電機不同的性能，下面由深圳伺服電機華科星小編為你講解： 日本伺服電機的轉(zhuǎn)矩和性能的關(guān)系： 1、額定轉(zhuǎn)矩 在額定電壓、額定負載下，電機轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的扭矩稱為電機的額定轉(zhuǎn)矩?！ ?、起動轉(zhuǎn)矩 給停止狀態(tài)的電機加上電壓的瞬間，電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為起動轉(zhuǎn)矩。起動轉(zhuǎn)矩表征了電機的起動能力，它與起動方式有關(guān)(如降壓起動、交流伺服電機變頻調(diào)速起動、繞線電機串接電阻起動等)?！ ≈苯悠饎拥氖蠡\電機，起動轉(zhuǎn)矩一般為額定轉(zhuǎn)矩的0.8—2.2倍。通常情況下，起動轉(zhuǎn)矩應(yīng)為額定轉(zhuǎn)矩的1.25倍以上，與之對應(yīng)的起動電流達額定電流的5-6倍?！ τ诖笮椭绷魉欧姍C，起動轉(zhuǎn)矩特別大，所以起動電流也就很大，因而大型廣州直流伺服電機不宜直接起動，應(yīng)該降電壓起動。小型深圳直流伺服電機和永磁伺服電機例外?！ ?、最大轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩是電機轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定區(qū)與非穩(wěn)定區(qū)的交界點。如果負載轉(zhuǎn)矩大于最大轉(zhuǎn)矩，電機的輸出轉(zhuǎn)矩...
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低壓伺服：窺一斑而知全豹 從“智博會”企業(yè)探索國產(chǎn)品牌道路 2018廣東國際機器人及智能裝備博覽會（簡稱“智博會”）在廣東現(xiàn)代國際展覽中心開幕。這場以國內(nèi)外高端先進機器人、智能裝備及其核心零部件為主題的專業(yè)展持續(xù)到30日結(jié)束，預(yù)計參觀人數(shù)超過130000人。 此次展會共8個展館，面積超過13萬平方米，展位數(shù)達 6000多個， 參展企業(yè)近 1700家。日本、德國、美國、奧地利等世界各國積極參與，國外企業(yè)紛紛展現(xiàn)自身高精尖技術(shù)。 當然，其中也不乏展會主角“國產(chǎn)企業(yè)”。中國傳動網(wǎng)便從機器人、智能裝備國產(chǎn)核心零部件企業(yè)中挑選一家企業(yè)進行采訪，希望從其身上探索國產(chǎn)企業(yè)是如何在激烈的市場競爭下生存發(fā)展的。專注精密自動化的民族企業(yè) 眾所周知，在機器人及智能裝備領(lǐng)域，我國的核心零部件技術(shù)一直處于相對劣勢的地位。然而大部分國產(chǎn)企業(yè)并不甘心于此，紛紛努力做出改變，例如杭州楨正。 深圳華科星，全名“深圳華科星電氣有限公司”，專注于工業(yè)機器人和高端智能裝備等精密自動化領(lǐng)域，積極融入展會交流之中，向行業(yè)發(fā)出國產(chǎn)的聲音，引人矚目。通過交流了解，我們發(fā)現(xiàn)，該公司產(chǎn)品技術(shù)扎實，貼近客戶，目前正在積極開拓市場，但過程并不輕松。初創(chuàng)至今，潛心技術(shù)研發(fā) 深...
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調(diào)機技術(shù)之—柔性高速低壓伺服回路柔性高速低壓伺服回路也叫閉環(huán)回路射膠控制裝置，是需要附帶了蓄能器的注塑機才有的功能。這里以日鋼JSW—EⅡ—P系列注塑機為例進行說明。一、EⅡ—P機的射膠控制①根據(jù)蓄能器與高性能伺服閥相組合的功能，能夠進行“高速射膠”以及“射膠速度、保壓壓力”的閉環(huán)回路控制。高速閉環(huán)回路控制對于油溫、樹脂溫度、模具溫度等的外部波動影響是通過設(shè)定值和實際值經(jīng)常保持一致的射料回抽控制效果，從而能夠經(jīng)常保持穩(wěn)定的注塑狀態(tài)。②射膠壓力控制有“固定”和“可變”兩種設(shè)定方式。③“可變”一般稱為“柔性高速低壓伺服回路”?！叭嵝愿咚俚蛪核欧芈贰笔歉鶕?jù)把控制箱內(nèi)“射膠設(shè)定畫面“的射膠一次壓設(shè)定在“可變”方式上進行使用。二、“固定”與“可變”的差異1）“固定”（1）動作①為了穩(wěn)定射膠行程中樹脂的填充速度，只在射膠速度控制的狀態(tài)時，射膠壓力（一次壓）的設(shè)定是高壓（固定）。②但是，填充時的負荷壓力達到設(shè)定壓力（高壓）時，速度就會減慢。（2）使用目的填充速度穩(wěn)定，可以用于產(chǎn)品外觀質(zhì)量要求嚴格的注塑成型。因此，通常使用“固定”方式。（3）注塑事項根據(jù)注塑產(chǎn)品的形狀、注塑條件的差異，在接近填充完了時填充負荷壓力有時會達到最高壓力。由于填充負荷壓力提高，當產(chǎn)品發(fā)生“溢料”、“翹曲”現(xiàn)象時，可通過改變注塑條件或使用以下的“可變”方式來進行處理。2“可變”（1）動作①為了限制射膠行程中的樹脂填充負荷...
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富士伺服與富士變頻器得我區(qū)別富士變頻器簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。富士伺服驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里)，驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。電機方面：伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機)，也就是說當驅(qū)動器輸出電流、...
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臺灣東元伺服驅(qū)動器在全自動雙飛叉轉(zhuǎn)子繞線機上的應(yīng)用 隨著家用電器、電動工具、儀器儀表、電動玩具、通信和交通等領(lǐng)域產(chǎn)品的發(fā)展, 微電機的需求增長很快。其中微電機繞組是微電機的重要部件， 繞組的好壞直接影響到電機的可靠性和運行性能。一種高質(zhì)量的繞組離和高性能的繞線機是密不可分的，而制造高性能的繞線機離不開高性能的伺服驅(qū)動器。 而目前繞線機的市場可謂龐大，品種繁多，有平行繞線機、環(huán)型繞線機、定轉(zhuǎn)子繞線機、轉(zhuǎn)子繞線機和紡織繞線機等。本文介紹一種使用東元伺服驅(qū)動器作為驅(qū)動部件的全自動雙飛叉繞線機，以及臺灣東元伺服在該繞線機上的應(yīng)用案例。該繞線機主要用于電機，電器繞組的制造，是電子工業(yè)中的重要工裝設(shè)備。 雙飛叉數(shù)控全自動轉(zhuǎn)子繞線機采用的是有三套伺服電機的控制系統(tǒng)，兩個電機用于雙飛叉，一個電機用于分度?？刂葡到y(tǒng)主要采用氣動控制，氣動系統(tǒng)主要由電磁閥和氣缸并配合傳感器來實現(xiàn)。為便于程序控制和檢修，整機可分為手動操作和自動操作兩種，采用富士電機PLC和觸摸屏相結(jié)合的方案。 全自動雙飛叉轉(zhuǎn)子繞線機的工藝流程為: 操作者放好工件, 按下啟動按鈕, 系統(tǒng)初始化( 參數(shù)輸入輸出及顯示、故障檢測報警及處理、人工復(fù)位處理程序、張力控制程序、各參數(shù)運算及處理) →繞線主程序→飛叉定位→夾具合攏、轉(zhuǎn)子定位→轉(zhuǎn)子分度...
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液壓機上的富士交流伺服電機的工作原理 液壓機是一種重要的成形裝備，由電動機驅(qū)動液壓泵產(chǎn)生高壓液體，通過液壓缸產(chǎn)生直線運動進行工作。由于液壓機加工適應(yīng)性廣，廣泛應(yīng)用于金屬和非金屬的成形加工。 1 液壓源：定量油泵20 由交流伺服電機19 驅(qū)動，為系統(tǒng)提供所需要的高壓油，溢流閥18 作為液壓系統(tǒng)安全閥。交流伺服電機速度和扭矩由計算機進行控制，油泵輸出流量與電機轉(zhuǎn)速成正比；油壓力與電機扭矩成正比。液體流量和壓力可以在一定范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，實現(xiàn)實時控制。 2 主缸工作模式：主缸快速下行( 空行程) ；三位四通換向閥13 右電磁鐵得電，左位工作，油經(jīng)閥13進入快速柱塞缸8，使主缸7 的活塞快速下降，同時充液閥10 開啟，大量液體通過充液閥10進入主缸7 上腔；主缸下腔的液體則經(jīng)過單向順序閥12 和換向閥13 回到油箱，計算機通過位移傳感器6 檢測滑塊位移和速度，壓力傳感器9 檢測主缸上腔壓力。 3主缸慢速接近：當滑塊下降至規(guī)定的位置( 上模接近工件)，計算機發(fā)出信號，閥11 切換，右位工作，高壓油不僅進入快速缸8，而且通過閥11 進入...
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直流伺服和交流伺服的區(qū)別 直流伺服電機,它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。 交流伺服電機的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。 有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。 交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。 ...
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伺服控制系統(tǒng)優(yōu)勢及發(fā)展趨勢解析 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，尤其是微電子、電力半導(dǎo)體、計算機和電機制造技術(shù)等所取得技術(shù)進步，使得位置伺服在許多高科技領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用，并扮演了重要的支柱技術(shù)角色的自動化控制系統(tǒng)，如機器人、激光加工、數(shù)控機床、大規(guī)模集成電路制造、辦公自動化設(shè)備、雷達和各種軍用武器隨動系統(tǒng)、以及柔性制造系統(tǒng)等。 伺服控制系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)之一，是工業(yè)自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù)。位置伺服控制系統(tǒng)，一般是以足夠的位置控制精度(定位精度)、位置跟蹤精度(位置跟蹤誤差)和足夠快的跟蹤速度作為它的主要控制目標。系統(tǒng)運行時要求能以一定的精度隨時跟蹤指令的變化，因而系統(tǒng)中伺服電動機的運行速度常常是不斷變化的。故伺服系統(tǒng)在跟蹤性能方面的要求一般要比普通調(diào)速系統(tǒng)高且嚴格得多。由于直流電動機存在電刷和換向器的限制，以及直流伺服系統(tǒng)生產(chǎn)、維護成本高。伴隨著新的控制器件和電機控制方法的出現(xiàn)，伺服系統(tǒng)的已經(jīng)廣泛地替代了直流伺服系統(tǒng)。1伺服系統(tǒng)分類 伺服系統(tǒng)根據(jù)處理信號的方式不同，大致可以分為數(shù)字模擬混合式伺服、模擬式伺服和全數(shù)字式伺服；若根據(jù)所使用的伺服電動機的種類不同，又可分為三種：一種是用永磁同步伺服電動機構(gòu)成的伺服系統(tǒng)，包括方波永磁同步電動機（無刷直流機）伺服系統(tǒng)和正弦波永磁同步電動機伺服系...
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