東元伺服為期三天的海峽兩岸（長沙）電子信息博覽會于11月20日圓滿閉幕 本屆博覽會為省臺辦、省經信委、省商務廳、市政府聯(lián)合主辦，長沙經開區(qū)管委會、市臺辦、臺灣區(qū)電機電子工業(yè)同業(yè)公會承辦，以“智能制造-融合創(chuàng)新-綠色發(fā)展”為主題。以電子信息產業(yè)為切入點，全面展示海峽兩岸電子信息產業(yè)的最新發(fā)展成果，促進電子信息和城市發(fā)展的深度融合，帶動區(qū)域經濟全面轉型升級、創(chuàng)新發(fā)展，加快推進長沙在建設“國家中心城市”的道路上堅定前行。 于此盛會上，臺安科技攜同東元集團其他關系企業(yè)：東元伺服、東元電機、上海東元、湖南東元、東訊股份展出最新型產品及系統(tǒng)整體解決方案，在展會期間湖南省領導與臺灣電電公會給予了高度的關懷并蒞臨東元展臺參觀指導，另外靚麗的形象及高新產品還吸引了大量觀眾的眼球，針對東元品牌及產品表示了深厚興趣于現(xiàn)場熱情洽詢。 東元集團形象，百年企業(yè)，高端大氣，靚麗吸睛！湖南省副省長蔡振紅、臺灣電電公會理事長郭臺強于展臺參觀指導東元集團展會現(xiàn)場，觀眾于展臺熱情咨詢，場面火熱！本次展出: 工業(yè)自動化控制產品及低壓配電系統(tǒng)產品 深圳市華科星電氣為東元伺服指定的廠家直銷商，庫存充足，價格優(yōu)勢，歡迎隨時來電咨詢！400-606-6050
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東元JSDG2總線型高性能伺服產品發(fā)布會東元電機高階伺服器JSDG2 在工業(yè)4.0下的網路串連以及高速通訊已成為現(xiàn)今的趨勢，東元電機新一世代高速通訊伺服驅動器JSDG2以過往伺服的經驗搭配全新技術，用高速、高響應搶佔高階伺服驅動器的應用市場。 東元電機繼去年推出基本型伺服驅動器JSDES，在解析度、硬體強化和Auto-tuning可調整參數面升級回應市場需求，而新一世代高速通訊伺服驅動器JSDG2承襲第一代高解析度編碼器提高至23bit提供精準控制，搭配高階CPU、FPGA運算元件，實現(xiàn)極佳的核心功能和高速運算。JSDG2不但在性能與功能上大幅提昇，且在通訊上可支援CANopen與EtherCAT高速通訊，兼可補齊過往東元伺服驅動器缺乏之機種。 東元JSDG2伺服適用於高精密的機械應用，鎖定在機械手臂以及CNC工具機等高階市場，JSDG2強調驅動器的可調式性，透過共振抑制功能滿足多種機臺需求，提供國產伺服驅動器的選擇。JSDG2在上市前，即在許多不同的機臺上進行多方面的測試。在去年的自動化展中就展現(xiàn)其在機械手臂上應用的可適性，讓許多與會的廠商感到驚豔。JSDG2更加上全新開發(fā)的自動調適(Auto-tuning)功能，讓使用者能輕鬆迅速地調適相關馬達參數，大幅縮短機臺開發(fā)時間。 對於整套銷售的伺服系統(tǒng)，除了驅動器外，因應機械手臂的需求，東元...
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如何正確安裝行星減速機--干貨分享 在減速機家族中，行星減速機以其體積小(與電機直徑基本同)，傳動效率高(85～90％)，減速范圍廣(1:3～512)，精度高(回差小)等諸多優(yōu)點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流無刷等控制電機(后稱驅動電機)的 傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下，可以降低轉速﹑增大扭矩和降低負載與驅動電機的轉動慣量比。但在實際使用中經常會出現(xiàn)因安裝不當導致的故障，減速機 和驅動電機斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機，更好地發(fā)揮行星減速機的作用。一、 不同心出現(xiàn)的斷軸問題 有的用戶在設備運行一段時間后，驅動電機的輸出軸斷了。為什么驅動電機的輸出軸會扭斷？當我們仔細觀查驅動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。 當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩)，運轉時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。 這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電...
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一般，機器都有它的使用壽命，可使用壽命再長的機器也經不起胡亂使用，任何機器都是需要保養(yǎng)的。就電燈泡而言，使用壽命達5000小時，為什么只用一個月就壞了，究其原因，是因使用方法錯誤導致的，比如經常快速開關等。本文介紹如何保養(yǎng)伺服電機。 伺服電機并不需要經常保養(yǎng)，只需注意以下四個事項。 一、在更換伺服電機齒輪時，用戶必須使用陶瓷系潤滑油，不要使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質，容易斷裂。 二、善用避振墊圈來保護伺服電機，安裝伺服電機時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形?！ ∪o防水防塵的電機，請避免讓水或塵土跑進機器內?！ ∷摹⒉灰S意改變電源電壓，例如接收機用 4.8V，請勿為了提升伺服電機的性能而改用 6.0V 避免伺服電機過度負載，依照工作的性質與擺臂的長度，決定扭力的大小。
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一、矩頻特性不同 伺服馬達的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。東元伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。二、低頻特性不同 伺服馬達在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種伺服馬達的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當東元伺服馬達工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。 東元伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。東元伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。 三、過載能力不同 伺服馬達一般不具有過載能力。東元伺服電機具有較強的過載能力。四、運行性能不同 伺服馬達的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。東元交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)伺...
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德國政府安排競購對手阻擊美的收購機器人巨頭庫卡美的集團要想完成對庫卡（kuka）的收購，可能還需要克服一些外部因素，包括德國政府層面的阻擾?！ ‘數貢r間6月1日，德國經濟部長加布利爾（Sigmar Gabriel）表示，德國政府正在試圖協(xié)調，安排其他公司對工業(yè)機器人制造商庫卡集團提出另一個收購要約，對抗中國美的集團的45億歐元收購出價。 此前媒體曾報道，美的集團擬以每股115歐元要約收購德國機器人公司庫卡，從而將對庫卡的持股比例從13.5%提升至30%以上。如果收購成功，美的將成為庫卡的第一大股東。 盡管對出售庫卡股權心存保留，但經濟部長加布里爾同時表示，政治界無法阻止這個交易的進行，因為其中并不涉及安全利益問題?！拔覀兛赡苁┘拥挠绊憙H限制在口頭上?！彼硎尽?#160; 美的宣布有意大舉入股庫卡的當天，庫卡總裁Till Reuter向媒體表示，他對美的46億歐元的報價毫不吃驚，因為兩家企業(yè)商談這樁生意已有數周時間，內容涉及改善共同的物流機器人和服務機器人的生產以及將該業(yè)務推動到中國去，“我們完全不認為這是一次敵意兼并?！彼€說，如果美的的計劃得以實現(xiàn)，將是中國在德國迄今以來最大的收購行為。 工業(yè)機器人專用減速機，中大RV減速機，機器人底盤，機器人關節(jié)控制，歡迎來電咨詢：13923841254
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步進電機丟步原因及解決對策丟步的含義 一般的電機都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 三相：電機三組繞阻，也就三條線。六拍:三只LED，循環(huán)了兩次才回到起始狀態(tài)。 三相的的三只LED燈每閃動一只，步進機也就步進了0.1絲，輪換著閃動兩圈也就是0.6絲。 一般電機失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說有一只的線路壞了(至于是電機還是控制器壞就要查了)。 讓電機單步地執(zhí)行，也就是每步以0.1絲前進，每走一步都用手去搖動一下電機，看看是否在鎖定狀態(tài).如果哪只LED亮的時候而電機沒在鎖定狀態(tài)就哪條線路有問題，你可以查遍跟這條線路有關聯(lián)的。先從機床入手(也就是電機這方面)?！ ?#160; 關掉所有電源，拆開機床跟控制器相連的接口，找出這三條線，再找出那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋，將這三條跟24V線一一對量。正常狀況下應該有8.5歐姆左右的電阻，也有的電機電阻有大小的，總之哪條線如果電阻跟其他的不對的.就那條線有可能有問題了。 如果電機方面檢測的結果都是對的，你就要用同樣的方法去檢測控制器方面的。 如果檢測的結果是電機有問題，就沿著你檢測出的這條線去檢測電機。如果你比較幸運，是線斷了話，接上就可以...
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在機器人系統(tǒng)中，為何不能直接用伺服電機控制關節(jié)運動，而需要加減速機？首先要明確工業(yè)機器人關節(jié)的工況： 1. 需要撐住后端機構由于重力產生的扭矩 2. 關節(jié)轉速不高那么使用減速機的原因有兩點，第一提升扭矩，第二提控制分辨率和閉環(huán)精度打個比方，一個50:1的諧波減速機就能輕松將一個額定100mNm的電機的額定扭矩提升到5Nm，代價是： 1. 轉子轉速比直驅高49倍——本來工業(yè)機器人的關節(jié)轉速就不高一般都是每秒一兩轉，額定100mNm的電機輕松跑6k轉/min，白不轉那么快。要是嫌轉的不夠快? 好說，提電壓唄，只要軸承和轉子撐得住。 2. 重量提高到原來3倍——舉個例子 maxon EC45最厚的那個電機，額定轉矩83mNm,110g，maxon EC90，額定轉矩560mNm, 600g?？梢阅X補一下額定5Nm的電機重量是多少倍... 3. 維持相同扭矩時，發(fā)熱功率是不加減速機的1/2500. 其實不是說額定100mNm的電機干不到5Nm，往死里提電流就好了，就是電機會比較燙撐不了幾秒就得冒煙就算上了水冷電費也會比較多... 要想達到相同扭矩又不想太燙就得換 ...
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交流伺服電機在包裝機上的應用包裝機械是集機、電、氣、光、生、磁為一體的機電設備，在包裝生產中起著舉足輕重的作用，是保證包裝產品高質量、高效率生產的基礎而交流伺服電機作為一種執(zhí)行電動機，由于具有高精度、高效率、高可靠性等優(yōu)點使其在包裝機械領域的應用越來越受到人們的重視因此．正確了解、認識和選用交流伺服電機，是我國包裝機械制造業(yè)緊跟并趕超國際先進水平的必然選。1 交流伺服電機的優(yōu)良性能1.1 交流伺服電機控制精度高 步進電機的步距角一般為1．8。(兩相)或0．72。(五相)，而交流伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。以貝格達伺服電機為例，電機轉一圈，其脈沖當量為360‘／10000=0，036 ；并實現(xiàn)了位置的閉環(huán)控制．從根本上克服了步進電機的失步問題。1.2 矩頻特性好 步進電機的輸出力矩隨轉速的升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，其工作轉速一般在每分鐘幾十轉到幾百轉。而交流伺服電機在其額定轉速(一般為2000r／min或3000r／rain)以內為恒轉矩輸出，在額定轉速以E為恒功率輸出。1．3 具有過載能力 例，電機的最大轉矩是其額定轉矩的3倍．對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。1.4 加速性能好 步進電機空載時從靜止加速到每分鐘幾百轉，需要200—400ms：交流伺服電機的加速性能較好．電機空載時從靜止加速到其額定轉速...
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