教你從認(rèn)識到使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的超全教程!|步進(jìn)電機(jī)控制器
日期：
2019-12-02
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常用的步進(jìn)電機(jī)按照相數(shù)可分為：二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。
相數(shù)：是指步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，一般根據(jù)電機(jī)的導(dǎo)線或銘牌即可區(qū)分。
一個(gè)線圈引出兩根導(dǎo)線，如果電機(jī)有四根線，即為二相步進(jìn)電機(jī)。
電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，（無細(xì)分驅(qū)動時(shí)）一般兩相步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8度、三相為1.2度、五相為0.72度。（有細(xì)分驅(qū)動時(shí)）相數(shù)將變得沒有意義，只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)就可以改變步距角。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、腦電繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點(diǎn)膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
學(xué)習(xí)機(jī)箱內(nèi)步進(jìn)驅(qū)動器右側(cè)波碼開關(guān)說明
動態(tài)電流設(shè)定：能夠允許的??最大電流，峰值電流.根據(jù)步進(jìn)驅(qū)動器正面表格，設(shè)定電流和細(xì)分精度,其中SW3為半/全模式設(shè)定：此項(xiàng)設(shè)定若設(shè)定為ON，可理解為在無脈沖情況下驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流以下大約70%，防止電機(jī)發(fā)熱。
a.電流設(shè)定
b.步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分設(shè)定
注意：細(xì)分越大，精度越高，速度越慢。
PLS+：步進(jìn)脈沖信號輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入正端
PLS-：步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端
DIR+：步進(jìn)方向信號輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入正端
DIR-：步進(jìn)方向信號輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端
ENA+：脫機(jī)使能復(fù)位信號輸入正端
ENA-：脫機(jī)使能復(fù)位信號輸入負(fù)端
脫機(jī)使能信號有效時(shí)復(fù)位驅(qū)動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無保持扭矩。
上位機(jī)的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時(shí)，把所有控制信號的負(fù)端連在一起作為信號地，低有效時(shí)，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。
注意：
信號端口供電電壓VCC值為5V時(shí)，R短接；
現(xiàn)有的電源VCC值為12V時(shí)，R為1K，大于1/8W電阻；
? ? ? ? ? ? ? ? ?VCC值為24V時(shí)，R為2K，大于1/8W電阻；?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ?R必須接在控制器信號端
測量電機(jī)線圈為一組的方法:
短接法：把導(dǎo)線兩兩一組短接，有阻礙或擰不動即為一組
測量法：測量兩導(dǎo)線之間的電阻值，每組線圈的電阻值相等
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器狀態(tài)指示:當(dāng)驅(qū)動器通電正常工作時(shí)，綠色LED 指示燈亮；故障指示紅色LED 燈，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，該指示燈以1 秒鐘為周期循環(huán)閃爍；當(dāng)故障被用戶清除時(shí)，紅色LED 滅。紅色LED 在1 秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障息，具體關(guān)系如下表所示：
解決方法
a、如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行速度.
b、采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器，這是最常用的，最簡便的方法.因?yàn)榧?xì)分型驅(qū)動器電機(jī)的相電流變化較半步型平緩.
c、換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī)，或兩相細(xì)分型步進(jìn)電機(jī).
d、換成直流或交流伺服電機(jī)，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高.
e、在電機(jī)軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大.