液壓機上的富士交流伺服電機的工作原理
? ? 液壓機是一種重要的成形裝備，由電動機驅(qū)動液壓泵產(chǎn)生高壓液體，通過液壓缸產(chǎn)生直線運動進(jìn)行工作。由于液壓機加工適應(yīng)性廣，廣泛應(yīng)用于金屬和非金屬的成形加工。
? ? 1 液壓源：定量油泵20?由交流伺服電機19?驅(qū)動，為系統(tǒng)提供所需要的高壓油，溢流閥18?作為液壓系統(tǒng)安全閥。交流伺服電機速度和扭矩由計算機進(jìn)行控制，油泵輸出流量與電機轉(zhuǎn)速成正比；油壓力與電機扭矩成正比。液體流量和壓力可以在一定范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，實現(xiàn)實時控制。
? ? 2 主缸工作模式：主缸快速下行(?空行程)?；三位四通換向閥13?右電磁鐵得電，左位工作，油經(jīng)閥13進(jìn)入快速柱塞缸8，使主缸7?的活塞快速下降，同時充液閥10?開啟，大量液體通過充液閥10進(jìn)入主缸7?上腔；主缸下腔的液體則經(jīng)過單向順序閥12?和換向閥13?回到油箱，計算機通過位移傳感器6?檢測滑塊位移和速度，壓力傳感器9?檢測主缸上腔壓力。
? ? 3主缸慢速接近：當(dāng)滑塊下降至規(guī)定的位置(?上模接近工件)，計算機發(fā)出信號，閥11?切換，右位工作，高壓油不僅進(jìn)入快速缸8，而且通過閥11?進(jìn)入主缸7?上腔，上腔壓力升高，充液閥10?關(guān)閉。由于進(jìn)入快速缸液體減少，主缸下降速度減慢。
? ? 4工作行程和保壓：當(dāng)上模接觸工件，工作行程開始。利用壓力傳感器9?或和位移傳感器6，可形成傳感器---?控制器--- 富士交流伺服電機---?油泵---?油缸的壓力或速度(?位置)?閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制器可以按多種模式控制工作行程，其中兩種基本模式是：基于壓制力的控制和基于壓制速度的控制。
卸載：壓制工作結(jié)束，閥11?切換，充液閥11?的泄荷閥芯開啟，主缸上腔壓力下降，為滑塊回程做準(zhǔn)備，避免了換向時的液壓沖擊。
? ? 5主缸回程：閥13?切換，右位工作，壓力油經(jīng)閥13?進(jìn)入主缸7?下腔，由于液壓系統(tǒng)需克服活塞上升阻力，液壓系統(tǒng)仍有一定壓力，充液閥開啟，主缸上腔液體經(jīng)充液閥回油箱。
由于主缸下腔面積較小，主缸活塞快速上行(?回程)?至原位。
? ? 6輔助缸工作模式：
原位：位置，換向閥中位，輔助缸2?下腔油路封閉，輔助缸活塞原位靜止不動。富士400W伺服電機套裝
下行：閥17?右位工作，閥16?不通電，下位工作，壓力油經(jīng)閥17、閥16?到輔助缸上腔，而下腔則通過閥17?與油箱相通。輔助缸活塞下行。下行停止位置由位移傳感器3?檢測，控制器實施控制。
上行：當(dāng)閥17?切換，左位工作，壓力油由閥17?進(jìn)入輔助缸下腔，輔助缸上腔油液經(jīng)閥16、閥17?回油箱，輔助缸活塞上行(?慢速)。此時，當(dāng)閥16?得電，切換至下位工作，輔助缸形成差動右路，活塞快速上行。深圳富士伺服馬達(dá)批發(fā)
浮動壓邊：如圖示狀態(tài)，閥16、閥17?均處常態(tài)，輔助缸上腔經(jīng)閥16、17?與油箱相通，下腔經(jīng)比例溢流閥1?通油箱。壓邊活塞在負(fù)荷(?壓邊力)?作用下下行，控制器通過比例閥控制壓邊力的大小。溢流閥23?作為浮動壓邊的安全閥。
? ? 7 頂出缸工作模式：僅有兩個極限位置和兩個動作：頂出和復(fù)位，由換向閥4?進(jìn)行控制。[0035]?5)?運動的組合和工藝過程優(yōu)化：在拉深一類的工作中，輔助缸2?可以與主缸7?同步工作，實現(xiàn)“浮動”壓邊，一般情況下，主缸7、輔助缸 和頂出缸
? ? 8不同時動作：作為一種高性能液壓機，可以根據(jù)不同的工藝要求，三個油缸的各種動作可以適當(dāng)組合，形成最適宜的工作模式，達(dá)到工藝過程的優(yōu)化。在液壓機的計算機伺服控制系統(tǒng)中存有參數(shù)化的基本程序庫，包括拉深、粉末壓制、擠壓、冷鍛等多種工藝，在實際工作時調(diào)用，并實行參數(shù)化運作，即各工藝參數(shù)可以臨時設(shè)定和改變。
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