關(guān)于交流伺服電機(jī)的幾個(gè)問(wèn)題

? ?交流伺服在加工中心、自動(dòng)車(chē)床、電動(dòng)注塑機(jī)、機(jī)械手、印刷機(jī)、包裝機(jī)、彈簧機(jī)、三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、電火花加工機(jī)等等方面的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用。臺(tái)灣交流伺服電機(jī)。

1.問(wèn)：交流同步伺服、交流異步伺服的額定轉(zhuǎn)速與極數(shù)是否有關(guān)?n1=60f/2p?額定轉(zhuǎn)速以下輸出恒轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速以上恒功率，那么額定轉(zhuǎn)速的界定是由電機(jī)本身的機(jī)械決定還是驅(qū)動(dòng)器來(lái)決定?

答：有關(guān)，同步轉(zhuǎn)速n1=60f/2p，異步機(jī)還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機(jī)n=n1，2p為極對(duì)數(shù)?？刂浦腥醮潘俣鹊慕缍ㄊ怯沈?qū)動(dòng)器判斷的。

額定轉(zhuǎn)速可以由幾個(gè)方面決定：同步伺服的反電勢(shì)高低、電機(jī)鐵心材料允許的驅(qū)動(dòng)電流交變頻率、額定轉(zhuǎn)矩下電機(jī)的最大功率、最高溫升等，最主要還是反電勢(shì);異步電機(jī)主要受材料允許的最高頻率以及極對(duì)數(shù)限制。

額定轉(zhuǎn)速的界定由深圳伺服電機(jī)本身的機(jī)械和電器特性來(lái)決定。

2.問(wèn)：交、直流伺服的區(qū)分是否取決于驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)間的電流或電壓的形式?但直流無(wú)刷伺服的電流方向也變化?是否可以理解為交流?交流伺服是否是以直流無(wú)刷伺服的原理為基礎(chǔ)演變的?

答：臺(tái)灣拓達(dá)交流伺服通常指以正弦波驅(qū)動(dòng)方式的伺服，無(wú)刷驅(qū)動(dòng)相當(dāng)于整流子數(shù)為6(7)的有刷直流電機(jī)的控制精度，一般低速特性較差。商業(yè)上也有稱(chēng)他為交流伺服，僅因?yàn)樗Φ袅穗娝ⅲ匦钥峙卤群玫慕涣魉欧?、直流伺服有差距?0000倍的調(diào)速比深圳無(wú)刷電機(jī)絕難達(dá)到。

直流無(wú)刷馬達(dá)其實(shí)是自控式永磁同步馬達(dá)的一種，不過(guò)是矩形波供電，而通常說(shuō)的永磁同步馬達(dá)是正弦波供電的。之所以說(shuō)是“直流電機(jī)”，主要考慮到無(wú)刷馬達(dá)的控制器相當(dāng)于直流有刷馬達(dá)的電刷和換向器，實(shí)現(xiàn)“電子換向”，從直流母線側(cè)看相當(dāng)于直流電機(jī)。日本交流伺服

直流伺服用于直流電機(jī)，不是直流無(wú)刷電機(jī);直流無(wú)刷電機(jī)與交流伺服電機(jī)其實(shí)是一回事，就是交流同步電機(jī)(交流永磁同步伺服電機(jī))。

3.問(wèn)：電機(jī)的極對(duì)數(shù)?

答：n1=60*f/2p

p一般表示電機(jī)的極對(duì)數(shù)數(shù)，2p是極數(shù)。

1對(duì)極包括N極和S極，極數(shù)當(dāng)然是極對(duì)數(shù)的兩倍。

同步電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速=60*運(yùn)行頻率/極對(duì)數(shù);

異步電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速=60*運(yùn)行頻率*(1-滑差率)/極對(duì)數(shù)

4.問(wèn)：交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用趨勢(shì)

答：自動(dòng)控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展，在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長(zhǎng)壽命的器件每隔3～5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)特性軟，并且其輸出特性不是單值的;步進(jìn)電機(jī)一般為開(kāi)環(huán)控制而無(wú)法準(zhǔn)確定位，日系伺服電動(dòng)機(jī)本身還有速度諧振區(qū)，pwm調(diào)速系統(tǒng)對(duì)位置跟蹤性能較差，變頻調(diào)速較簡(jiǎn)單但精度有時(shí)不夠，直流電機(jī)伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被廣泛的應(yīng)用于位置隨動(dòng)系統(tǒng)中，但其也有缺點(diǎn)，例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在超低速時(shí)死區(qū)矛盾突出，并且換向刷會(huì)帶來(lái)噪聲和維護(hù)保養(yǎng)問(wèn)題。目前，新型的永磁交流伺服電機(jī)發(fā)展迅速，尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后，系統(tǒng)性能更好，它調(diào)速范圍寬，尤其是低速性能優(yōu)越。日本交流伺服。

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