交流伺服電機慣量匹配確定
? 大多工控技術(shù)工程師都清楚，伺服電機在選型及調(diào)試中，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，還有一項重要的參考指標，就是常常會碰到的慣量匹配問題。那么交流伺服電機慣量要怎么匹配確定呢?下面深圳華科星電氣小編為你解答：
? ?慣量匹配對于交流伺服電機選型很重要的，傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應都有影響。慣量大，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應盡量減小慣量。
? ?衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應越好;慣量越大，馬達的負載也就越大，越難控制，但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構(gòu)，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。
? ?通過以上介紹，交流伺服電機在慣量匹配時，慣性匹配的確定需要根據(jù)機械的工藝特點及加工質(zhì)量要求來確定。通常交流伺服電機的小慣量的高速往復好,大慣量的本身慣量大,而對于基礎(chǔ)金屬切削機床，一般負載慣量建議應小于電機慣量的5倍。
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