歐系伺服與日系伺服電機辨認
日系伺服產(chǎn)品
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? ?提到伺服產(chǎn)品，咱們首先要看的，當然就是那些日系伺服電機品牌。原因很簡單，它們是當下這個運控市場中的絕對主流。
? ??日系伺服品牌眾多，少說十幾二十個是肯定有的，其中比較有代表性的產(chǎn)品，主要是松下、富士和安川這三個品牌的產(chǎn)品。一方面它們的用戶端裝機數(shù)量巨大，每款產(chǎn)品基本上在我國運控市場都有 15% 左右的份額，也就是說，光這三個系列產(chǎn)品的年營業(yè)額總和，就幾乎已經(jīng)占到整個市場總量的一半了；另一方面，這三個品牌的產(chǎn)品基本都始于從本世紀初，經(jīng)歷了好幾代的技術(shù)更迭，不僅積累了極佳的用戶口碑，同時還成為業(yè)內(nèi)友商長期對標的競爭參照。
? ? 從產(chǎn)品外觀看，它們都屬于單體獨立型結(jié)構(gòu)，也就是說，每一個伺服驅(qū)動器都是包含整流單元和逆變回路的。
??在輸入側(cè)動力電源的選擇上，目前這三家在中國市場發(fā)布（或主推）的都是交流單相或三相 110/220 V 的產(chǎn)品。而?Σ-7 和 MR-J4 在其歐洲和北美市場銷售的產(chǎn)品中，都是有動力輸入為交流三相 400 V 這個版本的。與此同時，它們當中只有 Σ-7 提供直流母線端口，可以接入直流動力電源并支持多軸共直流母線。
? ?動力輸出方面。MINAS A6 的每個伺服模塊僅能驅(qū)動一個伺服軸，即：單軸；而?Σ-7 在 1.5 kW 以下則有雙軸輸出模塊；MR-J4 還有三軸驅(qū)動模塊的選項。
? ?這三個日系伺服電機品牌中，安川伺服的功率范圍是最寬的，覆蓋了從?100w ~ 22kW 的動力輸出；富士伺服次之，50w?~ 15kW；而松下伺服系統(tǒng)，在其官方資料上顯示，目前僅提供 50w ~ 5.5kW 的功率輸出。
? ?上述“功率”為每個軸的輸出功率；再來看運控接口。
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? ?這三款伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的驅(qū)動器都保留了高分辨率脈沖串和模擬量輸入的控制端口，這應該算是它們從前幾代產(chǎn)品一直延續(xù)下來的某種傳統(tǒng)吧；不過為了順應集成運控技術(shù)的發(fā)展潮流，它們也都推出了各自的總線型產(chǎn)品版本。
? ?三個系列的產(chǎn)品都在旗下包含了全系列的旋轉(zhuǎn)電機、直線電機。并且在電機反饋分辨率上也比較接近，而以傳動技術(shù)見長的富士伺服電機，配備了直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機和直線運動平臺等機電一體化執(zhí)行機構(gòu)。
? ?重點看一下幾款產(chǎn)品的運動控制性能。
??三個品牌都非常重視用戶在運控整定方面的應用體驗，這是日系伺服技術(shù)一個十分突出的特點，也是其被廣大用戶接納認可的一個非常重要的原因。而從我們?nèi)粘ｊP(guān)注的幾個關(guān)鍵指標看，富士伺服和安川在這方面的表現(xiàn)會略優(yōu)于松下伺服。
例如：
富士與安川都可以實現(xiàn)在線免調(diào)試的自適應整定，而 松下的自整定則是一鍵式的；
三款產(chǎn)品都搭載了陷波濾波功能，可以設(shè)定 5 個陷波頻率，而富士 與安川資料中還特別提到，其中兩個陷波頻率值是可以通過自適應調(diào)整設(shè)定的；
從振動抑制功能看，?Σ-7 與 MR-J4 都只有 2 個頻率值可以設(shè)定，MINAS A6 則有 3 個；而 Σ-7 與 MINAS A6 的抑制頻率是可以通過自適應調(diào)整設(shè)定的；
? ?為了能夠?qū)崿F(xiàn)運控傳動的全閉環(huán)控制，三款產(chǎn)品都具備第二編碼器接口選項。只是在實現(xiàn)方式上，MINAS A6 和 MR-J4 是以不同型號的產(chǎn)品來區(qū)分的，而?Σ-7 則是單獨為用戶提供了一個輔助編碼器模塊作為配套選件。
歐系伺服產(chǎn)品 ?
華科星小編繼續(xù)來和大家談談歐系伺服產(chǎn)品的一些特點。
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? ?從驅(qū)動器外型上看，大部分主流的歐系伺服驅(qū)動，都會采用高、深、薄的書本式設(shè)計，并且普遍支持無縫并列的安裝樣式。這一點可以從幾款經(jīng)典的產(chǎn)品很明顯的看出來。
? ?動力輸入上，歐系伺服產(chǎn)品多以交流三相 400 V 級別電壓作為驅(qū)動系統(tǒng)的動力電源，這當然和其所處地區(qū)的用電標準有很大關(guān)系；而與此同時，它們往往會使用共直流母線技術(shù)，對多軸系統(tǒng)的動力電源進行二次分配。
? ?動力輸出方面，個人感覺，歐系伺服的輸出功率總體應該是略高與日系品牌的。如果說日系產(chǎn)品在市場上的功率段分布主要集中在 400w ~ 2kW 之間，那么歐系伺服則更多是處于 1.5kW ~ 5kW。
? ?另外，在將驅(qū)動與電機進行匹配時，歐系伺服通常并不會像日系品牌那樣把每一檔功率的組合都固定下來，而是將其不同組合的輸出特性標注出來，供用戶選擇。
? ?在驅(qū)動與電機之間的電氣連接上，傳統(tǒng)歐系伺服貌似更習慣使用 DIN 型可旋轉(zhuǎn)金屬連接器，且多數(shù)會以 EnDat、Hiperface等協(xié)議的正余弦差分信號作為“智能”伺服反饋，分辨率從幾十萬到幾百萬，單圈或多圈（多圈計數(shù)無需電池）；而近幾年歐系伺服反饋開始呈現(xiàn)出逐漸向數(shù)字式反饋轉(zhuǎn)變的趨勢。
? ?歐系伺服產(chǎn)品的另一個特點，就是長期以來使用運控總線的傳統(tǒng)。盡管它們中很多還是具備 PTO 脈沖串和模擬量輸入端口（選項）的，但卻很少有機會在實際應用中被最終采納。因為就單體伺服而言，歐系產(chǎn)品的性價比和競爭力基本上是不如日系品牌的，它們的優(yōu)勢價值更多的其實是體現(xiàn)在借助總線聯(lián)結(jié)起來的控制系統(tǒng)上的。很多用戶接受歐系伺服，除了對產(chǎn)品本身的認可，很大程度上其實是在系統(tǒng)層面的選擇。
? ?另外，集成安全功能，也是歐系品牌最早提出并將其應用到具體產(chǎn)品中的。這應該是受到歐盟將機器安全列入設(shè)備強制執(zhí)行標準的影響。而隨著一些入門級集成安全功能（如：STO等）逐漸成為業(yè)內(nèi)產(chǎn)品的標配，歐系伺服已經(jīng)開始將高階安全功能（如：安全限速等）整合到伺服產(chǎn)品中了。
? ?關(guān)于產(chǎn)品性能，歐系伺服品牌似乎也表現(xiàn)出與日系產(chǎn)品完全不同的理念特點。比如：在產(chǎn)品宣傳中，比較突出因特性而給用戶帶來的綜合體驗，卻不太強調(diào)某些特定的性能指標；在應用設(shè)置上，給用戶開放了更多的參數(shù)選項，卻不太重視自適應整定等易用性操作的作用。它們貌似更傾向于讓用戶為其系統(tǒng)方案給設(shè)備帶來的總體性能的提升而買單，而非停留在對某些產(chǎn)品級別的性能指標的認可。
? ?總的來說，上面提到的歐系伺服產(chǎn)品的這些特點，與其長期以來所服務的用戶市場還是有很大關(guān)系的。比如我們可以看到，歐洲市場歷來是比較“盛產(chǎn)”優(yōu)質(zhì)的大中型機電設(shè)備的，它們普遍的特點就是傳動軸多、功率偏大、機電結(jié)構(gòu)復雜、有著比較大的定制化比例，這和日系品牌一直比較擅長的標準化“小機臺”模式，差別還是很大的。此外，行業(yè)應用和使用習慣上的差異，在這其中所起到的作用也是不可小視的。
? ?很多人都會覺得歐系伺服很貴，定位比較高端。不過，隨著行業(yè)市場的競爭變得越來越激烈，傳統(tǒng)歐系自動化品牌已經(jīng)漸漸的放下了自己的身段，開始試圖在新一代產(chǎn)品中融入更多改善性價比的元素，例如：增加或改善自整定調(diào)試功能、優(yōu)化系統(tǒng)配置等，或者直接推出經(jīng)濟型伺服解決方案，比如我們熟知的?SINAMICS S210、HCS01等，就都屬于這種情況。
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? ?以上是華科星電氣對幾款有代表性的歐系、日系伺服電機產(chǎn)品做了一個比較粗淺的梳理。有關(guān)產(chǎn)品選購和使用方面的詳細信息，還請各位參照廠家公布的官方資料或咨詢相關(guān)服務機構(gòu)。如有任何問題，也歡迎隨時交流討論。
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? ?深圳華科星電氣是一家專注于伺服控制系統(tǒng)集成商，為日系富士伺服一級代理。伺服系統(tǒng)、減速機、步進電機、日本伺服系統(tǒng)一站式采購批發(fā)；20年交流伺服系統(tǒng)銷售經(jīng)驗，服務10000+的客戶，5年以上專業(yè)技術(shù)團隊，24急速解決售后問題。技術(shù)總監(jiān)電話：13902954146，免費咨詢更多伺服電機問題！
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