如何做好一個(gè)完整的自動(dòng)化伺服控制系統(tǒng)項(xiàng)目?看看資深PLC工程證明辦!
華科星工程學(xué)PLC有時(shí)候是為了做項(xiàng)目,做項(xiàng)目需要做些什么步驟呢,學(xué)習(xí)什么知識(shí)點(diǎn),看看老工程師怎么告訴你……
一、做一個(gè)PLC項(xiàng)目的大體流程如下
二、伺服控制系統(tǒng)PLC 設(shè)計(jì)原則
1、最大限度的滿(mǎn)足被控對(duì)象提出的各項(xiàng)性能指標(biāo)
為明確伺服控制任務(wù)和伺服控制系統(tǒng)應(yīng)有的功能,設(shè)計(jì)人員在進(jìn)行設(shè)計(jì)前,就應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究,搜集資料,與機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合,共同擬定電氣控制方案,以便協(xié)同解決在設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。
三、自動(dòng)化伺服控制PLC設(shè)計(jì)的基本步驟
在進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),盡管有著不同的被控對(duì)象和設(shè)計(jì)任務(wù),設(shè)計(jì)內(nèi)容可能涉及諸多方面,又需要和大量的現(xiàn)場(chǎng)輸入、輸出設(shè)備相連接,但是基本內(nèi)容應(yīng)包括以下幾個(gè)方面:
PLC的選型應(yīng)包括機(jī)型的選擇、存儲(chǔ)器容量的選擇、I/O模板的選擇等。
4、分配I/O地址,繪制I/O接線(xiàn)圖
通過(guò)對(duì)用戶(hù)輸入、輸出設(shè)備的分析、分類(lèi)和整理,進(jìn)行相應(yīng)的I/O地址分配,并據(jù)此繪制I/O接線(xiàn)圖,至此,基本完成了PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。
四、自動(dòng)化伺服控制PLC的選型
選擇適當(dāng)型號(hào)的PLC機(jī)是設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的一步。目前,國(guó)內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家生產(chǎn)的PLC品種已達(dá)數(shù)百個(gè),其性能各有特點(diǎn),價(jià)格也不盡相同。所以,在設(shè)計(jì)時(shí),首先要根據(jù)機(jī)型統(tǒng)一的原則來(lái)考慮,盡可能考慮采用與本企業(yè)正在使用的同系列的PLC機(jī),以便于學(xué)習(xí)、掌握、維護(hù)的方便性,備品配件的通用性,且可減少編程的投資。在此基礎(chǔ)上還要充分考慮下面因素,以便選擇最佳型號(hào)的PLC機(jī)
1、 I/O設(shè)備的數(shù)量和性質(zhì)
2、PLC的功能
要根據(jù)該伺服控制系統(tǒng)的控制過(guò)程和控制規(guī)律,確定PLC機(jī)應(yīng)具有的功能。各個(gè)系列不同規(guī)格的PLC機(jī)所具有的功能并不完全相同。如有些小型PLC只有開(kāi)關(guān)量的邏輯控制功能,而不具備數(shù)據(jù)處理和模擬量處理功能。當(dāng)某個(gè)系統(tǒng)還要求進(jìn)行位置控制、溫度控制、PID控制等閉環(huán)控制時(shí),應(yīng)考慮采用模板式PLC,并選擇相應(yīng)的特殊功能的I/O模塊,否則這些算法都用PLC的梯形圖設(shè)計(jì),一方面編程困難,另一方面也占用了大量的程序空間。
另外,還應(yīng)考慮PLC的運(yùn)算速度,特別是當(dāng)使用模擬量控制和高速計(jì)數(shù)器等功能時(shí),應(yīng)弄清PLC機(jī)的最高工作頻率是否滿(mǎn)足要求。
3、用戶(hù)程序存儲(chǔ)器的容量
合理確定PLC的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器的容量,是PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)及選型中不可缺少的環(huán)節(jié)。一般說(shuō)來(lái),用戶(hù)程序存儲(chǔ)器的內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、開(kāi)關(guān)量I/O總數(shù)、模擬量I/O點(diǎn)數(shù)及設(shè)計(jì)者的編程水平有關(guān)。
簡(jiǎn)單的估算公式:
內(nèi)存字?jǐn)?shù)=(開(kāi)關(guān)量I/O總點(diǎn)數(shù)+模擬量I/O點(diǎn)數(shù) X 16) X 10
式中:每個(gè)模擬量通道(或I/O點(diǎn))相當(dāng)16個(gè)開(kāi)關(guān)量I/O點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上,可考慮留有20~25%的裕量。對(duì)于工藝比較復(fù)雜的自動(dòng)化伺服控制系統(tǒng),應(yīng)適當(dāng)增加存儲(chǔ)器的容量,否則,當(dāng)控制較復(fù)雜、數(shù)據(jù)處理量大時(shí),可能出現(xiàn)存儲(chǔ)器容量不夠的問(wèn)題。
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