國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)好在哪里?看這里
隨著自動(dòng)化生產(chǎn)需求的加速釋放,全球人口紅利的日漸式微,制造行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫。為推動(dòng)“制造大國(guó)”向“制造強(qiáng)國(guó)”轉(zhuǎn)變,我國(guó)特別制定了“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略計(jì)劃,通過(guò)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力的不斷強(qiáng)化,以推動(dòng)智能制造領(lǐng)域發(fā)展的自動(dòng)化、信息化升級(jí)。其中,伺服電機(jī)作為自動(dòng)化發(fā)展的核心裝備和硬件基礎(chǔ),受到了國(guó)家的長(zhǎng)期關(guān)注與重視。
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目前,我國(guó)國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)產(chǎn)品種類繁多,應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,根據(jù)型號(hào)、規(guī)格、功率、軸伸、絕緣、編碼器、轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)、熱敏元件、加熱帶等參數(shù)的不同可劃分出各種各樣電機(jī)。機(jī)床、軋鋼機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、印刷機(jī)、水泵、抽油機(jī)、起重機(jī)、傳送帶、生產(chǎn)線、電梯以及醫(yī)療設(shè)備中的心電機(jī)、X光機(jī)、CT、牙科手術(shù)工具、滲析機(jī)、呼吸機(jī)、電動(dòng)輪椅等,都大量使用伺服電機(jī)。
與步進(jìn)電機(jī)一樣,伺服電機(jī)是一種從電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械轉(zhuǎn)化能的電機(jī),隨時(shí)跟隨命令進(jìn)行動(dòng)作。其官方定義是:伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器。
一般情況下,電動(dòng)機(jī)主要包括一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子和其它附件組成;伺服電機(jī)也是一樣,大致上分為轉(zhuǎn)子和定子兩大部分。定子,是指電動(dòng)機(jī)靜止不動(dòng)的部分;轉(zhuǎn)子,顧名思義就是電動(dòng)機(jī)里轉(zhuǎn)動(dòng)的部分。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度,進(jìn)行輸出,從而實(shí)現(xiàn)電能到動(dòng)能的轉(zhuǎn)化。
伺服電機(jī)通過(guò)脈沖實(shí)現(xiàn)定位:基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)通過(guò)脈沖實(shí)現(xiàn)定位。伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。
伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。
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