?伺服電機(jī)3種制動方式區(qū)別于選擇配件的注意事項(xiàng)
伺服電機(jī)有三種制動方式分別是：電磁制動,再生制動,動態(tài)制動；
伺服電機(jī)三種制動方式的區(qū)別：
1)再生制動必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無法制動電機(jī)，動態(tài)制動器和電磁制動工作時(shí)不需電源；
2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制；
3)電磁制動一般在SV OFF后啟動,否則可能造成放大器過載.動態(tài)制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱；
伺服電機(jī)三種制動方式選擇配件的注意事項(xiàng)：
1)有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速，同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等；
2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī)；
3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高，這時(shí)需另配再生制動電阻，再生制動電阻是否需要另配，配多大 的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明，需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)，實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比，再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1)，這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。
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