日本富士伺服電機(jī)選型增益設(shè)定的基準(zhǔn)
富士電機(jī)自創(chuàng)業(yè)以來(lái)已有90余年，在這悠久的歷史中，富士伺服電機(jī)不斷革新能源技術(shù)，在產(chǎn)業(yè)和社會(huì)領(lǐng)域中為世界作出巨大貢獻(xiàn)。中國(guó)與富士伺服電機(jī)的淵源由來(lái)已久，如今，地球正因人口激增和工業(yè)化的急速發(fā)展，面臨著各種各樣的能源問(wèn)題和環(huán)境問(wèn)題。即便是已經(jīng)擁有全球性經(jīng)濟(jì)規(guī)模，每年保持快速增長(zhǎng)的中國(guó)，也日益重視如何構(gòu)筑一個(gè)環(huán)保和節(jié)能雙贏的和諧社會(huì)。下面華科星電氣小編給大家分析下日本富士伺服電機(jī)選型增益設(shè)定的基準(zhǔn)：
電流調(diào)節(jié)器（固定：4000Hz）
→調(diào)整電流使轉(zhuǎn)矩指令與輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到一致。
→為伺服電機(jī)時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩∝電流。通過(guò)控制電流使控制轉(zhuǎn)矩成為可能。
?速度調(diào)節(jié)器（PA1_56：速度環(huán)增益1）
→調(diào)整速度使指令速度與反饋速度達(dá)到一致。
利用“速度環(huán)增益1”設(shè)定其周期。
?位置調(diào)節(jié)器（PA1_55：位置環(huán)增益）
→調(diào)節(jié)位置使指令位置與反饋位置達(dá)到一致。
利用“位置環(huán)增益1”設(shè)定其周期。
）
日本富士伺服電機(jī)選型增益設(shè)定的基準(zhǔn)增益值的平衡設(shè)定低于外側(cè)
位置環(huán)增益 ＜ 速度環(huán)增益 ＜ 電流環(huán)增益
?注意設(shè)定單位！
?位置環(huán)增益（PA1_55） ： ○[rad/s]＝ ○ ×（1/2π）[Hz]
?速度環(huán)增益（PA1_56） ： △[Hz]
?電流環(huán)增益 ： 4000[Hz]（固定）
日本富士伺服電機(jī)選型增益設(shè)定的基準(zhǔn)-位置環(huán)增益 ＜ 速度環(huán)增益 ＜ 電流環(huán)增益
?位置環(huán)增益（PA1_55） [rad/s]： PA1_56的值的3倍以下
?速度環(huán)增益（PA1_56） [Hz] ?： 根據(jù)不同客戶的設(shè)備不同，最適值有相應(yīng)變化。
有了Smart的自動(dòng)調(diào)整就可以應(yīng)對(duì)各種設(shè)備！
無(wú)需擔(dān)心以上內(nèi)容，可以作最佳調(diào)整！
廣東華科星電氣為日本富士伺服華南一級(jí)代理，為您免費(fèi)提供富士伺服系統(tǒng)、日本伺服電機(jī)、富士伺服驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏售前選型，售中安裝調(diào)試，售后無(wú)憂一條龍服務(wù)，7*24小時(shí)極速響應(yīng)上門技術(shù)調(diào)試及終身免費(fèi)維護(hù)；大量現(xiàn)貨,廠家直銷,直銷熱線13602631692微信同號(hào)！
【本文為廣東華科星電氣原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載需注明出處與連接http://td-int.com.cn】