富士伺服電機選型原則
為了滿足機械設(shè)備對高精度、快速響應(yīng)的要求,伺服電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓,還應(yīng)具有較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,能夠承受頻繁啟動、制動和正、反轉(zhuǎn),如果盲目地選擇大規(guī)格的電機,不僅增加成本,也會使得設(shè)計設(shè)備的體積增大,結(jié)構(gòu)不緊湊,因此選擇電機時應(yīng)充分考慮各方面的要求,以便充分發(fā)揮伺服電機的工作性能;下面華科星小編為您介紹富士伺服電機的選型原則;
富士伺服電機選型原則如下:
1、首先,你需要區(qū)分常見的電機,比如伺服電機,主軸電機,異步電動機,你要清楚明白為什么使用伺服電動機,伺服電動機一般用在數(shù)控系統(tǒng)上,它是可控的,能夠?qū)崿F(xiàn)半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制。
2、我們常用的伺服電機廠家有富士,西門子,發(fā)那科FANUC,還有一些其他廠家,不過選型過程大同小異,下面以富士的選型為例進行說明。
3、首先,需要計算負載轉(zhuǎn)矩,負載轉(zhuǎn)矩的計算需要計算負載力,負載力可能是摩擦力,也可能是切削力,都要根據(jù)你的機械系統(tǒng)進行一個大致的計算。負載轉(zhuǎn)矩的單位是N.M 。所以還要知道工件的轉(zhuǎn)動直徑(半徑)。
4、然后根據(jù)工件的轉(zhuǎn)動速度及負載質(zhì)量計算出工件的轉(zhuǎn)動慣量。再然后需要把工件的負載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)換成主軸的轉(zhuǎn)動慣量和負載轉(zhuǎn)矩。
5、得到上述轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量后,便可以聯(lián)系廠家確定所用電機了。伺服電機的選型一般不看轉(zhuǎn)速。一個原則是選定電機的額定轉(zhuǎn)矩×0.8比換算到電機軸負載轉(zhuǎn)矩大的電機,TMx0.8>TL。轉(zhuǎn)動慣量:選定電機的轉(zhuǎn)子·慣量為負載的1/3*以上的電機:JM≥JL/3。
6、最后需要確定一些細枝末節(jié)的東西,比如電機的輸出軸要不要鍵,帶不帶剎車,防護等級,編碼系統(tǒng)等等。推薦一個軟件:CAD CREATOR 2.0,可以到華科星官網(wǎng)上咨詢,能夠幫助你的選型。并到處相應(yīng)電機的圖紙及模型。
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