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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動化有限公司                                                                              拓達(dá)自動化有限公司（Tode Technoioies Co.,Ltd.）1980年成立于臺灣新竹市，是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新，力求提供全方位的自動化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系，近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個國家或地區(qū)；為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時的技術(shù)服務(wù)，公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設(shè)計(jì)最適化產(chǎn)品，全方位的服務(wù)中國自動化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛（適用...
    通訊方式：有多種通訊方式，包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等；高可靠性：元器件使用壽命高達(dá)10年，為您的使用解除后顧之憂；應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求；
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓：48v;額定功率：1000w;控制方式：位置（脈沖）、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式：RS232通訊控制;配置：2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)（支持零下40度）特點(diǎn)：低壓直流供電；閉環(huán)控制；調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢：
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動器、直流伺服電機(jī)，電壓18~80VDC；反饋單元1000線、1250線、2500線；接收600KHZ脈沖頻率；華科星電氣主營產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)， 拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關(guān)電源等自動化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動器特點(diǎn)：·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī)，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置，無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求，使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器，不會控制器編程怎么辦？拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動器，拓達(dá)高性能驅(qū)動器，采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性，應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī)，包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動器特點(diǎn)：·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī)，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置，無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求，使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛（適用于市場上所有的自動化設(shè)備）每年參加十余次展會走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系； 高響應(yīng)：速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz，滿足更高速度響應(yīng)要求場合； 高精度：17bit高分辨率編碼器對應(yīng)，輕松應(yīng)對各種高精度應(yīng)用場合，更加精準(zhǔn)平穩(wěn)； 高可靠性：元器件使用壽命高達(dá)10年，為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能：
  • 發(fā)布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒，是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn)，能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量，模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀，并大大縮短設(shè)備組裝的時間。
    臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒，是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn)，能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量，模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀，并大大縮短設(shè)備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理，廠家直銷，大量現(xiàn)貨！
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伺服電機(jī)控制系統(tǒng)電流采樣的三種方案分析與比較

日期： 2019-04-16
瀏覽次數(shù): 878

伺服電機(jī)控制系統(tǒng)電流采樣的三種方案分析與比較

伺服電機(jī)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩環(huán)的性能直接影響著系統(tǒng)的控制效果，電流采樣的精度和實(shí)時性很大程度上決定了系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能，精確的電流檢測是提高系統(tǒng)控制精度、穩(wěn)定性和快速性的重要環(huán)節(jié)，也是實(shí)現(xiàn)高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。在伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中，電流檢測的方案有多種，常見的一種方案是使用霍耳傳感器，將電流信號經(jīng)過電磁轉(zhuǎn)換，變換為直流電壓信號輸出，然后，通過運(yùn)放和比較器構(gòu)成的處理電路處理后，輸入到處理器;另一種方案是，取采樣電阻兩端的電壓，經(jīng)線性光藕或者隔離放大器進(jìn)行信號隔離，調(diào)理后接A/D轉(zhuǎn)換器輸入進(jìn)行數(shù)字化，獲取電流的采樣值，而數(shù)字化的過程即可以利用處理器中的A/D轉(zhuǎn)換通道實(shí)現(xiàn)，也可以利用根據(jù) 原理實(shí)現(xiàn)的模擬量直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的隔離調(diào)制芯片來實(shí)現(xiàn)。以下是華科星小編分析理解出的三種伺服電機(jī)控制系統(tǒng)電流采樣方案，這有利于基于不同的條件選擇合適的方案來提高伺服控制系統(tǒng)的整體性能。


伺服電機(jī)控制系統(tǒng)購買

伺服電機(jī)控制系統(tǒng)簡介

本系統(tǒng)采用交直交電壓型變頻電路，主電路由整流電路、濾波電路及智能功率模塊IPM逆變電路構(gòu)成，控制部分以DSP芯片TMS320LF2812為核心，CPLD作為輔助處理模塊，構(gòu)成功能齊全的全數(shù)字矢量控制系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，從圖1可以看出，本系統(tǒng)是一個有電流、轉(zhuǎn)速和位置負(fù)反饋的三閉環(huán)系統(tǒng)， DSP負(fù)責(zé)采樣各相電流，計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置，最后運(yùn)用矢量控制算法，得到電壓矢量PWM控制信號，經(jīng)過光藕隔離電路后，驅(qū)動逆變器功率開關(guān)器件;同時DSP還監(jiān)控變頻調(diào)速系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)短路、過流、過壓、過熱等故障時，DSP將封鎖SVPWM信號，使電機(jī)停機(jī)，并通過LED顯示。CPLD模塊負(fù)責(zé)對光柵尺反饋的位置信息和上位機(jī)發(fā)送脈沖形式指令信息進(jìn)行濾波和計(jì)數(shù)，并將數(shù)據(jù)以總線方式傳送給DSP;同時處理鍵盤輸入和顯示輸出，以及開關(guān)量的輸入輸出。



伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中電流采樣的作用就是檢測交流同步電動機(jī)的三相定子電流并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號輸入到DSP中，再由DSP的AD模塊轉(zhuǎn)化成數(shù)字量進(jìn)行處理。因?yàn)楸疚难芯康氖侨嗥胶庀到y(tǒng)Ia+Ib+Ic=0，因此只要檢測其中的兩路電流，就可以得到三相電流。

　　

伺服電機(jī)控制系統(tǒng)三種電流采樣方案的分析與比較

一、利用霍耳傳感器采樣電流

LEM霍耳傳感器介紹

采用霍爾電流傳感器(LEM模塊)-- LA25-NP對電流進(jìn)行檢測?；魻柶骷鶕?jù)磁補(bǔ)償原理制作而成，它可傳感從直流到數(shù)百千赫茲的信號。它突出的特點(diǎn)是在整個工作區(qū)域內(nèi)輸出特性是線性的，功耗小，重量輕，溫度穩(wěn)定性好，測量頻帶寬，能測量各種波形的電流，而且電隔離，輸出為電壓信號或電流信號，精度普遍較高，因而使用極為方便可靠，是理想的電流傳感器;但是成本較高。

二、電流采樣電路設(shè)計(jì)

電流采樣電路由于TMS320F2812片內(nèi)的ADC模塊要求輸入0～3V的單極信號，必須將LEM輸出的小電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號，再經(jīng)過放大濾波后輸入DSP。因此，設(shè)計(jì)了電路來進(jìn)行信號的轉(zhuǎn)換，霍爾傳感器件所允許的負(fù)載電阻，考慮到霍爾器件的輸出電流信號較弱，選用運(yùn)放構(gòu)成反相放大器，反相放大器的輸入阻抗很高，R2的影響可以忽略，反相端通過可調(diào)電阻輸入的參考電壓為2V，設(shè)定電機(jī)的最大啟動電流為 20A，當(dāng)I = 20A時，對應(yīng)的ADC輸入為3V;當(dāng)I = -20A時，對應(yīng)的 ADC輸入為0V;I = 0時，ADC的輸入為1.5V，將具有正負(fù)極性的電流反饋信號轉(zhuǎn)換為單極信號送入DSP。

三、?利用采樣電阻結(jié)合A/D轉(zhuǎn)換隔離調(diào)制芯片采樣電流

?7860以及接口芯片0872介紹

HCPL-7860/0872是Agilent公司的兩款用于隔離A/D轉(zhuǎn)換的IC，其典型應(yīng)用電路如圖3所示，其中HCPL-7860為隔離調(diào)制器部分，HCPL-0872為數(shù)字接口部分,它們一起組合成一套隔離可編程雙芯片A/D轉(zhuǎn)換器。HCPL-7860/0872組成的可編程A/D轉(zhuǎn)換器具有12位的線性度，轉(zhuǎn)換時間為800nS，可提供5種轉(zhuǎn)換模式，輸入電壓范圍為-200mV～+200mV，單5V電源供給，HCPL-7860內(nèi)部分為轉(zhuǎn)換編碼模塊和譯碼模塊，轉(zhuǎn)換編碼模塊包含一個式過采樣A/D轉(zhuǎn)換器，它將輸入的低帶寬模擬電壓信號轉(zhuǎn)化為一位高速串行數(shù)據(jù)流。


伺服電機(jī)控制系統(tǒng)電流采樣的三種方案分析與比較就介紹到這里了，如需了解更多伺服電機(jī)控制系統(tǒng)問題，可到華科星電氣官網(wǎng)咨詢http://td-int.com.cn！

伺服電機(jī)控制系統(tǒng)一站式購買
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2018 - 10 - 25
伺服電機(jī)經(jīng)過長期運(yùn)行后，會發(fā)生各種故障。及時判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。下面深入學(xué)習(xí)下伺服電機(jī)主要的故障和分析：伺服電動機(jī)啟動困難電動機(jī)起動困難，額定負(fù)載時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多。伺服電機(jī)斷軸1、故障原因①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大；②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載；③電機(jī)和減速機(jī)裝配時不同心。2、故障排除①核對電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。伺服電動機(jī)運(yùn)行時響聲不正常伺服電動機(jī)空載電流不平衡伺服電機(jī)編碼器報(bào)警1、故障原因①接線錯誤；②電磁干擾；③機(jī)械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染。2、故障排除①檢查接線并排除錯誤；②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善；③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)。3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)①盡量使用原裝電纜；②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；③盡可能始終使用內(nèi)部電源；如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級；④始終將公共端接地；⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；⑥如果無法使編碼器絕緣，則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上...
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2019 - 11 - 11
人工智能領(lǐng)域?qū)＜掖笮l(wèi)利維曾這樣描述機(jī)器人，“最初，robot（機(jī)器人）的字面意思就是worker（工人）。它們被創(chuàng)造出來，像工人一樣服務(wù)于人類?！惫I(yè)機(jī)器人伺服作為人類設(shè)計(jì)機(jī)器人伺服系統(tǒng)的初衷所在，一直以來都是高精度、高速度自動化設(shè)備的典范，是智能制造領(lǐng)域研究的重點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人      機(jī)器人的靈活運(yùn)作離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，而相應(yīng)的，對伺服系統(tǒng)的要求較高。而伺服驅(qū)動器，則相當(dāng)于人類執(zhí)行大腦指令的神經(jīng)系統(tǒng)，能夠?qū)﹄姍C(jī)的調(diào)速及控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。      格力機(jī)器人專用高性能交流伺服驅(qū)動器，實(shí)現(xiàn)了“六軸合一”，以“一己之力”輕松驅(qū)動25公斤以下的六關(guān)節(jié)機(jī)器人，而常規(guī)的驅(qū)動器則需要六個才能實(shí)現(xiàn)。      以一敵六，格力伺服驅(qū)動器身軀雖小卻有著大本事：能夠以單芯片驅(qū)動多軸電機(jī)，嚴(yán)格確保各軸同步性，同時兼容EtherCAT高速總線，通訊更快速，響應(yīng)更及時；采用共直流母線電壓架構(gòu)，通過能量軸間循環(huán)再利用，更為高效節(jié)能，同時具備振動抑制、參數(shù)自整定、轉(zhuǎn)動慣量辨識等高級功能，兼具良好的動態(tài)性，適用于高精度、高效益設(shè)備的高性能伺服驅(qū)動。高速高精：電流環(huán)響應(yīng)頻率最高可達(dá)4kHz，同時電流穩(wěn)態(tài)波動小于20mA，機(jī)器人運(yùn)行更快速精準(zhǔn)；高效抑振：采用新型振動抑制技術(shù)實(shí)...
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2020 - 03 - 11
華科星納米纖維膜口罩設(shè)備信息簡化表客戶預(yù)約看機(jī)預(yù)約電話:祁經(jīng)理13902954146
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2018 - 10 - 20
東元伺服      東元伺服驅(qū)動器的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與設(shè)置步驟伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)對于伺服電機(jī)來說非常重要，因此我們在設(shè)計(jì)及設(shè)置時一定要好掌握方法。今天華科星電氣伺服電機(jī)官網(wǎng)就與大家分享一些東元伺服驅(qū)動器的設(shè)置與設(shè)計(jì)知識： 　1、觸摸屏程序設(shè)計(jì)建立初始畫面，在畫面上分別設(shè)置按鈕開關(guān)，在開關(guān)上分別寫上，壓力+、壓力-、原點(diǎn)回歸、自動調(diào)節(jié)、壓力校正、伺服急停等字樣，其中繼電器的對應(yīng)情況如上所寫。本系統(tǒng)同時還設(shè)置有手動調(diào)節(jié)功能，確保在自動調(diào)節(jié)出現(xiàn)問題時及時補(bǔ)救。 　2、東元伺服驅(qū)動器的接線伺服系統(tǒng)的接線很簡單，只需要按照規(guī)定接入相對應(yīng)的插頭即可。將三相電源線L1,L2,L3插頭接入CPN1，將伺服電機(jī)插頭接入CN2，將編碼器插頭接入CNP2，控制線插頭接入CN1。在調(diào)試程序時需要用伺服電機(jī)的專用軟件，通過RS422接口接到伺服系統(tǒng)的CN3上即可。 　3、東元伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定系統(tǒng)采用定位控制，伺服驅(qū)動器主要有兩組參數(shù)，一組為基本參數(shù)，另一組為擴(kuò)展參數(shù)，根據(jù)系統(tǒng)要求，設(shè)定基本參數(shù)，主要有NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19，擴(kuò)展參數(shù)要根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)定。也可以通過伺服設(shè)置軟件SETUP221E進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。在伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試過程中建議先設(shè)為速度模式，進(jìn)行東元伺服電機(jī)的點(diǎn)動測試。...
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2018 - 11 - 01
TECO東元伺服電機(jī)憑借領(lǐng)先的變頻技術(shù)、多年積累的工程經(jīng)驗(yàn)和超強(qiáng)的研發(fā)能力，在風(fēng)電變流器和太陽能變流器等領(lǐng)域取得了很大的進(jìn)展。此外，在電動汽車方面，變頻技術(shù)也能夠與之完美結(jié)合。   華科星電氣為臺灣最大重電廠商東元集團(tuán)的東元伺服、東元電機(jī)廣東最大集成代理商。華科星電氣為臺灣東元伺服電機(jī)指定代理而且是華南總代理；為您免費(fèi)提供臺灣東元伺服售前選型，售中安裝調(diào)試，售后無憂一條龍服務(wù)；東元伺服大量現(xiàn)貨，全國聯(lián)保。TECO東元伺服電機(jī)控制性能的優(yōu)越性：1.低頻特性好。步進(jìn)電機(jī)易出現(xiàn)低速時低頻振動現(xiàn)象。交流伺服電機(jī)不會出現(xiàn)此現(xiàn)象運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)．交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能．可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。2.控制精度高。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。例如松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)，對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收 伺服電機(jī)控制淺析個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為9.89秒。是步距角為1.8度的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。3.過載能力強(qiáng)。步進(jìn)電機(jī)不具有過載能力，為了克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩．選型時需要選取額定轉(zhuǎn)矩比負(fù)載轉(zhuǎn)矩大很多的電機(jī)造成了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。而交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力，例如松下交流伺服系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的三倍．可用于克服啟動瞬間的慣性力矩。4...
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2018 - 11 - 13
現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。以下應(yīng)用場合必須搭配行星減速機(jī)。    　　　  伺服電機(jī)應(yīng)用行星減速機(jī)的場合:　1、重負(fù)荷高精度：必須對負(fù)載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題。      　　　  2、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。  　　　 3、提高使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的...
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