華科星帶你了解直流伺服電機(jī)
直流伺服電機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在工業(yè)自動(dòng)化中得到廣泛應(yīng)用。直流電機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)3類(lèi)，其中自勵(lì)又分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)3種。深圳華科星電氣為臺(tái)灣拓達(dá)伺服電機(jī)中國(guó)區(qū)總代，可提供直流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服系統(tǒng)、交流伺服馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)、行星減速機(jī)、PLC等自動(dòng)化產(chǎn)品一站式購(gòu)買(mǎi)，大量庫(kù)存現(xiàn)貨，廠家特價(jià)直銷(xiāo)！
一、直流伺服電機(jī)原理：
直流伺服電機(jī)的作用原理是將直流電能轉(zhuǎn)換成軸上輸出的機(jī)能。和所有旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣，直流電動(dòng)機(jī)要進(jìn)行能量交換，必須要有耦合磁場(chǎng)，以及與耦合磁場(chǎng)具有相對(duì)運(yùn)行的電路。
直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組和電樞繞組合成磁勢(shì)在氣隙內(nèi)建立合成磁場(chǎng)――靜止氣隙磁場(chǎng)，即直流電動(dòng)機(jī)的耦合磁場(chǎng);由電樞繞組元件構(gòu)成的電樞繞組合閉合回路，即是相對(duì)耦合磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)的電路。
當(dāng)能過(guò)電刷由外電路輸入直流電能時(shí)，載流的電樞繞組和氣隙磁場(chǎng)相互作用，就產(chǎn)生了電磁轉(zhuǎn)矩，在軸上輸出機(jī)械能，從而實(shí)現(xiàn)了能量轉(zhuǎn)變。
在直流電動(dòng)機(jī)中，電樞繞組元件所受的電磁力、電磁轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)文向都一致的。
二、直流電機(jī)結(jié)構(gòu)：
直流電機(jī)由定子(磁極)、轉(zhuǎn)子電樞)和機(jī)座等部分構(gòu)成。
1. 磁極
永磁式: 由永久磁鐵做成。
勵(lì)磁式: 磁極上繞線圈，線圈中通過(guò)直流電，形成電磁鐵。
勵(lì)磁: 磁極上的線圈通以直流電產(chǎn)生磁通，稱(chēng)為勵(lì)磁。
2. 轉(zhuǎn)子( 電樞 )
由鐵心、繞組(線圈)、換向器組成。
電樞鐵心：由硅鋼片疊裝而成。
電樞繞組：?jiǎn)蝹€(gè)繞組元件組成。
三、直流伺服電機(jī)分類(lèi)：
直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流與電樞繞組電流一樣，均由外電源供給，根據(jù)勵(lì)磁繞組與電樞繞組的連接方式不同，可分為四類(lèi):
1.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)
2.直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)
3.直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)
4.直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)
四、直流電機(jī)特點(diǎn)：
1.優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速范圍寬廣、調(diào)速平滑、方便。
2.過(guò)載能力大，能承受頻繁沖擊負(fù)載，而且能設(shè)計(jì)成與負(fù)載機(jī)械相適應(yīng)的各種機(jī)械特性。
3.現(xiàn)快速起動(dòng)、制動(dòng)和逆向運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.能適應(yīng)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化所需要的各種特殊運(yùn)行要求。
以上這些特點(diǎn)，是交流電機(jī)(特別是大功率交流電機(jī))比較難的。所以到目前為止，功率較大要求較高的現(xiàn)代化自動(dòng)控制系統(tǒng)中，一般采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
五、直流電機(jī)主要用途：
冶金工業(yè)中作為各種軋鋼機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主要特點(diǎn)是能在不同轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，并能承受頻繁的沖擊過(guò)載，頻繁起、制動(dòng)和逆轉(zhuǎn)、在采礦工作中，作為礦山卷?yè)P(yáng)機(jī)和電鏟驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主要是有良好的調(diào)速特性和高過(guò)載力矩。
在交通運(yùn)輸方面作為大型船舶推進(jìn)和機(jī)車(chē)動(dòng)力，主要利用它能快速起動(dòng)和高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的特點(diǎn)。機(jī)床工作上用作為寬調(diào)速大型車(chē)床和巨型友門(mén)刨床的驅(qū)動(dòng)，主要利用它的優(yōu)越調(diào)速特性。此外，在城市交通、大型起動(dòng)設(shè)備、船舶、航空和國(guó)防工作中，直流電動(dòng)機(jī)都得到廣泛的應(yīng)用。
綜上所述,直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、電機(jī)繞組換向器、電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。