伺服篇:教大家如何給伺服電機(jī)編碼器配線
伺服電機(jī)編碼器是安裝在電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢。? ? ??
? ? ? 大家在掌握了伺服電機(jī)編碼器的操作使用方法之外,為了避免編碼器在使用過程中,出現(xiàn)一些故障,還需要大家掌握正確配線連接方法,跟著深圳華科星官網(wǎng)的李工去了解一下伺服電機(jī)編碼器的配線連接方法吧??!
? ? ? 每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。伺服電機(jī)編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。
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? ? ? 配線連接的方法和注意事項(xiàng):
1、為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時(shí),特別需要注意。
2、電線延長時(shí),因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時(shí)間加長,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。
3、若和高壓線、動力線并行配線,則有時(shí)會受到感應(yīng)造成誤動作而損壞,所以要分離開另行配線。
4、延長電線時(shí),應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時(shí)間會較長,有問題時(shí),采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。
5、若配線錯誤,則有時(shí)會損壞內(nèi)部回路,所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。
6、配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí),若輸出線接觸電源,則有時(shí)會損壞輸出回路。
? ? ? 1.伺服電機(jī)的外形尺寸:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
? ? ? 2.編碼器分為:單圈,多圈。? ? ?
? ? ? 3.編碼器分為:軸,盲孔,通孔。
? ? ? 4.安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧片,抱緊)、通孔(彈簧片,鍵銷) 十一.編碼器輸出可選:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等? ? ??三.編碼器按原理分為:磁絕對值編碼器,光電絕對值編碼器
? ? ? 5.編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
? ? ? 6.絕對值編碼器通訊協(xié)議波特率:4800~115200 bit/s,默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
? ? ? 7.編碼器出線方式分為:側(cè)出線,后出線
? ? ? 8.編碼器防護(hù)分為:IP54-68.
? ? ? 9.絕對值編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度,加起來是總精度,也就是通常的多少位(常規(guī)24位,25位,30位,32位。。。。)。
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