華科星帶你了解桁架機械手的心臟:伺服電機
近年來,直角坐標型桁架機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的地位越來越重要。但是由于直角坐標型氣動機械手存在運動耦合、系統(tǒng)摩擦以及傳遞介質(zhì)壓縮性強等因素,使得系統(tǒng)的非線性非常強,從而氣缸在運動過程中出現(xiàn)停滯以及系統(tǒng)控制精度不高等現(xiàn)象。所以,從這些因素出發(fā),提高氣動伺服電機機械手的運動控制精度,對于以后的工業(yè)生產(chǎn)來說具有重要意義。
“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思?!八欧姍C”可以理解為絕對服從控制信號指揮的伺服電機:在控制信號發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;當控制信號發(fā)出時,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當控制信號消失時,轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。
機械手臂在產(chǎn)業(yè)自動化的應用已經(jīng)相當廣泛,主要是使用于人工無法進行或者會耗費較多時間來做的工作,機械手臂在精度與耐用性上可以減少許人為的不可預知問題。
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