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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動(dòng)化有限公司                                                                              拓達(dá)自動(dòng)化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺(tái)灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動(dòng)化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動(dòng)化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長(zhǎng)期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個(gè)國(guó)家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時(shí)的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)設(shè)計(jì)最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國(guó)自動(dòng)化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)(支持零下40度)特點(diǎn):低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場(chǎng)合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢(shì):
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī),電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營(yíng)產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī), 拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源等自動(dòng)化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國(guó)產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測(cè)功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器,不會(huì)控制器編程怎么辦?拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動(dòng)器,拓達(dá)高性能驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測(cè)功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場(chǎng)上所有的自動(dòng)化設(shè)備)每年參加十余次展會(huì)走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場(chǎng)合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對(duì)應(yīng),輕松應(yīng)對(duì)各種高精度應(yīng)用場(chǎng)合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 27
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡(jiǎn)單設(shè)備外觀更加簡(jiǎn)潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡(jiǎn)單設(shè)備外觀更加簡(jiǎn)潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
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深圳agv電機(jī)選型使用直流伺服有哪些好處|48V直流電機(jī)

日期: 2019-07-22
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深圳agv電機(jī)選型使用直流伺服有哪些好處|48V直流電機(jī)

? ? ? 直流伺服電機(jī)類似著無刷電機(jī)有著體積小,轉(zhuǎn)速高,傳動(dòng)效率高,低電壓等的特點(diǎn)。低壓直流伺服電機(jī)可用的電壓有24V-90V,功率有0.1KW到55KW。由此可見即使用到功率比較大的直流伺服電機(jī),其電壓都是在90V范圍內(nèi)即可,這完全不同于交流伺服那樣用到大功率了電壓也需要用到很大的。由此省去很多對(duì)高電壓電源設(shè)備的需求,低電壓電源即可的方便快捷性。


? ? ? 由此可見即使用到功率比較大的直流伺服電機(jī),其電壓都是在90V范圍內(nèi)即可,這完全不同于交流伺服那樣用到大功率了電壓也需要用到很大的。由此省去很多對(duì)高電壓電源設(shè)備的需求,低電壓電源即可的方便快捷性。


? ? ? 電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運(yùn)行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,支持CAN通迅,可用于各種環(huán)境。


低壓直流伺服電機(jī)和當(dāng)下比較熱門的直流無刷電機(jī)類似。為什么這樣說呢,就如深圳華科星就是根據(jù)當(dāng)下市場(chǎng)的需求開發(fā)了拓達(dá)低壓直流伺服電機(jī),總結(jié)來說就是速度控制精確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡(jiǎn)單,使用方便,價(jià)格便宜。

所以不得不說使用低壓直流伺服電機(jī)有很多的好處。


? ? ? 低壓直流伺服電機(jī)和當(dāng)下比較熱門的直流無刷電機(jī)類似。為什么這樣說呢,就如華科星就是根據(jù)當(dāng)下機(jī)電市場(chǎng)的需求研發(fā)了直流無刷電機(jī)和直流伺服電機(jī)進(jìn)而推向市場(chǎng)。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運(yùn)行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,支持CAN通迅,可用于各種環(huán)境。


? ? ? 之所以用低壓直流伺服電機(jī)替代交流伺服電機(jī),還有這些方面原因,如電機(jī)成本低,適用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易。電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。

直流伺服

? ? ? 所以說直流伺服電機(jī)類似著無刷電機(jī)有著體積小,轉(zhuǎn)速高,傳動(dòng)效率高,低電壓等的特點(diǎn)。另外,之所以用低電壓直流伺服電機(jī)替代交流伺服電機(jī),還有這些方面原因,如電機(jī)成本低,適用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。


? ? ?深圳華科星20年專業(yè)銷售維修伺服電機(jī)經(jīng)驗(yàn),用心服務(wù)百萬客戶!現(xiàn)貨批發(fā),提供agv電機(jī)選型,24v48v直流電機(jī),直流伺服電機(jī),直流伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)價(jià)選型,支持技術(shù)調(diào)試/終身維護(hù)!廠家直銷,直銷熱線13602631692


使用直流伺服有哪些好處|48V直流電機(jī)


最新新聞 / News More>
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2019 - 05 - 13
大功率直流伺服又叫低壓伺服點(diǎn)擊進(jìn)入直流伺服產(chǎn)品頁面       直流伺服即使是大功率也可以用低電壓,所以大功率直流伺服電機(jī)又叫低壓伺服電機(jī),伺服馬達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域很多,例如數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等等;深圳華科星電氣有限公司22年自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn),幫您解決自動(dòng)化控制的各類問題,主營(yíng)直流伺服電機(jī)、48v低壓伺服、直流伺服驅(qū)動(dòng)器、國(guó)產(chǎn)24V直流伺服等各類自動(dòng)化產(chǎn)品,免費(fèi)提供完善的伺服電機(jī)選型和調(diào)試!       直流伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì):體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運(yùn)行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。可應(yīng)用在火花機(jī),機(jī)器手,精確的機(jī)器等,同時(shí)可加配減速箱,令機(jī)器設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。      大功率直流伺服電機(jī)可以使用于低電壓設(shè)備,這是非常方便一些低電壓設(shè)備的使用需求的,因此比交流伺服電機(jī)越來越受歡迎。      直流伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)原理:伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移...
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2019 - 05 - 27
6條日本富士伺服電機(jī)常見的問題及解決辦法1、富士伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?①檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良;② 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。③伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;④ Run運(yùn)行指令正常;⑤ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;⑥ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;⑦監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;⑧檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;2、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理?(1)故障原因:輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;處理方法:a.增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。(2)故障原因:運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。處理方法:a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。(3)故障原因:高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;處...
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2019 - 06 - 11
華科星教你搞定伺服電機(jī)軸承發(fā)熱的七種方案伺服電機(jī)軸承過熱的原因以及相應(yīng)的解決方法,大家可以根據(jù)故障原因,來根據(jù)相應(yīng)的方法來進(jìn)行解決,從而幫助伺服電機(jī)恢復(fù)正常使用。當(dāng)然,由于伺服電機(jī)軸承過熱的原因有很多,具體的解決方法也需要根據(jù)實(shí)際情況而定。更多關(guān)于伺服電機(jī)的問題可以查看網(wǎng)站之前的資訊。故障原因:1、軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦。解決方法:修理軸承蓋,消除擦點(diǎn)。2、伺服電機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平。解決方法:重新裝配。3、伺服電機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊。解決方法:重新校正,調(diào)整皮帶張力。4、軸承間隙過大或過小。解決方法:更換新軸承。5、伺服電機(jī)軸彎曲。解決方法:校正伺服電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。6、滑脂過多或過少。解決方法:按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3)。7、油質(zhì)不好含有雜質(zhì)。解決方法:更換清潔的潤(rùn)滑滑脂。8、軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊)。解決方法:過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合。在伺服電機(jī)的使用過程中,有時(shí)候難免會(huì)遇到一些情況的出現(xiàn),例如:斷軸、編碼器報(bào)警、運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大、轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲、軸承過熱……等等。其中,軸承過熱出現(xiàn)會(huì)直接影響到伺服電機(jī)的正常使用。那么伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些呢?我們又該如何解決呢?以上就是華科星小編為您介紹的七種伺服電機(jī)所遇到的問題及解決方法,希望可以對(duì)大家有所幫...
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2019 - 07 - 04
很多工程師在調(diào)試伺服電機(jī)的時(shí)候,時(shí)常會(huì)產(chǎn)生這樣一個(gè)困擾:為什么我的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)起來轉(zhuǎn)速那么慢,怎么才能提高轉(zhuǎn)速,最大轉(zhuǎn)速能達(dá)到多少?提高伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速方法確定的依據(jù):伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速。V(r/s)是伺服電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速,單位是轉(zhuǎn)/分;P是上位機(jī)發(fā)送脈沖的頻率,θ是伺服電機(jī)固有的角度,比如0.9,1.8 ;m是細(xì)分系數(shù)。比如,有一個(gè)伺服電機(jī),θ = 1.8,細(xì)分m = 10,上位機(jī)發(fā)送脈沖頻率為10KHz。那么伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為:V = 10 000 * 1.8  /360 /10 = 5rpm,就是說伺服電機(jī)每一分鐘轉(zhuǎn)5圈,這樣子的話,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)的就很慢哦,像蝸牛一樣。如果想要提高轉(zhuǎn)速,有兩個(gè)方法:1、提高脈沖頻率,比如把脈沖頻率搞到100KHz,那么轉(zhuǎn)速等于 50rpm,轉(zhuǎn)速提高了十倍,如果您采用的是PLC脈沖輸出控制伺服電機(jī)的話,那么要看PLC脈沖輸出頻率的最大值是多少,如億維PLC,就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脈沖輸出,可提供更高的轉(zhuǎn)速;2、減小細(xì)分系數(shù)m,比如把m減到5,那么轉(zhuǎn)速等于10rpm。注意:1、在可以提高脈沖頻率的情況下,盡量不要減小m值2、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速最好不要大于60
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2019 - 08 - 16
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)以及細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路|步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。有時(shí)從一些舊設(shè)備上拆下的步進(jìn)電機(jī)(這種電機(jī)一般沒有損壞)要改作它用,一般需自己設(shè)計(jì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。1.步進(jìn)電機(jī)的工作原理該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī),采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路為了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的相電流進(jìn)行控制,從而達(dá)到細(xì)分步進(jìn)電機(jī)步距角的目的,人們?cè)O(shè)計(jì)了很多種步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路。隨著微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展,特別是單片計(jì)算機(jī)的出現(xiàn),為步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)帶來了便利。目前,步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路大多數(shù)都采用單片微機(jī)控制。單片機(jī)根據(jù)要求的步距角計(jì)算出各相繞組中通過的電流值,并輸出到數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DPA) 中,由DPA 把數(shù)字量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬電壓,經(jīng)過環(huán)形分配器加到各相的功放電路上,控制功放電路給各相繞組通以相應(yīng)的電流,來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分。單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)末級(jí)功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關(guān)型兩種(見下圖5)。3.軟...
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2019 - 10 - 10
抖抖抖!伺服電機(jī)“中風(fēng)”了怎么辦?在哪幾種情況下會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)?怎樣才能解決這些伺服電機(jī)抖動(dòng)帶來的問題?分別是怎么解決的?例如:加減速時(shí)間設(shè)置得過小,伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生高慣性抖動(dòng)......分別把加減速時(shí)間調(diào)大可以解決這個(gè)問題。下面精選整理網(wǎng)友對(duì)伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析,供大家了解借鑒:觀點(diǎn)一:當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng),應(yīng)該是增益設(shè)高了,可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了,最大可能是電機(jī)相序不正確。觀點(diǎn)二:1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候,容易引起電機(jī)抖動(dòng),特別是加上D后,尤其嚴(yán)重,所以盡量加大P,減少I,最好不要加D。2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。3、負(fù)載慣量過大,更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng),加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線,讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī),接地不好的情況很容易造成震動(dòng)?!∮^點(diǎn)三: ① 伺服配線:a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)保證接地良好。② 伺服參數(shù):a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議...
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