機器人低壓直流伺服電機的概述，值得收藏！

　　工業(yè)機器人是通過直流伺服機器人手臂進行工作的，機器人是通過感知、思維、效應方面模擬人的機器系統(tǒng)。工業(yè)機器人技術(shù)在不斷進步，很多人都選擇從事工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)的工作，希望可以成為發(fā)展中國工業(yè)機器人技術(shù)的助力，但在眾多類型的工業(yè)機器人面前，你能區(qū)分它們嗎，工業(yè)機器人都有什么樣的不同類型呢。

　　操作型工業(yè)機器人，可以自動控制、重復編程、有多個自由度，一般用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中； 程控型工業(yè)機器人，根據(jù)預先設(shè)定的順序和條件，控制機器人的機械動作；示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人，一般先教會機器人動作，再輸入工作程序，機器人就可以自動重復作業(yè)；數(shù)控型工業(yè)機器人，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)；感覺控制型工業(yè)機器人，通過傳感器獲取的信息來控制機械臂的動作；適應控制型工業(yè)機器人，能適應環(huán)境變化，控制自身行動；學習控制型工業(yè)機器人，有一定的學習功能，可以將所“學”到的經(jīng)驗應用到工作中。

　　隨著工業(yè)機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人必將會代替部分人的工作。如果工業(yè)機器人代替人類去做一些繁重重復性的工作，那么解放出來的熱門，就可以去做一些更有創(chuàng)造性價值性的工作。

　　國產(chǎn)機器人蛻變突圍 瞄準中高端市場

　　2018年，自主品牌工業(yè)機器人在國內(nèi)市場占有率為32.2%，銷售同比增長16.2%；外資品牌工業(yè)機器人在中國銷售同比下降10.98%。

　　這組數(shù)據(jù)固然與復雜的市場環(huán)境因素有關(guān)，但或許多少也離不開這些年國產(chǎn)機器人不斷尋求在外資品牌中突圍的努力。

　　在日前舉行的2019世界機器人大會上，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長曲道奎介紹了一組引人關(guān)注的數(shù)據(jù)：

　　連續(xù)多年高歌猛進的中國工業(yè)機器人市場，在2018年不急不慢地踩了下剎車，增速同比下降3.75%。盡管如此，國產(chǎn)機器人依然交上一份令人欣慰的答卷：2018年，自主品牌工業(yè)機器人在國內(nèi)市場占有率為32.2%，銷售同比增長16.2%；外資品牌工業(yè)機器人在中國銷售同比下降10.98%。

　　這組數(shù)據(jù)固然與復雜的市場環(huán)境因素有關(guān)，但或許多少也離不開這些年國產(chǎn)機器人不斷尋求在外資品牌中突圍的努力。

　　國內(nèi)市場遭遇國外品牌強勢競爭

　　放眼全球機器人產(chǎn)業(yè)，中國是個不容忽視的巨大市場。

　　中國電子學會在大會上發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告2019》顯示，2019年，中國機器人市場規(guī)模預計將達到86.8億美元，2014年至2019年的平均增長率高達20.9%。

　　以占比最高的工業(yè)機器人來說，作為制造業(yè)大國，中國對工業(yè)機器人的需求十分旺盛：中國工業(yè)機器人市場約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機器人應用市場。

　　但不容忽視的是，中國工業(yè)直流伺服機器人市場這塊誘人的蛋糕，目前大約三分之二被外資品牌分走。而起步較晚的國產(chǎn)工業(yè)機器人，只能享用剩下的三分之一。

　　統(tǒng)計顯示，2013年自主品牌工業(yè)機器人市場占有率為25.9%，到2016年穩(wěn)步提升至32.7%，2017年份額下降至26.7%，2018年又回升到32.2%。

　　“外資機器人廠商主要瞄準中高端市場，而很多國產(chǎn)機器人品牌主要面向中低端市場，很難觸碰外資品牌的蛋糕。”珞石機器人公司是一家技術(shù)驅(qū)動型公司，該公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官韓峰濤接受科技日報記者采訪時一語中的。

　　韓峰濤告訴記者，機器人屬于技術(shù)密集型產(chǎn)品，大部分應用也集中在中高端市場?！皣鴥?nèi)市場對中高端機器人的需求很大。因為國內(nèi)汽車和手機市場都很大，這兩個市場加起來，就占現(xiàn)有工業(yè)機器人近70%的出貨量。”韓峰濤說，低端市場的需求比較小，銷量很難做大，利潤也比較低。

　　“特別是在汽車行業(yè)的應用，這是中國本土機器人的短板?！鼻揽赋?，其背后可能有兩大原因：一方面汽車行業(yè)應用的機器人幾乎都要求高品質(zhì)和高可靠性，而國產(chǎn)機器人雖然在這些方面得到很大提升，但和外資品牌相比仍有一定差距；另一方面，汽車行業(yè)長期被外資機器人品牌所壟斷，它們擁有長期的行業(yè)積累和品牌效應，這是國產(chǎn)機器人所不具備的優(yōu)勢。

　　我國正在中高端機器人研制方面發(fā)力

　　“現(xiàn)在中國機器人市場上，中低端機器人里國產(chǎn)品牌比較多，中高端機器人主要依賴進口。但這個面貌正在改變，中國也在開展一些中高端機器人的研發(fā)和制造?！?清華大學人工智能研究院智能機器人研究中心主任孫富春接受科技日報記者采訪時說。

　　《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告2019》指出，目前我國工業(yè)機器人研發(fā)仍以突破機器人關(guān)鍵核心技術(shù)為首要目標，政產(chǎn)學研用通力配合，初步實現(xiàn)了控制器的國產(chǎn)化。服務(wù)機器人的智能水平快速提升，已與國際第一梯隊實現(xiàn)并跑。

　　有些細微變化，在2019世界機器人大會現(xiàn)場就可以體會到。

　　中瑞福寧是一家關(guān)注醫(yī)療機器人和養(yǎng)老機器人的機器人公司，它在大會現(xiàn)場展示了一款叫做Ophthorobotics的眼科手術(shù)機器人。中瑞福寧機器人公司董事長劉倩介紹，這款眼科手術(shù)機器人將用于治療眼底黃斑病變等眼科疾病，可由醫(yī)師遠程操作，能夠在增加患者安全性和舒適性的同時，整體減少手術(shù)時間，并降低醫(yī)務(wù)人員人力和手術(shù)設(shè)施的成本。目前這款機器人已完成動物實驗，計劃明年開始臨床試驗。

　　有些機器人公司也定位做中高端工業(yè)機器人。用中高端國產(chǎn)機器人來替代中國市場上的中高端進口機器人，是非常重要的突破方向。另一個方向則是尋找進口機器人廠商還未關(guān)注的應用領(lǐng)域，開拓新的增長點。

　　例如，中國是全球重要的刀具生產(chǎn)地，有些國產(chǎn)機器人公司看準了這個市場，在其研發(fā)的六軸工業(yè)機器人中融合了力學技術(shù)和適配技術(shù)，實現(xiàn)了精準力控和柔順力控功能，從而可以讓機器人模仿刀具師傅的手法，給陶瓷和金屬刀具開刃。這既可以幫助刀具工廠節(jié)省成本，又能保證刀具品質(zhì)的一致性。

　　“整個中國制造業(yè)都在轉(zhuǎn)型升級，國產(chǎn)工業(yè)機器人也一定要跟上節(jié)奏，提升品質(zhì)。”?

　　要自力更生也要開放合作

　　核心技術(shù)是我國機器人業(yè)內(nèi)專家反復強調(diào)的字眼。

　　“新材料、核心零部件、主控芯片、操作系統(tǒng)以及自主學習、協(xié)同、控制、算法等領(lǐng)域的創(chuàng)造能力已經(jīng)成為全球在機器人領(lǐng)域競爭的核心要素和專業(yè)方向?！敝袊茀f(xié)黨組書記、中國科學院院士懷進鵬表示。

　　談到去年機器人市場增長暫時放緩時，劉倩表示，市場發(fā)展放緩反而有利于讓大家更好地認識到核心技術(shù)的重要性，更深地扎根核心技術(shù)?！爸灰髽I(yè)具有核心技術(shù)研發(fā)能力，仍然會被市場所需要。不但現(xiàn)在被市場需要，將來也會?！眲①徽f。

　　韓峰濤告訴科技日報記者，對于機器人相關(guān)核心技術(shù)，目前國際市場上的分工已比較明確。例如歐洲和日本在電機方面是強項。國際上的機器人大廠商一般會對硬件部分進行全球采購，軟件部分則自主研發(fā)。

　　“即便如此，中國還是要進行機器人核心技術(shù)的研發(fā)，至少攻克一部分核心技術(shù)，這樣才能在全球化的市場中跟其他強手平等交易，不然很容易被別人卡脖子?！表n峰濤認為。

　　孫富春也表示，盡管國際上機器人核心技術(shù)和核心零部件的研發(fā)已形成一定分工，但中國作為一個大國，對于關(guān)系國家社會經(jīng)濟發(fā)展的核心技術(shù)，還是要自力更生，這樣才能避免被動挨打局面。

　　當然，自力更生并不等于閉門造車。

　　“國內(nèi)在機器人領(lǐng)域起步比較晚，核心技術(shù)研發(fā)能力偏弱，而國外一些研發(fā)機構(gòu)已經(jīng)在這個領(lǐng)域沉淀了十幾年甚至幾十年，比我們搶先了很多步?！眲①徽J為，國產(chǎn)機器人廠商與其盲目地從零開始摸索，不如敞開胸襟進行合作。

　　據(jù)劉倩介紹，盡管中瑞福寧是一家中資機器人公司，但該公司2013年在瑞士成立了聯(lián)合實驗室，開始研發(fā)養(yǎng)老機器人；2016年又在瑞典成立自己的公司，建立了研發(fā)團隊。

　　“目前中瑞福寧的核心技術(shù)研發(fā)團隊三分之二在國外，三分之一在國內(nèi)。兩年之后將反過來，三分之二的研發(fā)團隊在國內(nèi)，三分之一在國外?！眲①徽J為，與國外先進研發(fā)團隊進行技術(shù)和人才合作，有利于實現(xiàn)高端機器人產(chǎn)品的研發(fā)計劃，并迅速推向市場。

　　“在很多高端直流伺服機器人研發(fā)市場里，已經(jīng)出現(xiàn)中國人的面孔，特別是一些年輕中國人的面孔?！?孫富春對于國產(chǎn)機器人充滿期待，他相信，隨著時間的推移，國產(chǎn)品牌在高端機器人市場里會占有越來越多的份額