近年來,隨著國家對制造裝備及其技術改造工作的重視,隨著全數字式交流永磁伺服系統(tǒng)的性能價格比逐步提高,交流伺服電機作為控制電機類高檔精密部件,其市場需求將穩(wěn)步增長。目前,中國從制造業(yè)大國正向制造業(yè)強國發(fā)展,近5年內智能伺服電機及智能伺服驅動器的應用前景將十分美好。
從電機的出現至今已經有很多次大巨大發(fā)展和替代,1980年以前,由于技術成本等原因,電機應用以直流永磁有刷電機和步進電機為主,而且主要集中在機床和國防軍工行業(yè)。1980年以后,無刷伺服電機系統(tǒng)逐步成為行業(yè)的主角,并且深入到各個行業(yè)的種種應用中。
中國是世界上稀土永磁材料礦藏最多的國家。隨著我國稀土永磁材料的發(fā)展及電力電子及微電子技術日新月異的進步,交流伺服電機的驅動技術也很快從模擬式過渡到全數字控制式。由于交流伺服電機的驅動裝置采用了先進全數字式驅動控制技術,硬件結構簡單,參數調整方便,產品生產的一致性、可靠性會非常好,同時可集成復雜的電機控制算法和智能化控制功能,如增益自動調整、網絡通訊功能等,大大拓展了交流伺服電機的適用領域。
隨著各行業(yè),如印刷設備、數控機床、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等,對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高,這些領域對交流伺服電機的需求將迅猛增長,交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機和步進電機。
據調查數據顯示,2009年,有近60%的原用直流伺服和步進電機的客戶準備更換永磁交流伺服系統(tǒng),功率在3kW以內,其中有90%為1000W以下的伺服電機。
智能伺服電機是將伺服電機(可以是步進電機、交流伺服電機、直流無刷伺服電機、直流伺服電機或者直線電機)、伺服電機驅動器、PLC和運動控制卡的所有功能都集成在一個電機內部。因為這種電機將運動控制的功能都集成在了一個電機本體內,所以驅動器、運動控制卡的所有功能都是針對電機做的最優(yōu)的參數配置,所以可以把電機的性能發(fā)揮到最好。
智能電機的控制可以通過RS-232總線進行點對點通信方式控制,也可以通過CAN總線(支持CAN2.0和 CANOpen通信協(xié)議)實現多達255個軸的聯動、當然也可以通過傳統(tǒng)的外部給定脈沖方向或者模擬量控制,系統(tǒng)高可靠穩(wěn)定性將大大節(jié)約用戶設計機器的時間。
華科星結合彩色噴繪機、激光雕刻機、數控機床、太陽能發(fā)電站等行業(yè)應用,最新設計完成系列化高精度通用智能伺服電機,這種高集成度的智能伺服電機得到了包擴歐美及國內的專家的一致認可,達到了國際先進水平,該項產品的出項將帶動國內的電機行業(yè)、伺服驅動行業(yè)和運動控制行業(yè)水平上一個新的臺階。
目前華科星推出的系列智能電機功率等級涵蓋了3KW已內的各種電機。電壓等級包括:12V、24V、36V、 48V、72V、...,方便用戶應用于電池供電或者交流電供電的各種特定的場合應用。電流等級包括:1A、2A、5A、...、20A的驅動等級,電機和驅動的過流均預置到3倍冗余,以保護用戶的產品穩(wěn)定性。
智能電機不僅具有高精密電機的功能,同時還涵蓋了伺服電機驅動器和PLC的功能,用戶的機器方案使用我們的智能電機將使系統(tǒng)的布線變的非常精簡。從而大大提供用戶機器的電控部分的穩(wěn)定可靠性。
由于智能伺服電機的高集成度、高可靠性及其免維護性,比然導致智能電機會逐漸替代傳統(tǒng)的專用伺服電機和通用伺服驅動器。
目前國產交流伺服電機及其全數字式伺服驅動器、智能伺服電機已經基本自主開發(fā)成功,在國家的大力扶持下,清華大學、華中科技大學、哈爾濱工業(yè)大學等學校的研究所對電機控制的核心算法的研究已經很成熟,而且技術水平可以說完全達到了國際一流的水平;產品功能的開發(fā)一般由企業(yè)來完成,瑞默森(北京)科技有限公司從2001年起一直從事智能伺服電機驅動器的產品化和產業(yè)化的研發(fā),目前已經批量生產的各種型號的智能電機和伺服驅動器都具有很完善的功能,包括:電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的PID參數實時自動調節(jié),電機參數自動識別,電機運動控制功能,CAN總線等,結合上位機的可視化的調試和編程界面等功能??梢钥吹綄χ悄茈姍C的功能的開發(fā)也居于國際最先進的行業(yè)水平。中國是制造業(yè)大國,制造工藝水平已經有了相當高的水平,全數字產品的特點是性能穩(wěn)定、一致性好,所以產品的大批量生產也沒有任何問題。
當然我們同樣也可以看到,國內的產業(yè)基礎比較差,很多設備的設計還是延續(xù)傳統(tǒng)的步進或者直流有刷伺服的方案,但國內伺服電機的設計生產技術已趨于完善,目前主要是朝標準化,系列化,規(guī)?;较虬l(fā)展,只有一定規(guī)模才能有高可靠性和價格低廉而富有競爭力的產品。
目前我們從國外引進的新的設備可以看一下,無論是美國惠普生產的彩色噴繪機、日本發(fā)那科生產的數控機床還是德國和瑞士的機器人,無論是民品還是工業(yè)用品都無一例外的使用交流伺服的方案。
智能伺服電機的出現將使用戶對電機的使用方法變的非常簡單,用戶可以不必關心驅動器如何操作、運動控制卡如何選擇,當然更省去了所有的連線,大大提高了用戶設計新產品的效率。它的免維護特性更讓用戶用得更放心。目前我公司設計的智能電機與歐美處于同一個起跑線上,面對國內的巨大需求,我們相信在這個新一代的技術革新中我們將占有一個合理的市場位置。