今日這篇文章無論是對(duì)剛進(jìn)入伺服行業(yè)的小白還是對(duì)懂伺服的老手都是值得一看的，這可以說是伺服電機(jī)入門的第一課哦。直奔主題，下面我們來學(xué)習(xí)伺服電機(jī)測(cè)試步驟，相序問題和伺服電機(jī)原點(diǎn)的設(shè)置，以學(xué)習(xí)伺服電機(jī)的入門使用技巧。
“我們有一套伺服系統(tǒng)，
1、首先測(cè)試伺服電機(jī)，任何電路都不需要連接，只要將馬達(dá)的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)軸，感到有阻力，就行了。
2、將伺服驅(qū)動(dòng)器按圖紙接通電源(例如，用調(diào)壓器，從100 V調(diào)到220 V，怕驅(qū)動(dòng)器是100 V的)，通電，驅(qū)動(dòng)器正常，顯示有錯(cuò)誤信息，對(duì)照說明書，就是顯示編碼器有故障錯(cuò)誤，這個(gè)也正常，編碼器還沒有連接呢。
3、接上編碼器，重新打開，沒有錯(cuò)誤顯示。
4、按照說明書的要求設(shè)置驅(qū)動(dòng)程序。舉例來說，設(shè)定“調(diào)速模式”，然后旋轉(zhuǎn)電位器，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。按照說明，調(diào)整撥動(dòng)開關(guān)，最后把“Servo-ON”撥動(dòng)之后，電機(jī)就會(huì)立即鎖住， OK！接著旋轉(zhuǎn)電位器，使 SPR/TRQR輸入管腳具有電壓，好！馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。在伺服驅(qū)動(dòng)器上轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到1000,2000,3000，最后可以達(dá)到4000以上。說明中建議為3000轉(zhuǎn)，再高速可能會(huì)有一些問題。
5、重新設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器，改為「位置控制模式」，將運(yùn)動(dòng)控制卡(或使用MACH3，連接電腦并行口)與脈沖、方向接口接上，電機(jī)也轉(zhuǎn)起來！在輸出速率為500 Kpps時(shí)，3000 rpm會(huì)出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器上。正反面都可以自己控制。
最終，再調(diào)整一下動(dòng)作控制卡，并做一個(gè)小的連接板。LED陣列安裝在面板上用于測(cè)試輸出，插座連接兩相編碼器，另一個(gè)插座輸出脈沖/方向，開關(guān)、按鈕測(cè)試輸入 I/O。
經(jīng)過以上5步，我們就完成了伺服電機(jī)的測(cè)試，下期就是伺服電機(jī)接線問題了，如果相序不正確的伺服電機(jī)將導(dǎo)致什么后果。下期見哦。