步進電機以其精確的定位能力和低速下的高扭矩輸出而著稱，但它們需要仔細確定尺寸，以確保電動機與負載和應用參數相匹配，以最大程度地減少失步或電動機失速的可能性。在步進電機系統(tǒng)中添加齒輪箱可以通過降低負載與電機的慣性比，增加負載轉矩以及減少電機振蕩來改善電機性能。
降低電機負載慣量比
步進電機應用中缺少步距的一種原因是慣性。負載慣量與電機慣量的比值決定了電機可如何驅動或控制負載，尤其是在運動曲線的加速和減速部分。如果負載慣量顯著高于電機慣量，則電機將難以控制負載，并且可能會發(fā)生過沖(超速步數超出指令范圍)或下沖(欠步數)。很高的負載慣性比也可能導致電機消耗過多電流并停轉。
運動慣量比
J L =負載慣量
J M =電機慣量
降低慣性比的一種方法是使用更大慣量的電動機。但這意味著更高的成本，更多的重量以及對系統(tǒng)其他部分(如聯(lián)軸器，電纜和驅動器組件)的滴流作用。取而代之的是，在系統(tǒng)上增加一個齒輪箱，將負載與電動機的慣性比降低了齒輪比的平方。
i =齒輪減速
增加負載扭矩
將齒輪箱與步進電機一起使用的另一個原因是增加可用于驅動負載的扭矩。當負載由電動機-齒輪箱組合驅動時，齒輪箱會將電動機的扭矩乘以與齒輪比和齒輪箱效率成比例的量。
今天給大家分享的步進電機要用帶齒輪箱的是什么原因就到這里了，下半部分下期為大家講解哦。