在很多高性能應用中,直線電機對于實現(xiàn)可靠、精準的直接驅動解決方案都具有重要作用。為了達到最高的性能,必須對直線電機系統(tǒng)進行正確的調試。在本博客中,介紹了在設置和調試直線電機系統(tǒng)過程中需要考慮的重要方面。請務必閱讀制造商提供的安裝和設置指南。
?系統(tǒng)連線和電纜管理:一般情況下,直線電機系統(tǒng)都包括一個固定式磁“軌”和一個移動線圈或“滑塊”。因此,相關電纜會隨著滑塊而移動,這意味著電纜管理是非常重要的。在這方面要考慮的主要問題包括:電纜柔韌性、彎折半徑、以及接地和屏蔽方案。連線一般包括電源導線、反饋裝置、霍爾效應裝置、以及熱敏電阻。
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? 首次啟動:在安裝了電機并確認了連線之后,確保驅動器的峰值電流已經降到安全水平,然后開始設置過程,并在行程兩端放置木塊。直線電機如果接線不當,可能會在高輸出作用力下失控,導致人員受傷或設備損壞。
? 在配置過程中,大多數(shù)伺服驅動器都有設置其驅動器參數(shù)的方法,這些參數(shù)與您正在驅動的電機相關。借助這些參數(shù),可以設定電機的整流方式,并配置初始調節(jié)環(huán)路。借助科爾摩根AKD驅動器,只需從一個下拉列表中選擇合適的電機型號,就可以自動設置大部分參數(shù)。除了基本電機參數(shù)以外,還必須輸入溫度傳感和反饋分辨率。必須正確設置反饋分辨率。在AKD驅動器中,定義分辨率的方式是用磁體間距除以編碼器分辨率。
? 初次檢測:為了確保系統(tǒng)的正確整流功能以及電機的預期運動效果,編碼器方向、電機相序、以及霍爾序列都必須精確匹配。AKD驅動器可以檢測反饋分辨率,以及在操作臺環(huán)境內的正確整流方向。
? 最終設置:在編碼器和霍爾裝置與電機相位正確匹配并限定了峰值電流后,可以運行一個“喚醒”操作過程,以完成整流設置?,F(xiàn)在,您可以讓電機來回做短途運動,以確認一切正常。這樣就完成了設置工作!您可以繼續(xù)仔細調節(jié)系統(tǒng),并優(yōu)化機器的性能。
? 在成功調試了直線電機后,就可以讓系統(tǒng)發(fā)揮最大效用,通過直線電機解決方案,達到所需的性能和精度。?
??關于科爾摩根
科爾摩根 (Kollmorgen) 是全球領先的運動控制系統(tǒng)和配件供應商。憑借世界一流的運動控制技術,業(yè)內領先的品質、以及集成和定制產品的專業(yè)能力,科爾摩根助力印刷、包裝、醫(yī)療、機床和機器人等行業(yè)的OEM機器制造商設計出更好的機器,獲得競爭優(yōu)勢。