拓達(dá)伺服步進(jìn)電機(jī)位置閉環(huán)控制
拓達(dá)伺服步進(jìn)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)的位置閉環(huán)控制，那不用說了一定是位置環(huán)，控制量是長(zhǎng)度（位移）。
這是因?yàn)槲恢每刂频拈]環(huán)控制策略可以大致根據(jù)控制量分三種：
1.位置環(huán)，就是用位移量來做閉環(huán)控制。
2.速度環(huán)，就是用速度來做閉環(huán)控制。
3.加速度環(huán)，就是用加速度來做閉環(huán)控制。
所以題主說位置閉環(huán)控制，我就認(rèn)為成了位置環(huán)。
這三種控制策略都能實(shí)現(xiàn)拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)的定位控制。但是速度環(huán)和加速度環(huán)不僅可以控制位置還能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的速度和加速度的控制；而且速度環(huán)和加速度環(huán)對(duì)拓達(dá)伺服步進(jìn)電機(jī)的頻響也有了確定的控制，因?yàn)槲恢铆h(huán)不能精確控制伺服步進(jìn)電機(jī)以何種速度和加速度達(dá)到預(yù)定位置，而速度環(huán)和加速度環(huán)可以。
所以要根據(jù)需求選擇閉環(huán)控制策略。一般來說高精度的定位控制不光要用位置環(huán)還要合并使用速度環(huán)和加速度環(huán)來控制。
至于你用運(yùn)動(dòng)板卡控制步進(jìn)電機(jī)這個(gè)很正常啊，想判斷是什么控制策略的話，得看控制板卡里的算法啊。