雕刻機(jī)的電機(jī)要求——高轉(zhuǎn)速：3000rpm；小功率：200W、400W、750W；低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；小慣量電機(jī)；低慣量比：0.5～2倍；高反饋分辨率：17位、20位、22位
雕刻機(jī)的驅(qū)動(dòng)要求——高增益、高穩(wěn)定性；頻率特性分析：幅頻、相頻、裕度；陷波濾波器：多頻點(diǎn)、頻點(diǎn)自適應(yīng)；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)。
伺服電機(jī)在雕刻機(jī)中的應(yīng)用問(wèn)題——參數(shù)適用度：對(duì)于批量生產(chǎn)的相同型號(hào)和規(guī)格的雕刻機(jī)，一套伺服參數(shù)必須適用于同一批次的所有雕刻機(jī)；伺服自身運(yùn)行/響應(yīng)特性的一致性和穩(wěn)定性是基礎(chǔ)；不能指望僅僅依靠伺服電機(jī)解決所有問(wèn)題，雕刻機(jī)機(jī)械特性的一致性是保證參數(shù)適應(yīng)性的根本。
高分辨率編碼器源自雕刻機(jī)對(duì)性能的要求——?dú)W美數(shù)控早已采用每轉(zhuǎn)400萬(wàn)、800萬(wàn)以至1600萬(wàn)以上反饋分辨率，4096～16384倍細(xì)分；國(guó)內(nèi)數(shù)控企業(yè)近幾年也開(kāi)始認(rèn)識(shí)和重視高反饋分辨率的實(shí)用價(jià)值。
? 伺服電機(jī)在雕刻機(jī)中的應(yīng)用展望
1.數(shù)控專用伺服：數(shù)控系統(tǒng)+總線+共直流母線的模塊化驅(qū)動(dòng)器；上位閉位置環(huán)、速度環(huán)，甚至電流環(huán)
2.模塊化驅(qū)動(dòng)器：集中供電電源模塊＋伺服驅(qū)動(dòng)模塊＋主軸驅(qū)動(dòng)模塊；共直流母線、共控制供電；（串行）實(shí)時(shí)總線互聯(lián)；書(shū)本式緊湊安裝；穿墻式后置散熱，液冷背板散熱。
4.通用伺服多功能化：總線接入能力；編碼器接入能力；功能集成，電子齒輪（相位追蹤補(bǔ)償）、電子凸輪、內(nèi)置PLC/單軸控制器；安全功能。