富士plc高速脈沖控制富士伺服驅(qū)動器原點回歸,定長加工。
因為項目要用到伺服驅(qū)動器,考慮性價比選用臺達產(chǎn)品,用臺達的晶體管plc高速脈沖輸出控制伺服電機走的距離,?因為考慮盡量少用信號開關(guān),伺服電機帶動齒輪在一個圓轉(zhuǎn),所以把左右極限去掉。但要在開機時要轉(zhuǎn)到一個固定位置,考慮好長時間,在臺達技術(shù)終于明白了什么是Z相脈沖,伺服電機的Z相脈沖是伺服電機旋轉(zhuǎn)一周的一個固定位置,我們用他的這個固定位置就可以固定了伺服電機上電后回原點。?
富士電機plc的輸入可以是設(shè)置成高電平,也可以是低電平。但他的輸出我想應(yīng)該是NPN的,因為他的高速脈沖輸出是富士伺服電機的COME-接plc的C0。