一、伺服系統(tǒng)的基本要求
1、位移精度高
位移精度:指指令脈沖要求機床工作臺的位移量和該指令脈沖經(jīng)伺服系統(tǒng)轉化為工作臺的實際位移量之間的符合程度
2、穩(wěn)定性好
穩(wěn)定性:指伺服系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調節(jié)過程后,達到新的或者恢復到原來的平衡狀態(tài)。
3、定位精度高
定位精度:是指輸出量能復現(xiàn)輸入量的精確程度
4、快速響應性好
5、調速范圍寬
調速范圍:是指機械裝置要求電動機能提供的最高轉速和最低轉速的比值
6、系統(tǒng)可靠性好
7、低速大轉矩
二、伺服系統(tǒng)的分類
1、按伺服系統(tǒng)調節(jié)理論分類
? ? a、開環(huán)伺服系統(tǒng)
? ?b、閉環(huán)伺服系統(tǒng)
? c、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)