直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用
DD馬達(dá)（直驅(qū)電機(jī)）旋轉(zhuǎn)力矩電機(jī)通常用于機(jī)器人應(yīng)用中
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無(wú)論如何設(shè)計(jì)-旋轉(zhuǎn)式或線性，扁平或管狀，鐵芯或無(wú)鐵芯-直驅(qū)電機(jī)都具有消除因某些機(jī)械部件造成的間隙而降低定位精度和可重復(fù)性的優(yōu)點(diǎn)。消除機(jī)械連接還可以減少負(fù)載慣性，并允許更大的動(dòng)態(tài)相應(yīng)-即負(fù)載更重時(shí)能提供更大的加速和減速的加速度-具有更小的過(guò)沖和振蕩。直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的噪音也低于傳統(tǒng)電機(jī)，這對(duì)于噪聲敏感的應(yīng)用非常重要，如醫(yī)療和實(shí)驗(yàn)室行業(yè)。
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沒(méi)有額外的傳動(dòng)元件，直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)往往比傳統(tǒng)電機(jī)更緊湊，使它們更容易集成到狹小空間的機(jī)器和系統(tǒng)中。并且由于機(jī)械部件較少（通常，唯一的磨損部件是直驅(qū)導(dǎo)軌），維護(hù)工作量減少，平均故障間隔時(shí)間（MTBF）增加。
旋轉(zhuǎn)直力矩電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)測(cè)角儀，萬(wàn)向節(jié)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)，SCARA和6軸機(jī)器人手臂。許多設(shè)計(jì)都有一個(gè)中心孔，允許電纜和氣動(dòng)管路穿過(guò)電機(jī)中心。
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管狀（如此處所示）直接驅(qū)動(dòng)直驅(qū)電機(jī)用于龍門(mén)架配置
線性力矩電機(jī)用于眾多自動(dòng)化應(yīng)用，包括需要連續(xù)快速行程的包裝機(jī)，需要極高定位精度和高承載能力的機(jī)床，以及需要超平滑和精確運(yùn)動(dòng)的半導(dǎo)體制造設(shè)備。
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