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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動(dòng)化有限公司                                                                              拓達(dá)自動(dòng)化有限公司（Tode Technoioies Co.,Ltd.）1980年成立于臺(tái)灣新竹市，是專業(yè)從事電子自動(dòng)化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新，力求提供全方位的自動(dòng)化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系，近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個(gè)國家或地區(qū)；為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時(shí)的技術(shù)服務(wù)，公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對(duì)中國市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)設(shè)計(jì)最適化產(chǎn)品，全方位的服務(wù)中國自動(dòng)化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛（適用...
    通訊方式：有多種通訊方式，包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等；高可靠性：元器件使用壽命高達(dá)10年，為您的使用解除后顧之憂；應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求；
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓：48v;額定功率：1000w;控制方式：位置（脈沖）、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式：RS232通訊控制;配置：2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)（支持零下40度）特點(diǎn)：低壓直流供電；閉環(huán)控制；調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場(chǎng)合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢(shì)：
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī)，電壓18~80VDC；反饋單元1000線、1250線、2500線；接收600KHZ脈沖頻率；華科星電氣主營產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)， 拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關(guān)電源等自動(dòng)化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)：·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī)，包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置，無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測(cè)功能，可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求，使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器，不會(huì)控制器編程怎么辦？拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動(dòng)器，拓達(dá)高性能驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性，應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī)，包括增量式及絕對(duì)式編碼器。
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)：·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī)，包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置，無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測(cè)功能，可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求，使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛（適用于市場(chǎng)上所有的自動(dòng)化設(shè)備）每年參加十余次展會(huì)走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系； 高響應(yīng)：速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz，滿足更高速度響應(yīng)要求場(chǎng)合； 高精度：17bit高分辨率編碼器對(duì)應(yīng)，輕松應(yīng)對(duì)各種高精度應(yīng)用場(chǎng)合，更加精準(zhǔn)平穩(wěn)； 高可靠性：元器件使用壽命高達(dá)10年，為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能：
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 27
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒，是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量，模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡(jiǎn)單設(shè)備外觀更加簡(jiǎn)潔美觀，并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒，是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量，模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡(jiǎn)單設(shè)備外觀更加簡(jiǎn)潔美觀，并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。深圳華科星電氣總代理，廠家直銷，大量現(xiàn)貨！
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深圳市華科星科技有限公司（總部）

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時(shí)間： 2021 - 08 - 19
拓達(dá)60閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)套裝的型號(hào)有：TDE223-S8A、TDE225-S8A、TDE228-S8A、TDE232-S8A；適配DE5080-A閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，有著運(yùn)行穩(wěn)定、噪音低、出力大、發(fā)熱較低、定位精度高等特點(diǎn)，適合所有需要精確定位的自動(dòng)化機(jī)械。深圳市華科星電氣有限公司總代理，貨源豐厚，特價(jià)優(yōu)惠。歡迎咨詢?cè)诰€客服！
型號(hào)：
時(shí)間： 2024 - 05 - 15
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時(shí)間： 2024 - 05 - 15
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時(shí)間： 2024 - 05 - 15
型號(hào)：
時(shí)間： 2023 - 08 - 10
型號(hào)：
時(shí)間： 2023 - 08 - 01
型號(hào)：
時(shí)間： 2023 - 07 - 21
型號(hào)：
時(shí)間： 2022 - 11 - 04
額定電壓：24V直徑：42mm,軸徑12mm，額定轉(zhuǎn)速：1650rpm額定轉(zhuǎn)矩：0.8N.m，減速比：1/18.6（標(biāo)準(zhǔn)）
型號(hào)：
時(shí)間： 2022 - 11 - 04
額定電壓： 24V直徑：36mm,軸徑8mm，額定轉(zhuǎn)速：370rpm額定轉(zhuǎn)矩：2N.m，減速比：1/18.6（標(biāo)準(zhǔn)）
最新新聞 / News More>
73
2018 - 11 - 23
第27屆「臺(tái)灣精品選拔」出爐，東元電機(jī)以強(qiáng)調(diào)高效、節(jié)能和智能型物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用產(chǎn)品參與角逐，勇奪15項(xiàng)精品獎(jiǎng)，得獎(jiǎng)數(shù)量居機(jī)電制造業(yè)之冠。這次獲獎(jiǎng)的十五項(xiàng)產(chǎn)品中，包括電動(dòng)車用永磁馬達(dá)、智能型醫(yī)療院所空氣質(zhì)量與空調(diào)能源管理系統(tǒng)、和服務(wù)型機(jī)器人等，都是東元電機(jī)近年來研發(fā)的主力產(chǎn)品，顯示不但符合市場(chǎng)需求，技術(shù)力更獲得肯定。東元電機(jī)向來專注于高能效及低排放之綠能產(chǎn)品，近年更致力研發(fā)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用與系統(tǒng)整合服務(wù)，符合政府「五加二產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新計(jì)劃」涵蓋面向。本次獲獎(jiǎng)產(chǎn)品中，「節(jié)能型次世代電動(dòng)車用馬達(dá)」和「全電射出成型機(jī)專用智聯(lián)型IE5變頻永磁馬達(dá)」都是高效率低能耗永磁動(dòng)力馬達(dá)，效率分別達(dá)IE4、或符合IEC-60034-30-2最高能效IE5之效率法規(guī)，是創(chuàng)新綠色產(chǎn)品?！溉娚涑龀尚蜋C(jī)專用聯(lián)型IE5變頻永磁馬達(dá)」相較傳統(tǒng)電機(jī)可減少40%以上的體積與重量，低噪音且低損耗，并具有高壽命的特性，還可以與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器裝置同步搭配智能化監(jiān)控系統(tǒng)?！腹?jié)能型次世代電動(dòng)車用馬達(dá)」相關(guān)研發(fā)產(chǎn)品已連續(xù)三年獲精品獎(jiǎng)肯定。東元電機(jī)目前運(yùn)用「同步磁阻輔助型永磁技術(shù)」在臺(tái)灣量產(chǎn)牽引動(dòng)力模塊，適合應(yīng)用在對(duì)于體積重量有嚴(yán)格限制的場(chǎng)域，如電動(dòng)船、電動(dòng)車輛及重型工具機(jī)械，積極布局電聯(lián)車、電動(dòng)客車及電動(dòng)自行車商機(jī)。提供系統(tǒng)服務(wù)及解決方案是產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)，東元電機(jī)的「空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)」(HVAC)在市場(chǎng)上深獲好評(píng)，同時(shí)也不斷研發(fā)精進(jìn)相關(guān)產(chǎn)品。這次獲得精品獎(jiǎng)的十...
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2018 - 11 - 30
東元伺服驅(qū)動(dòng)器工作模式        東元伺服目前全球工業(yè)伺服馬達(dá)占有率名列前茅，位于世界第三，并從電機(jī)巨人企業(yè)發(fā)展為橫跨重電重電、家電、信息、通訊、電子、關(guān)鍵零組件、基礎(chǔ)工程建設(shè)、金融投資及餐飲等多元化的發(fā)展領(lǐng)域。下面我們來說說東元伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式       開環(huán)模式輸入命令電壓控制東元伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。此模式用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓模式相同?！　‰妷耗Ｊ捷斎朊铍妷嚎刂乞?qū)動(dòng)器的輸出電壓。此模式用于有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)模式相同?！　‰娏髂Ｊ?力矩模式)輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流（力矩）。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果東元伺服驅(qū)動(dòng)器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式?！　R補(bǔ)償模式輸入命令控制電機(jī)速度。IR補(bǔ)償模式可用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí)，在力矩?cái)_動(dòng)情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。　　Hall速度模式輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上hall傳感器的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用?！　【幋a器速度模式輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率...
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2018 - 12 - 11
伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供最高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能，就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。一、噪聲，不穩(wěn)定     在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時(shí)，許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測(cè)量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí)，偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又通過改變提供給伺服電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系...
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2018 - 12 - 21
富士伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)接線與功能說明深圳市華科星電氣有限公司22年自動(dòng)化控制經(jīng)驗(yàn)，免費(fèi)提供富士伺服電機(jī)選型報(bào)價(jià)及伺服電機(jī)技術(shù)編程調(diào)試服務(wù)；歡迎您來電咨詢;13602631692,微信同號(hào)！也可到官網(wǎng)http://td-int.com.cn咨詢。1.伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)量信號(hào)輸入以富士SMART系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為例，說明伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)量信號(hào)輸入。由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部提供24VDC電源，VDD為24V電源的正端，SG端為24V電源的負(fù)端，以SERRVO ON信號(hào)(伺服使能)為例說明分析輸入電路。這是一個(gè)光電耦合輸入端，電流從+24VDC電源流出VDD端，從COM端流入光電耦合器，從SON端流出驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)控制開關(guān)(在閉合狀態(tài))流入SG端，即+24V的負(fù)端。當(dāng)控制開關(guān)閉合，就將開關(guān)量信號(hào)輸入給驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)要處于工作狀態(tài)，首先必須將SERRVO ON信號(hào)(伺服使能)接通。在該信號(hào)接通后，伺服驅(qū)動(dòng)器向伺服電機(jī)提供直流電源，使用電機(jī)線圈處在激磁狀態(tài)，電機(jī)軸為鎖定位置。即外力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，很快會(huì)回復(fù)到原來位置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到上位機(jī)(PLC)送來的脈沖指令信號(hào)，電機(jī)就會(huì)依指令的要求進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)，SERRVOON信號(hào)必須接通，當(dāng)上位機(jī)向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖指令信號(hào)期間，如果SERRVO ON信號(hào)斷開，驅(qū)動(dòng)器就拒絕接受脈沖指令信號(hào)，就會(huì)丟失部分脈沖指令信號(hào)，所以伺服電機(jī)運(yùn)行之前必須將電機(jī)處于SERRVO ON...
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2018 - 12 - 27
日系伺服電機(jī)過熱冒煙分析現(xiàn)在日系伺服電機(jī)站國內(nèi)市場(chǎng)主導(dǎo)應(yīng)用場(chǎng)合，好多工程師都認(rèn)為進(jìn)口日系伺服要比國內(nèi)伺服與歐美伺服電機(jī)精準(zhǔn)度高，性能最優(yōu)。但是只要是機(jī)器都會(huì)有損壞與各種情況出現(xiàn)，下面華科星小編分析了我們最關(guān)心的日系伺服電機(jī)過熱冒煙的情況：1.日系伺服電機(jī)故障原因① 電源電壓過高；② 電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；③ 修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；④ 電機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；⑤ 電機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦ 環(huán)境溫度高電機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。2.日系伺服電機(jī)故障排除① 降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；② 提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；③ 檢修鐵芯，排除故障；④ 減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；⑤ 恢復(fù)三相運(yùn)行；⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑦ 清洗電機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。 深圳華科星電氣有限公司為富士伺服總代理商，專業(yè)銷售維修伺服電機(jī)、日本富士伺服驅(qū)動(dòng)器，日本富士伺服系統(tǒng)參數(shù)全自動(dòng)調(diào)整適應(yīng)各類應(yīng)用場(chǎng)合，完全可以替換松下伺服電機(jī)，富士以是日系伺服銷售冠軍。
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2019 - 01 - 29
歐系伺服與日系伺服電機(jī)辨認(rèn)日系伺服產(chǎn)品      提到伺服產(chǎn)品，咱們首先要看的，當(dāng)然就是那些日系伺服電機(jī)品牌。原因很簡(jiǎn)單，它們是當(dāng)下這個(gè)運(yùn)控市場(chǎng)中的絕對(duì)主流。    日系伺服品牌眾多，少說十幾二十個(gè)是肯定有的，其中比較有代表性的產(chǎn)品，主要是松下、富士和安川這三個(gè)品牌的產(chǎn)品。一方面它們的用戶端裝機(jī)數(shù)量巨大，每款產(chǎn)品基本上在我國運(yùn)控市場(chǎng)都有 15% 左右的份額，也就是說，光這三個(gè)系列產(chǎn)品的年?duì)I業(yè)額總和，就幾乎已經(jīng)占到整個(gè)市場(chǎng)總量的一半了；另一方面，這三個(gè)品牌的產(chǎn)品基本都始于從本世紀(jì)初，經(jīng)歷了好幾代的技術(shù)更迭，不僅積累了極佳的用戶口碑，同時(shí)還成為業(yè)內(nèi)友商長期對(duì)標(biāo)的競(jìng)爭(zhēng)參照。    從產(chǎn)品外觀看，它們都屬于單體獨(dú)立型結(jié)構(gòu)，也就是說，每一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器都是包含整流單元和逆變回路的。  在輸入側(cè)動(dòng)力電源的選擇上，目前這三家在中國市場(chǎng)發(fā)布（或主推）的都是交流單相或三相 110/220 V 的產(chǎn)品。而 Σ-7 和 MR-J4 在其歐洲和北美市場(chǎng)銷售的產(chǎn)品中，都是有動(dòng)力輸入為交流三相 400 V 這個(gè)版本的。與此同時(shí)，它們當(dāng)中只有 Σ-7 提供直流母線端口，可以接入直流動(dòng)力電源并支持多軸共直流母線。   動(dòng)力輸出方面。MINAS A6 的每個(gè)伺服模塊僅能驅(qū)動(dòng)一個(gè)伺...
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