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產(chǎn)品中心 Products
產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動化有限公司                                                                              拓達(dá)自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個國家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設(shè)計最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國自動化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)(支持零下40度)特點(diǎn):低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢:
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動器、直流伺服電機(jī),電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī), 拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源等自動化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動器特點(diǎn):·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動器,拓達(dá)高性能驅(qū)動器,采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動器特點(diǎn):·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場上所有的自動化設(shè)備)每年參加十余次展會走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應(yīng),輕松應(yīng)對各種高精度應(yīng)用場合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。
    臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
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深圳市華科星科技有限公司(總部)

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型號:
時間: 2022 - 10 - 27
額定電壓: 24V直徑:32mm,軸徑8mm,額定轉(zhuǎn)速:87rpm額定轉(zhuǎn)矩:4.5N.m,減速比:1/100.6(標(biāo)準(zhǔn))
型號:
時間: 2022 - 10 - 27
額定電壓: 24V直徑:28mm,軸徑6mm,額定轉(zhuǎn)速:210rpm額定轉(zhuǎn)矩:1N.m,減速比:1/43.5(標(biāo)準(zhǔn))
型號:
時間: 2022 - 10 - 27
額定電壓: 24V直徑:22mm,軸徑4mm,額定轉(zhuǎn)速:120rpm額定轉(zhuǎn)矩:0.85N.m,減速比:1/61.7(標(biāo)準(zhǔn))
型號:
時間: 2022 - 10 - 22
額定電壓: 24V直徑:16mm,軸徑3mm,額定轉(zhuǎn)速:130rpm額定轉(zhuǎn)矩:0.4N.m,減速比:1/88.8(標(biāo)準(zhǔn))
型號:
時間: 2022 - 09 - 27
拓達(dá)DD馬達(dá)TDR外徑760系列以科技推動自動化水平不斷提升引領(lǐng)科技控制技術(shù)應(yīng)用,通過使用高能永磁,產(chǎn)生高力矩,使整體機(jī)構(gòu)具有體積小,運(yùn)行可靠,噪音低等特點(diǎn)。TDR系列力矩電機(jī)集成高分辨率編碼器,具有響應(yīng)速度快、重復(fù)精度高、定位準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)。拓達(dá)DD馬達(dá)廣泛應(yīng)用于激光切割、檢測、醫(yī)療、軍工設(shè)備等行業(yè)。
型號:
時間: 2021 - 08 - 19
拓達(dá)86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)套裝的型號有:TDE335-S14B、TDE340-S14B、TDE380-S14B、TDE3120-S14B;適配DE80110-B閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器,有著運(yùn)行穩(wěn)定、噪音低、出力大、發(fā)熱較低、定位精度高等特點(diǎn),適合所有需要精確定位的自動化機(jī)械。深圳市華科星電氣有限公司總代理,貨源豐厚,特價優(yōu)惠。歡迎咨詢在線客服!
型號:
時間: 2020 - 05 - 21
SGYSP系列驅(qū)動器,拓達(dá)高性能驅(qū)動器,采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。
型號:
時間: 2020 - 05 - 21
拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應(yīng),輕松應(yīng)對各種高精度應(yīng)用場合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
型號:
時間: 2019 - 03 - 27
東元JSDE2新一代通用型交流伺服驅(qū)動器,采用雙核心運(yùn)算系統(tǒng),提高寬帶速度;最高支持23bits分辨率的編碼器;增加輸入輸出:八組DI/六組DO;內(nèi)建Auto-Tuning功能,簡易上手操作;低頻/高頻振動抑制,符合設(shè)備需求;支援Rs-485標(biāo)準(zhǔn)通訊;機(jī)種功率范圍:100W-3KW。
型號:
時間: 2019 - 03 - 27
東元JSDG2S總線伺服驅(qū)動器,響應(yīng)頻寬產(chǎn)品型號、功能齊全,振動抑制功能總線通訊功能,CANOPEN和ETHERCAT東元JSDG2通訊上可支援CANopen與EtherCAT高速通訊,兼可補(bǔ)齊過往東元伺服驅(qū)動器缺乏之機(jī)種;擁有1.5KHz的高速頻率響應(yīng);.搭配23Bit的精準(zhǔn)高分辨率;搭配CANopen/EtherCAT高速通訊;內(nèi)建多種應(yīng)用功能 (龍門同動/電子凸輪/全閉回路);Auto-Tuning自動調(diào)適功能進(jìn)化再升級;全新薄型化簡約外觀設(shè)計;電子行業(yè)定制軟體(L系列專機(jī))。
型號:
時間: 2018 - 09 - 27
臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
型號:
時間: 2018 - 07 - 20
最新新聞 / News More>
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2019 - 03 - 21
伺服電機(jī)在什么情況下需配用行星減速機(jī)現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī),其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。深圳華科星電氣免費(fèi)提供伺服電機(jī)選擇及技術(shù)編程,咨詢電話:13602631692微信同號!以下應(yīng)用場合必須搭配伺服行星減速機(jī)  1、重負(fù)荷高精度:必須對負(fù)載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。      2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī),電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅(qū)動器,功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。  3、提高使用性能:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量,以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個角...
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2019 - 04 - 22
直流伺服電機(jī)的工作原理與特性直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。下面華科星電氣小編為大家分享直流伺服電機(jī)的工作原理與構(gòu)成。1.直流伺服電機(jī)簡介直流伺服電機(jī)特指直流有刷伺服電機(jī)——電機(jī)成本高結(jié)構(gòu)復(fù)雜,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便,會產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。電機(jī)成本高結(jié)構(gòu)復(fù)雜,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便,會產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。2.直流伺服電機(jī)工作原理伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。3.直流伺服電機(jī)構(gòu)成直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)...
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2019 - 05 - 15
使用低壓直流伺服電機(jī)原來有這么多好處注意了,本文章介紹的是低壓直流伺服電機(jī),以往的伺服多數(shù)是高電壓如220V的,那是交流的伺服電機(jī),這就是直流伺服與交流伺服的區(qū)別之一了。低壓直流伺服電機(jī)和當(dāng)下比較熱門的直流無刷電機(jī)類似。為什么這樣說呢,就如深圳華科星就是根據(jù)當(dāng)下市場的需求開發(fā)了拓達(dá)低壓直流伺服電機(jī),直流伺服電機(jī)類似著無刷電機(jī)有著體積小,轉(zhuǎn)速高,傳動效率高,低電壓等的特點(diǎn)。低壓直流伺服電機(jī)可用的電壓有24V-90V,功率有0.1KW到55KW。由此可見即使用到功率比較大的直流伺服電機(jī),其電壓都是在90V范圍內(nèi)即可,這完全不同于交流伺服那樣用到大功率了電壓也需要用到很大的。由此省去很多對高電壓電源設(shè)備的需求,低電壓電源即可的方便快捷性。相信這也是越來越多的客戶選購直流伺服電機(jī)的原因之一。另外,之所以用低壓直流伺服電機(jī)替代交流伺服電機(jī),還有這些方面原因,如電機(jī)成本低,適用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易。電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運(yùn)行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,支持CAN通迅,可用于各種環(huán)境??偨Y(jié)來說就是速度控制精確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,價格便宜。所以不得不說使用低壓...
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2019 - 05 - 29
輕巧、便利、安全、高性能是伺服技術(shù)一直以來的前進(jìn)方向,產(chǎn)品的安全及性能永遠(yuǎn)是客戶關(guān)注的焦點(diǎn)。20世紀(jì)80年代,為順應(yīng)市場需求,交流伺服電機(jī)橫空出世,減輕了眾多企業(yè)的運(yùn)行成本壓力,提高了生產(chǎn)效率。如今,市場競爭更加激烈,新的商業(yè)機(jī)會層出不窮,對伺服技術(shù)的要求日益增高,伺服生廠商們不得不研發(fā)各種新技術(shù),以順應(yīng)時代發(fā)展。如:今年研發(fā)出最新半導(dǎo)體伺服系統(tǒng);不斷研發(fā)新技術(shù),產(chǎn)品不斷推陳出新,現(xiàn)富士伺服電機(jī)ALPHA5全新上市等。這些高性能產(chǎn)品受到企業(yè)的高度關(guān)注,他們希望借助交流伺服技術(shù)提升生產(chǎn)效率,并降低運(yùn)營成本。富士伺服電機(jī)一級代理商——深圳華科星專家講解富士伺服電機(jī)的性能特點(diǎn)及應(yīng)用:  富士伺服電機(jī)使用簡單、高性能自帶操作面板,方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析,功能強(qiáng)大智能化的自動調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成。高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)1.5kHz;高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)1Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時速度觀測器,可快速、高分辨率地檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速?! 「皇克欧姍C(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。可同時配置20bit高分辨率的編碼器,更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)...
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2019 - 06 - 14
拓達(dá)直流伺服電機(jī)調(diào)速方法|低壓直流伺服    拓達(dá)直流伺服電機(jī)恒功率調(diào)速方式    就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充,主要是有些場合,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門床,需要電機(jī)加工時候進(jìn)刀非常慢,扭矩要很高;而退回來時候扭矩很輕看是要跑非??欤@時候進(jìn)刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來時候用弱磁調(diào)速方式,這時候電機(jī)的最大功率是不變的。    也有些電動車,低速上坡時候要跑很慢,需要很大扭力,而平路阻力小又想跑非常快,這時候也需要用到恒功率調(diào)速,類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,是不適合于永磁電機(jī)的,因此磁通Φ無法單獨(dú)控制。要弱磁,就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,這時候可以降低勵磁線圈的電流,一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應(yīng)管這些來做一個PI調(diào)整回來輸出一個電流源來實(shí)現(xiàn)。    弱磁調(diào)速的時候,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,電機(jī)輸出的最大扭矩會越小,這個是需要注意的,而且一般也不會無限制的減小下去,大概能控制在額定勵磁電流的90%左右。    拓達(dá)低壓直流伺服電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式    電樞電壓控制,在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,控制起來也不是容易的事情了,畢竟功率比較大,早期是通過一臺發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的,通過調(diào)整發(fā)...
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2019 - 07 - 10
帶你盤點(diǎn)伺服電機(jī)國內(nèi)品牌及發(fā)展趨勢|直流伺服伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的“肌肉”,是工業(yè)機(jī)器人最核心的部件之一。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以將電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級提升伺服電機(jī)空間近年來,以伺服電機(jī)為代表的運(yùn)動控制產(chǎn)品市場呈現(xiàn)上漲態(tài)勢。主要原因在于隨著人口紅利消失,我國制造業(yè)企業(yè)開始從粗放型生產(chǎn)轉(zhuǎn)向精細(xì)化生產(chǎn),企業(yè)自身需要提高工廠自動化,以提升企業(yè)效率。工廠自動化改造與自動化生產(chǎn)線應(yīng)用對自動化設(shè)備的需求不斷釋放,使得伺服系統(tǒng)需求隨之上升。伺服電機(jī)作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,是影響機(jī)器人工作性能的主要因素之一。工業(yè)機(jī)器人專用伺服驅(qū)動系統(tǒng)已經(jīng)有五十多年的發(fā)展歷史,特別是隨著近年電力電子技術(shù)、電機(jī)永磁材料技術(shù)、控制總線技術(shù)的發(fā)展,伺服驅(qū)動器在處理速度、響應(yīng)速度、控制精度等各方面得到了較大的提升。伺服電機(jī)用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié),要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機(jī),尤其是要求快速響應(yīng)時,伺服電動機(jī)必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時過載能力。目前,高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。伺服電機(jī)產(chǎn)品廣泛用于機(jī)械、冶金、電力、石油化工、船舶制造、航空航天、建...
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