直流伺服電機優(yōu)點: 1、起動和調速性能好,調速范圍廣平滑,過載能力較強,受電磁干擾影響小; 2、直流伺服電機具有良好的啟動特性和調速特性; 3、直流伺服電機的轉矩比較大 4、維修比較便宜; 5、直流伺服電機的直流相對于交流比較節(jié)能環(huán)保?! ≈绷魉欧姍C缺點: 1、直流伺服電機制造比較貴,有碳刷 ; 2、與異步電動機比較,直流伺服電機結構復雜,使用維護不方便,而且要用直流電源; 3、復雜的結構限制了直流電動機體積和重量的進一步減小,尤其是電刷和換向器的滑動接觸造成了機械磨損和火花,使直流電動機的故障多、可靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護工作量大。 4、換向火花既造成了換向器的電腐蝕,還是一個無線電干擾源,會對周圍的電器設備帶來有害的影響。電機的容量越大、轉速越高,問題就越嚴重。所以,普通直流電動機的電刷和換向器限制了直流電機向高速度、大容量的發(fā)展。 總結: 通過以上對直流伺服電機優(yōu)點和缺點的分析,我們可以發(fā)現(xiàn)直流伺服電機是種調速性能好、維修比較便宜、過載能力較強,受電磁干擾影響小、,但是制造比較貴,有碳刷、靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護工作量大的電機設備。即使直流伺服電機還有很多不足的地方,但是在現(xiàn)代科學技術的幫助下,直流伺服電機一定會有更好的將來。如有技術問題訪問網站http://td-int.com.cn咨詢,24小時技術服務團隊,提供解決方案及技術服務,技術電話:139...
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步進電機啟動運行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運行時有時還會失步,是什么問題? 步進電機啟動運行時一般要考慮以下方面作檢查: 1. 電機力矩是否足夠大,能否帶動負載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴重時停轉或不規(guī)則原地反復動?! ?. 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 10mA ),以使光耦穩(wěn)定導通,輸入的頻率是否過高,導致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路,則也要選用 CMOS 輸入型的驅動器。 3.啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設置了加速過程,最好從步進電機規(guī)定的啟動頻率內開始加速到設定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)?! ?.步進 電機未固定好時,有時會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因為,實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好?! ?).對于5相步進電機來說,相位接錯,電機也不能工作。如有技術問題訪問網站http://td-int.com.cn咨詢,24小時技術服務團隊,提供解決方案及技術服務,技術電話:13902954146 主營產品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機,拓達伺服電機,拓達步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關電源。
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使用東元伺服電機時要注意的問題:伺服電機上電運行前要作如下檢查: 1) 電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯,驅動控制器上的東元伺服電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大); 2) 控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線); 3) 不要開始時就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統(tǒng),運行良好后,再逐步連接?! ?) 一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接?! ?) 開始運行的半小時內要密切觀察東元伺服電機的狀態(tài),如運動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機調整。如有技術問題訪問網站http://td-int.com.cn咨詢,24小時技術服務團隊,提供解決方案及技術服務,技術電話:13902954146 主營產品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機,拓達伺服電機,拓達步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關電源。
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東元伺服電機軸承過熱的原因有哪些東元伺服電機本身:1)軸承內外圈配合太緊。2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3)軸承選用不當。4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物。5)軸電流。東元伺服電機使用方面:1)機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。2)皮帶輪拉動過緊。3)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質。如有技術問題訪問網站http://td-int.com.cn咨詢,24小時技術服務團隊,提供解決方案及技術服務,技術電話:13902954146 主營產品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機,拓達伺服電機,拓達步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關電源。
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伺服電機如和選型~東元伺服系統(tǒng)伺服電機選擇的時候,首先一個要考慮的就是功率的選擇。一般應注意以下兩點: 1。如果電機功率選得過小.就會出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象,造成電機長期過載,使其絕緣因發(fā)熱而損壞,甚至電機被燒毀。 2。如果電機功率選得過大.就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象,其輸出機械功率不能得到充分利用,功率因數和效率都不高,不但對用戶和電網不利。而且還會造成電能浪費。也就是說,電機功率既不能太大,也不能太小,要正確選擇伺服電機的功率,必須經過以下計算或比較:P=F*V/100此外.最常用的是采用類比法來選擇電機的功率。所謂類比法,就是與類似生產機械所用電機的功率進行對比。具體做法是:了解本單位或附近其他單位的類似生產機械使用多大功率的電機,然后選用相近功率的電機進行試車。試車的目的是驗證所選電機與生產機械是否匹配。驗證的方法是:使伺服電機帶動生產機械運轉,用鉗形電流表測量電機的工作電流,將測得的電流與該電機銘牌上標出的額定電流進行對比。如果電功機的實際工作電流與銘脾上標出的額定電流上下相差不大,則表明所選電機的功率合適,東元伺服銷售。如果電機的實際工作電流比銘牌上標出的額定電流低70%左右.則表明電機的功率選得過大,應調換功率較小的電機。如果測得的伺服電機工作電流比銘牌上標出的額定電流大40%以上.則表明電機的功率選得過小,應調換功率較大的臺灣伺服電機。實際上應該是考慮扭矩(轉矩),...
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怎么控制伺服電機快慢?~東元伺服電機伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖,并驅動東元伺服電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的~東元伺服電機。
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東元伺服電機的優(yōu)點:1、實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;2、高速性能好,一般額定轉速能達到1000~3000轉;3、抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;4、低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合;5、東元伺服電機加減速的動態(tài)相應時間短,一般在幾十毫秒之內;6、發(fā)熱和噪音明顯降低。東元伺服電機的優(yōu)點
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東元伺服電機的工作原理:東元伺服電機在沒有控制電壓時,氣隙中只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子上沒有啟動轉矩而靜止不動。當有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時,則在氣隙中產生一個旋轉磁場并產生電磁轉矩,使轉子沿旋轉磁場的方向旋轉。但是對東元伺服電機要求不僅是在控制電壓作用下就能啟動,且電壓消失后電機應能立即停轉。如果東元伺服電機控制電壓消失后像一般單相異步電機那樣繼續(xù)轉動,則出現(xiàn)失控現(xiàn)象,我們把這種因失控而自行旋轉的現(xiàn)象稱為自轉。可采用下列三種方法來控制東元伺服電機的轉速高低及旋轉方向。1. 保持控制電壓與勵磁電壓間的相位差不變,僅改變控制電壓的幅值。2. 保持控制電壓的幅值不變,僅改變控制電壓與勵磁電壓間的相位差。3. 同時改變控制電壓的幅值和相位。
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東元伺服系統(tǒng)的性能要求1.位移精度:指指令脈沖要求機床工作臺的位移量和該指令脈沖經東元伺服系統(tǒng)轉化為工作臺的實際位移量之間的符合程度2.穩(wěn)定性:指東元伺服系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調節(jié)過程后,達到新的或者恢復到原來的平衡狀態(tài)。3.定位精度:是指輸出量能復現(xiàn)輸入量的精確程度4.快速響應性好5.調速范圍:是指機械裝置要求電動機能提供的最高轉速和最低轉速的比值6.系統(tǒng)可靠性好7.低速大轉矩 東元伺服系統(tǒng)的性能要求
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關閉關閉 雷賽步進電機失步原因: 1、零序一般指的是三相系統(tǒng)中的不平衡分量,零序電流由三相不平衡時感應或者產生。一般都是穿過電纜的三條主線。零序電壓是開口三角形,平時無電壓或者很小,故障狀態(tài)產生。在繼電保護裝置中設置一定的數值,超過設定數值就是過壓,零序過流是三相不平衡電流超過設定上限;零序過壓就是三相不平衡電壓超過設定上限, 雷賽步進電機。 2、零序是一種接地故障檢測方法,它使用一個傳感器來把所有相導體和中性導體連接在一起,傳感器會按照線路中接地故障電流的不平衡程度等比例地產生輸出,再由一臺繼電器來測量這一輸出并斷開斷路器或釋放接地故障警報。系統(tǒng)發(fā)生不對稱故障時可采用將三相電流轉換為零序、負序和正序的對稱計算,簡化故障分析。零序指三相系統(tǒng)中的不平衡分量且相互之間相位相同?! ?、在大短路電流接地系統(tǒng)中發(fā)生接地故障后就有零序電流、零序電壓和零序功率出現(xiàn),利用這些電氣量構成保護接地短路的繼電保護裝置統(tǒng)稱為零序保護雷賽步進電機?! ?、三相電流平衡時沒有零序電流,不平衡時產生零序電流,零序保護就是用零序互感器采集零序電流,當零序電流超過一定值,綜和保護接觸器吸合,斷開電路?! ?、零序電流互感器內穿過三根相線矢量。正常情況下三根線的向量和為零,零序電流互感器無...
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伺服電機配伺服減速機一般注意什么呢?伺服電機配伺服減速機一般注意:1、確認你的負載額定扭矩要小于伺服行星減速機額定輸出扭矩。2、伺服電機額定扭矩(乘以、x減速比要大于 負載額定扭矩。3、負載通過伺服行星減速機轉化到伺服電機的轉動慣量,要在伺服電機允許的范圍內。4、確認伺服行星減速機精度能夠滿足您的控制要求。5、伺服行星減速機結構形式,外型尺寸既能滿足設備要求,同時能與所選用的伺服電機連接。
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伺服電機選配伺服減速機時我們都應該注意什么呢?今天華科星電氣小編就給大家分析下~東元伺服伺服電機選配伺服減速機時應注意:1、確認你的負載額定扭矩要小于伺服行星減速機額定輸出扭矩。2、伺服電機額定扭矩乘以減速比要大于 負載額定扭矩。3、負載通過伺服行星減速機轉化到伺服電機的轉動慣量,要在伺服電機允許的范圍內。4、確認伺服行星減速機精度能夠滿足您的控制要求。5、伺服行星減速機結構形式,外型尺寸既能滿足設備要求,同時能與所選用的伺服電機連接。伺服電機選配伺服減速機時我們都應該注意什么呢?今天華科星電氣小編就給大家分析到這里~東元伺服
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步進電機為什么無法高速啟動步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使國產步進電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻。除上述原因以外,產生嘯叫聲還可能是由于負載過大造成的,高速運轉時電機的輸出扭矩會下降,無法滿足負載要求時國產步進電機發(fā)生堵轉,并且嘯叫聲會隨著頻率的高低變化而變化,解決辦法是降低轉速或更換扭矩更大的電機。此外國產步進電機在高速運行停止后會出現(xiàn)短促的嘯叫聲,這是由對相電流進行斬波造成的,只需將步進驅動器面板上的自動半流設置為有效即可。
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盡量選擇相匹配的電機與,伺服兩者之間不能過大,也不能過小。伺服過小就不說了。伺服過大就非常難調節(jié),甚至無法調節(jié)。因為伺服的功率元件IGBT的,輸出波形仿正弦波,但它輸出還是脈沖方波形的。過大的功率元件,一個脈沖輸出釋放的電流就會很大,就會使電機沖擊。因為位置控制,要使位置始終趨向于到達位置,就會來回的旋轉電機噪聲就出現(xiàn)了。普通位置控制有他的防震三要素,系統(tǒng)位控部分的位置環(huán)增益、伺服部分的速度積分增益和比例積分增益。如果是高精度的數控系統(tǒng)還有好多的參數可調,但根據電機匹配都自動標準匹配的,但還有人工調節(jié)參數環(huán)節(jié)還有公式。這個部分都是系統(tǒng)積分部分,增益過高引起震動,過小震動消失但移動跟隨就會很差,高級位控裝置高級就在這方面?zhèn)鬏旑l率高響應快穩(wěn)定性高。
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行星減速機必須搭配在什么樣的應用場合4、據了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用行星減速比的平方反比來調配最佳的等效負載慣量,以獲得最佳的控制響應。所以從這個角度來看,行星減速機為伺服應用的控制響應的最佳匹配。 5、行星減速機還可有效解決馬達低速控制特性的衰減。由于伺服馬達的控制性會由于速度的降低,導致產生某程度上的衰減,尤其在對于低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性上,特別容易看出。因此,采用減速機能使馬達具有較高轉速。 6、從成本觀點,假設0.4KW的AC伺服馬達搭配驅動器,需耗費一單位設備成本,以5KW的AC伺服馬達搭配驅動器必須耗費 15單位成本,但是若采用0.4KW伺服馬達與驅動器,搭配一組行星減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事,在操作成本上節(jié)省50%以上。
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