120°直流電機與步進(jìn)電機的控制方式有什么不同?
? ? ? 在能源短缺及嚴(yán)苛環(huán)保要求雙重壓力下，更高能效、更出色動態(tài)性能和更低運行噪聲，已成為電機驅(qū)動設(shè)計的必然趨勢。因此，從傳統(tǒng)AC電機設(shè)計轉(zhuǎn)換到在效率、噪聲、重量、壽命等方面更具備優(yōu)勢的無刷直流電機/步進(jìn)電機，也正成為電機控制應(yīng)用設(shè)計人員目前追逐的熱點。
120°直流電機與步進(jìn)電機的控制方式:
? ? ?眾所周知，3個霍爾傳感器之間的間隔是120°，每個霍爾信號依據(jù)旋轉(zhuǎn)磁極的方向進(jìn)行切換。根據(jù)3個霍爾信號的狀態(tài)，就能在每60°(每個周期有6 種模式)得到一次位置信息。如果每相的導(dǎo)通模式按照該時序進(jìn)行改變切換，那么旋轉(zhuǎn)磁通就會按下圖那樣產(chǎn)生，從而轉(zhuǎn)子得到力矩并且旋轉(zhuǎn)。
? ? ? 電機旋轉(zhuǎn)速度的計算，是從當(dāng)前定時器的計數(shù)值和2π[rad]之前的定時器計數(shù)值之差得到的。定時器計數(shù)值是通過霍爾信號觸發(fā)的外部中斷獲得，在此期間定時器TAU一直進(jìn)行自由計數(shù)。這種測速方法，即使3個霍爾傳感器存在位置偏差，也同樣適用。
? ? ? 為了啟動電機并且獲取轉(zhuǎn)子的位置信息，需要向電機提供一個60°的啟動時序。以此觸發(fā)霍爾信號對應(yīng)的外部中斷，并不斷進(jìn)行換相控制，從而讓電機轉(zhuǎn)動起來。而任意時刻(n)占空比的調(diào)整值由以下公式計算得到，從而實現(xiàn)電機旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)。
? ? ? 步進(jìn)電機則是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
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