直流伺服電機的特點：
1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬
2.低速力矩大, 及波動小，運行平穩(wěn)
3.低噪音,高效率
4.后端編碼器反饋構成直流伺服等優(yōu)點
5.變壓范圍大，頻率可調
直流伺服電機分為無刷電機和有刷電機：
? ?有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
? 無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
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