國內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)驅(qū)動器很有意義。最簡單的閉環(huán)是常規(guī)驅(qū)動器外加一個閉環(huán)控制器,主要做失步檢測,高級一點(diǎn)的閉環(huán)是對步進(jìn)電機(jī)實(shí)施矢量控制,可以打幅度提高順滑性,降低功耗和固有震動。我做過國內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的矢量閉環(huán)伺服,性能上比開環(huán)的好太多了,尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應(yīng)用上,連減速器都省了。