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國產(chǎn)伺服電機(jī)好在哪里？看這里隨著自動化生產(chǎn)需求的加速釋放，全球人口紅利的日漸式微，制造行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級迫在眉睫。為推動“制造大國”向“制造強(qiáng)國”轉(zhuǎn)變，我國特別制定了“中國制造2025”戰(zhàn)略計劃，通過創(chuàng)新驅(qū)動力的不斷強(qiáng)化，以推動智能制造領(lǐng)域發(fā)展的自動化、信息化升級。其中，伺服電機(jī)作為自動化發(fā)展的核心裝備和硬件基礎(chǔ)，受到了國家的長期關(guān)注與重視。目前，我國國產(chǎn)伺服電機(jī)產(chǎn)品種類繁多，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，根據(jù)型號、規(guī)格、功率、軸伸、絕緣、編碼器、轉(zhuǎn)速開關(guān)、熱敏元件、加熱帶等參數(shù)的不同可劃分出各種各樣電機(jī)。機(jī)床、軋鋼機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、印刷機(jī)、水泵、抽油機(jī)、起重機(jī)、傳送帶、生產(chǎn)線、電梯以及醫(yī)療設(shè)備中的心電機(jī)、X光機(jī)、CT、牙科手術(shù)工具、滲析機(jī)、呼吸機(jī)、電動輪椅等，都大量使用伺服電機(jī)。與步進(jìn)電機(jī)一樣，伺服電機(jī)是一種從電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械轉(zhuǎn)化能的電機(jī)，隨時跟隨命令進(jìn)行動作。其官方定義是：伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器。一般情況下，電動機(jī)主要包括一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子和其它附件組成；伺服電機(jī)也是一樣，大致上分為轉(zhuǎn)子和定子兩大部分。定子，是指電動機(jī)靜止不動的部分；轉(zhuǎn)子，顧名思義就是電動機(jī)里轉(zhuǎn)動的部分。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度，進(jìn)行輸出，從而實現(xiàn)電能到...
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![富士伺服電機(jī)8個選型步驟]( "富士伺服電機(jī)8個選型步驟")
富士伺服電機(jī)8個選型步驟富士伺服電機(jī)運行平穩(wěn)、噪音小。具有自整定功能，可對剛性低的裝置進(jìn)行自動適當(dāng)調(diào)整，滿足絕大部分應(yīng)用場合；關(guān)鍵零件設(shè)計壽命長達(dá)10年間，保障設(shè)備順暢運行；產(chǎn)品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求；不同型號富士伺服電機(jī)的規(guī)格均有額定轉(zhuǎn)矩及慣量參數(shù)不同，各型號伺服電機(jī)參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用富士伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運動方式等；機(jī)構(gòu)重量會影響伺服電機(jī)的選用，運動條件也會改變伺服電機(jī)的選用；慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。在選擇富士伺服電機(jī)規(guī)格時，依照下列步驟進(jìn)行。1）明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運動條件要求，加/減速的快慢、運動速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運動方式。2）依據(jù)運行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計算公式計算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。3) 依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機(jī)規(guī)格。4）結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。5）依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。6）初選伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩＋負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。7）依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。8）初選富士伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)...
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![8個參數(shù)是關(guān)鍵，教你如何設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)]( "8個參數(shù)是關(guān)鍵，教你如何設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)")
8個參數(shù)是關(guān)鍵，教你如何設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能，通過伺服驅(qū)動器控制發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運行，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度與電子齒輪設(shè)定有關(guān)，當(dāng)一個新的系統(tǒng)參數(shù)不能工作時，首先設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無噪音情況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考，然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，位置精度受控即可。下面8個參數(shù)教你如何設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)：1）位置比例增益設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。2）位置前饋增益設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%3）速度比例增益設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。4）速度積分時間常數(shù)設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參...
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直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解，與交流伺服有何不同直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機(jī)接口板的接口，包括電機(jī)驅(qū)動接口和編碼器接口;左側(cè)為與運動控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。華科星20年專業(yè)銷售維修伺服電機(jī)經(jīng)驗，用心服務(wù)百萬客戶！現(xiàn)貨批發(fā),提供伺服系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、行星減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等一站式產(chǎn)品購買服務(wù)。想要了解更多伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動器請加微信13602631692電話同號，期待您的來電~~M+,M-信號為直流無刷伺服電機(jī)的電源線，用于驅(qū)動電機(jī)的運動。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號為編碼器信號，用于反饋電機(jī)軸的實際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號。其含義為：A,/A,B,/B,C,/C為驅(qū)動器反饋給運動器控制器的編碼器信號。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號，用于位置模式下的電機(jī)控制。DIR+,DIR-為方向信號，用于位置模式下的電機(jī)控制。OGND,OVCC,GND分別為模擬地，模擬電源和數(shù)字地。DAC為驅(qū)動器接受的模擬控制信號，范圍一般為-10V-10V。RESET,ALM,ENABLE為控制信號，...
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富士交流伺服電機(jī)應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上 伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，數(shù)控機(jī)床的精度和速度指標(biāo)等往往由伺服系統(tǒng)決定。隨著技術(shù)的發(fā)展，高精度、高性能的交流伺服已成為伺服系統(tǒng)發(fā)展的新趨勢。 數(shù)控技術(shù)是數(shù)字程序控制數(shù)控機(jī)械實現(xiàn)自動工作的技術(shù)。它廣泛用于機(jī)械制造和自動化領(lǐng)域，較好地解決多品種、小批量和復(fù)雜零件加工以及生產(chǎn)過程自動化問題。隨著計算機(jī)、自動控制技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)已廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人以及各類機(jī)電一體化設(shè)備上。同時，社會經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，對數(shù)控裝置和數(shù)控機(jī)械要求在理論和應(yīng)用方面有迅速的發(fā)展和提高。數(shù)控行業(yè)應(yīng)用前景展望: 高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢隨著時代發(fā)展，效率成了效益的最根本因素，我們正處于制造技術(shù)快速發(fā)展的時期，數(shù)控系統(tǒng)的加工精度便直接影響整體加工時間。 數(shù)控機(jī)床上的伺服系統(tǒng)的位置精度在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的加工精度。因此位置精度是一個極為重要的指標(biāo)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)為了保證有足夠的位置精度，一方面是正確選擇系統(tǒng)中開環(huán)放大倍數(shù)的大小，另一方面是對位置檢測元件提出精度的要求。因為在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)對于檢測元件本身的誤差和被檢測量的偏差是很難區(qū)分出來的，反饋檢測元件的精度對系統(tǒng)的精度常常起著決定性的作用?？梢哉f，數(shù)控機(jī)床的加...
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驅(qū)動控制飛躍發(fā)展，助推大幅提高富士ALPHA7伺服系統(tǒng)設(shè)備生產(chǎn)率為應(yīng)對這一市場需求變化，富士研發(fā)出了ALPHA7伺服系統(tǒng)，并憑借飛躍式發(fā)展的控制功能，實現(xiàn)了優(yōu)異的高速度、高精度驅(qū)動控制性能，最大限度地提高制造設(shè)備的生產(chǎn)率與質(zhì)量穩(wěn)定性。升級換代，實現(xiàn)卓越控制功能：富士ALPHA7伺服系統(tǒng)優(yōu)異的高速、高精度驅(qū)動控制性能，主要在于其在原有性能的基礎(chǔ)上采用了新控制計算方法，提升了輸入脈沖頻率，增添了新型減振控制、干涉檢測、外部干擾檢測補(bǔ)償?shù)榷喾N功能：此外，ALPHA7伺服系統(tǒng)還采用了即使在狹窄空間也可以安裝的節(jié)省空間設(shè)計，具備減少維護(hù)時間的設(shè)計功能和對應(yīng)海外展開所需的各種規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)，并配備了可最大限度發(fā)揮ALPHA7能力的外圍設(shè)備、軟件，有力的實現(xiàn)了其快速、強(qiáng)勁、準(zhǔn)確、安全的卓越功能。量體裁衣，提供絕佳的解決方案：如此性能強(qiáng)大的ALPHA7伺服系統(tǒng)，能夠應(yīng)用到哪些具體行業(yè)呢？又能解決哪些實際生產(chǎn)問題？事實上，ALPHA7伺服系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，且能夠按照用戶的使用方法，提供絕佳的解決方案。構(gòu)建智能制造新時代離不開運動控制行業(yè)的鼎力支持。富士ALPHA7伺服系統(tǒng)通過改進(jìn)后的控制功能，以其高速、高精的高水平性能，切實有效地幫助生產(chǎn)制造設(shè)備提高了操作效率，并助力實現(xiàn)產(chǎn)品的穩(wěn)定、高質(zhì)量生產(chǎn)制造，為運動控制行業(yè)的水平提升提供了堅實的技術(shù)支持。智能制造與工業(yè)4.0的推進(jìn)對制造業(yè)的操作效率與質(zhì)量穩(wěn)定性提出了更高...
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日本富士伺服交流伺服電機(jī)選型交流伺服電機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電機(jī)又稱兩個伺服電機(jī)。日本富士伺服交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。日本富士伺服交流伺服電機(jī)20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，富士電機(jī)交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電機(jī)和伺服...
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干貨|國內(nèi)外伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)要求隨著社會的迅速發(fā)展，伺服控制系統(tǒng)應(yīng)該越來越廣泛，伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器的精度要求隨之也越來越高，伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)要求也高要求了。華科星電氣小編為大家分析了一下4點伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)要求：1.系統(tǒng)精度 伺服控制系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現(xiàn),可概括為動態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成.2.穩(wěn)定性 伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后,系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力;或者當(dāng)給系統(tǒng)一個新的輸入指令后,系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力.3.響應(yīng)特性 響應(yīng)特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度,決定了系統(tǒng)的工作效率.響應(yīng)速度與許多因素有關(guān),如計算機(jī)的運行速度,運動系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等.4.工作頻率 工作頻率通常是指系統(tǒng)允許輸入信號的頻率范圍.當(dāng)工作頻率信號輸入時,系統(tǒng)能夠按技術(shù)要求正常工作;而其它頻率信號輸入時,系統(tǒng)不能正常工作。想要了解更多伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器可咨詢?nèi)A科星電氣官網(wǎng)，也可加微信13602631692咨詢??！【本文為華科星電氣原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載需注明出處及加載鏈接http://td-int.com.cn】
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10款炫酷的物流自動化伺服控制技術(shù)及設(shè)備近年來，物流行業(yè)出了不少新穎的自動化和智能化技術(shù)裝備，這些技術(shù)往往被冠以物流黑科技伺服控制系統(tǒng)。物流自動化與智能化技術(shù)重點爆發(fā)的領(lǐng)域主要有：全自動化智能分揀輸送系統(tǒng)；貨車無人駕駛系統(tǒng)；無人配送小車；無人機(jī)配送；分揀機(jī)器人；倉儲機(jī)器人等等，在這里給大家整理10款最炫的物流自動化技術(shù)設(shè)備，讓我們看看中外物流自動化伺服控制設(shè)備的無窮魅力吧。1、智能傳送分撥伺服控制系統(tǒng)這是一款非常666的傳送帶，沒幾天就傳遍了整個互聯(lián)網(wǎng)。就是這樣的技術(shù)，大咖和網(wǎng)友也是紛紛大呼過癮！2、奔馳無人駕駛物流車在無人駕駛和智能出行的概念上玩得不亦樂乎的奔馳又放了大招，奔馳發(fā)布了最新的Vision Van概念物流車。物流車？對，你沒聽錯，就是大馬路上隨處可見的那種。但這次，奔馳卻顛覆了我們對傳統(tǒng)物流車的印象。試想一下，一輛內(nèi)置物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、自動化的貨架以及無人機(jī)的無人駕駛物流車會長什么樣？名副其實的“無人駕駛”，Vision Van給我印象最深的就是，這貨已經(jīng)極簡到連方向盤、踏板及中控臺都沒有，所有的操作完全依靠司機(jī)座位左邊的操縱桿完成。黑科技滿滿的物流車，既然Vision Van瞄準(zhǔn)的是快遞界，那就得有它該有的功能。首先，奔馳不僅為Vision Van設(shè)計了一套先進(jìn)的裝貨系統(tǒng)，還配有專用的貨架傳送車，可以自動化分揀包裹，然后裝車。另外，奔馳Vision Van還將傳統(tǒng)的車廂隔...
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